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瘋狂硬件設(shè)計(jì),美國(guó)NASA火星探測(cè)車內(nèi)部架構(gòu)曝光

454398 ? 來(lái)源:本站整理 ? 作者:秩名 ? 2013-04-25 10:23 ? 次閱讀
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近日,美國(guó)太空總署(NASA)噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)一名航空電子系統(tǒng)工程師Luke Dubord為與會(huì)的數(shù)百名工程師們揭露了漫游者號(hào)(Rover)火星探測(cè)車的內(nèi)部架構(gòu)與登陸系統(tǒng)設(shè)計(jì),帶領(lǐng)與會(huì)工程師體驗(yàn)一場(chǎng)漫游火星探測(cè)車的虛擬之旅。

Dubord代表了參與打造漫游者號(hào)(Rover)以及執(zhí)行任務(wù)的上千位 NASA工程師以及幾百位合約制造商,邀請(qǐng)與會(huì)工程師們加入探索火星旅程的行列。這座重達(dá)900公斤的設(shè)備才剛開(kāi)始其登陸夏普山(Mount Sharp)進(jìn)行火星地質(zhì)研究的旅程。

在長(zhǎng)達(dá)一小時(shí)的旅程中,Dubord揭露了 Rover 火星探測(cè)車的內(nèi)部架構(gòu)、執(zhí)行的任務(wù)(包括探尋宇宙間最古老的河床),以及透過(guò)特殊的空吊系統(tǒng)(Skycrane)緩緩下降火星探測(cè)車高度至紅色星球表面的特殊登陸方式。

他說(shuō):“這項(xiàng)特殊技術(shù)讓人感覺(jué)太瘋狂而不可能是真的──即使是在工程團(tuán)隊(duì)中的工程師們都忍不住要問(wèn):‘這真的是我們要開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)嗎?’”

899公斤重的火星漫游者號(hào)探測(cè)車中搭載著70公斤的儀器。

火星探測(cè)車內(nèi)部電子架構(gòu)

據(jù)信,Rover采用了三十幾種客制的FPGA、Sparc和PowerPC處理器,才能順利登陸火星。FPGA器件到底用的是賽靈思,亦或是阿爾特拉,還是其他可編程邏輯廠商?目前尚未揭秘。

Skycrane系統(tǒng)架構(gòu)

Skycrane以纜繩緩緩降下探測(cè)車至火星表面;該系統(tǒng)本身也需要三十多款元件。

電源供應(yīng)系統(tǒng)

透過(guò)太陽(yáng)能電池陣列以及兩個(gè)可充電鋰離子電池的動(dòng)力系統(tǒng),讓Rover 能順利進(jìn)行火星探測(cè)任務(wù)。

登陸系統(tǒng)

Skycrane空吊系統(tǒng)與火星探測(cè)車一併被加載于太空艙中,等待登陸火星任務(wù)。

來(lái)自火星的第一張照片

來(lái)自 Rover 的第一張照片可清楚看到位于遠(yuǎn)方的目的地──Mount Sharp。

在火星上自拍

就跟大部份的游客一樣,初來(lái)乍到,先用智慧型手機(jī)自拍、打卡,并分享至Facebook──Rover當(dāng)然也不例外!

在火星表面鉆孔

為了取得巖石樣本,人類首次在火星上進(jìn)行鉆孔作業(yè)。

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