眾所周知，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正從傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線向工業(yè)以太網(wǎng)方向發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的占比也在逐年增高，西門子作為全球頂級(jí)自動(dòng)化大廠，其主導(dǎo)的PROFINET在工業(yè)領(lǐng)域占有極高的市場(chǎng)份額（見(jiàn)下圖），今天我們主要來(lái)聊一聊其中的PROFINET~

來(lái)源：工業(yè)通信報(bào)告

從工業(yè)以太網(wǎng)的三大類當(dāng)中，可以看出PROFINET在每一種類型中都有自己的位置，也就決定了PROFINET的三種通信模式（如上圖所示）：

1.PROFINET標(biāo)準(zhǔn)通信基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。TCP/IP是IT 領(lǐng)域關(guān)于通訊協(xié)議方面事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)，盡管其響應(yīng)時(shí)間大概在100 ms的量級(jí)，對(duì)于工廠控制級(jí)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，這個(gè)響應(yīng)時(shí)間就足夠了。

2.PROFINET RT：對(duì)于傳感器（遠(yuǎn)程IO設(shè)備）和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求更為嚴(yán)格，大概需要1－10ms的響應(yīng)時(shí)間。

3.PROFINET IRT：在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊中，對(duì)通訊實(shí)時(shí)性要求最高的是運(yùn)動(dòng)控制（MotionControl），PROFINET的同步實(shí)時(shí)（IsochronousReal-Time, IRT）技術(shù)可以滿足運(yùn)動(dòng)控制的高速通訊需求，在100個(gè)節(jié)點(diǎn)下，其響應(yīng)時(shí)間要小于1ms，抖動(dòng)誤差要小于1μs。

從通信的角度去思考，一般來(lái)說(shuō)，通信的層級(jí)越多，意味著處理時(shí)間越長(zhǎng)，數(shù)據(jù)在發(fā)送和接收的過(guò)程中在不同的層級(jí)不斷的需要封裝和解封裝（如下圖所示）：

本方案以組態(tài)王與西門子觸摸屏和2臺(tái)西門子S7-200SMART為例，介紹組態(tài)王、觸摸屏與多臺(tái) PLC在Profinet協(xié)議下的自組網(wǎng)無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)過(guò)程。在本方案中采用了達(dá)泰西門子PLC無(wú)線通訊終端——DTD418M，作為實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的硬件設(shè)備。

審核編輯 黃宇