每個工作日的早晨,Paul Wallich總是要護送他的小兒子步行至400米外的巴士站,以確保兒子能準時地趕上校車,雖然400米的步行算不上太長的距離,但是在天氣寒冷的冬季,這確實會給他們帶來諸多不便。正是由于這個原因,Paul Wallich設計出了一個方案,使得他可以以一種更加舒適的方式護送兒子抵達巴士站。他最終使用了一個四軸飛行器,并在其上方安裝了一個攝像頭,通過流媒體的方式,將視屏直播直接傳輸至他的電腦。

這個想法實現(xiàn)起來也比較容易,因為在美國可以在任何電子模型專賣店中購得四軸飛行器,同時在上面綁定一個智能手機,以實現(xiàn)視頻的采集和回傳功能。
在解決了視頻傳輸問題后,最棘手的問題是,如何在這400米的路徑中跟蹤到他的兒子。
在尋找了個長距離射頻信號方案后,他最終決定采用GPS信號方案。將一個配有電池的GPS模塊放在兒子的書包里,而這個飛行器將自動沿著GPS信號的線路飛行。GPS模塊電池的續(xù)航時間約為一周左右。
相關專家說,通過四軸飛行器監(jiān)控兒子上學路是有可能的實現(xiàn)的,但是目前的問題是,GPS的跟蹤可能存在10米的誤差,因此傳輸?shù)膱D像沒有想象的那么清晰,另一個方面需要考慮飛行器在在不同季節(jié)收到風速的影響也不一致,最致命的問題是飛行器的電池壽命。對于上述疑問,Paul Wallich表示,目前飛行器的電量只足以支持監(jiān)視兒子上學的路,其自生返回的時間和電量還需要進一步考慮。

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小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料(包含源代碼和相關教程)
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