TSMaster 可以少代碼甚至零代碼就可以完成診斷流程開發(fā)，診斷開發(fā)人員只需要熟悉診斷流程，就能打通研發(fā)、產(chǎn)線、售后整條鏈路環(huán)節(jié)。

TSMaster 的 UDS 診斷功能不僅支持 CAN, LIN，同時(shí)也支持以太網(wǎng)的 DoIP 的診斷功能，TSMaster 的 CAN UDS 診斷操作指南（上）篇，主要是針對UDS 診斷模塊的創(chuàng)建、CAN UDS 診斷傳輸層配置和TSMaster 基礎(chǔ)診斷配置進(jìn)行講解。

本文關(guān)鍵詞：UDS，基礎(chǔ)診斷，診斷系統(tǒng)變量

目錄

Catalog

1.TSMaster 的 UDS 診斷模塊的創(chuàng)建

2.CAN UDS 診斷傳輸層配置

3.TSMaster 基礎(chǔ)診斷配置

TSMaster 的 UDS 診斷模塊的創(chuàng)建

TSMaster 的 UDS 診斷模塊的創(chuàng)建流程如下：

Step1:診斷模塊位于主菜單【應(yīng)用】->【診斷模塊】，如下圖 1-1。

圖 1-1 診斷模塊

Step2:【添加基礎(chǔ)診斷】模塊，可以添加多個(gè) CAN 基礎(chǔ)診斷模塊，如圖 1-2。

圖 1-2 添加 CAN 基礎(chǔ)診斷模塊

TSMaster 支持創(chuàng)建多個(gè)診斷模塊，并通過多通道的同星 CAN 卡進(jìn)行綁定，可以同時(shí)與多個(gè)UDS診斷 ECU進(jìn)行連接和診斷交互，進(jìn)一步可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)ECU的同步診斷刷寫功能。

CAN UDS 診斷傳輸層配置

TSMaster 提供了診斷傳輸層的配置功能，用戶可以根據(jù)需求配置相應(yīng)的傳輸層配置比如總線類型、請求和應(yīng)答 ID、FD 可變波特率、安全算法等等一系列配置。

1.

診斷傳輸層

CAN 診斷傳輸層 ISO TP，包含診斷傳輸層和診斷服務(wù)層參數(shù)，如圖 2-1 所示。

圖 2-1 診斷傳輸層 ISO TP 配置

其中診斷傳輸層 ISO TP 的具體參數(shù)如下分類介紹：

● 總線類型：診斷傳輸層類型

使用同星 UDS on CAN/CANFD 功能可以選擇總線類型為【CAN】或者【CANFD】,通過下拉列表可以選擇，如圖 2-2 所示：

圖 2-2 CAN/CANFD 診斷總線類型

● 通道：診斷模塊用到的邏輯通道

TSMaster 支持多個(gè)診斷模塊同時(shí)在線工作，這里用于選擇當(dāng)前診斷模塊的應(yīng)用邏輯通道，通過下拉列表進(jìn)行選擇，如圖 2-3 所示：

圖 2-3 傳輸層通道選擇

● 請求 ID: 設(shè)置診斷模塊 PC 工具端的診斷請求 ID。

● 請求 ID 類型：設(shè)置診斷模塊 PC 工具端的診斷請求 ID 類型，0 是標(biāo)準(zhǔn)幀（11 位）,1 是擴(kuò)展幀（29 位），如圖 2-4 所示。

圖 2-4 請求 ID 類型選擇

● 應(yīng)答 ID：設(shè)置診斷模塊 PC 工具端的診斷應(yīng)答 ID

● 應(yīng)答 ID 類型：設(shè)置診斷模塊 PC 工具端的診斷應(yīng)答 ID 類型，0 是標(biāo)準(zhǔn)幀（11 位）,1 是擴(kuò)展幀（29 位）。

● 功能 ID:設(shè)置診斷模塊 PC 工具端的診斷功能 ID

● 功能 ID 類型：設(shè)置診斷模塊 PC 工具端的診斷功能 ID 類型，0 是標(biāo)準(zhǔn)幀（11 位）,1 是擴(kuò)展幀（29 位）。

● 發(fā)送填充字節(jié)：傳輸過程中，實(shí)際有效字節(jié)不足一個(gè) CAN 報(bào)文數(shù)據(jù)端的時(shí)候，剩余數(shù)據(jù)段進(jìn)行填充字節(jié)。比如一幀 CAN 報(bào)文 8 個(gè)字節(jié)，如果有效傳輸字節(jié)是[0x02，0x10，0x02]，填充字節(jié)是 0xAA，則實(shí)際的報(bào)

文字節(jié)是[0x02，0x10，0x02，0xAA，0xAA，0xAA，0xAA，0xAA]。

●接收幀間隔：接收連續(xù)幀最小幀間隔（ms）。TSMaster 診斷模塊作為接收端，在接收連續(xù)幀報(bào)文的時(shí)候能夠支持的診斷幀之間的最短時(shí)間間隔，這個(gè)參數(shù)是回復(fù)給診斷客戶端的。設(shè)置為 0，表示支持以最短的時(shí)間間隔接收。

● 用戶自定義發(fā)送幀間隔：發(fā)送連續(xù)幀最小間隔由用戶確定，具體間隔時(shí)間由【發(fā)送幀間隔】的值設(shè)定。

● 發(fā)送幀間隔：發(fā)送連續(xù)幀最小間隔。

● 發(fā)送塊大?。篢SMaster 診斷模塊作為發(fā)送端，在發(fā)送連續(xù)幀報(bào)文的時(shí)候一次能夠發(fā)送的數(shù)據(jù)塊的大小。設(shè)置為 0，表示一次性能夠發(fā)送任意大小的數(shù)據(jù)塊。

● FC 幀后間隔：表示發(fā)送流控幀與發(fā)送第一幀連續(xù)幀之間的最大時(shí)間間隔。

● FD 最大 DLC：FD 幀的最大 DLC 值，該參數(shù)只在有【總線類型】為CAN FD 模式下才有效。如圖 2-5 所示：

圖 2-5 FD 幀的最大 DLC

● FD 可變波特率：可以選擇是否開啟可變波特率模式。

● 最大長度：服務(wù)層數(shù)據(jù)包的最大長度。該參數(shù)對于普通 CAN/LIN 是無意義的。

比如，多幀傳輸時(shí) DLC 長度=8 字節(jié)，首幀（First Frame）采用第 0 字節(jié)低四位加第一個(gè)字節(jié)的 8 位，共 12Bit 表示一次傳輸?shù)陌拇笮?，也就是最?4095個(gè)字節(jié)，如下表所示：

當(dāng)使用 CANFD 協(xié)議時(shí)，設(shè)置 DLC 長度>8 字節(jié)，可以采用更多的 Bits 來傳輸信息。因此，CANFD 的傳輸層支持采用第 2,3,4,5 四個(gè)字節(jié)共 32bit 來傳輸一個(gè)數(shù)據(jù) Block 的長度，換句話說，CANFD 的傳輸層一次支持傳輸最多 4 個(gè) G 的數(shù)據(jù)。具體支持多少，可由用戶自主進(jìn)行配置。

注意：第一個(gè)字節(jié) Byte0 的高四位=1，表示該幀是首幀（First Frame），無論是 CAN 還是 Classical CAN 的傳輸層都是如此。

2.

診斷服務(wù)層

診斷服務(wù)層參數(shù)主要包含路由激活，S3，P2 時(shí)間參數(shù)，以及加載 SeedKey的安全訪問。如圖 2-6 所示：

圖 2-6 診斷服務(wù)層參數(shù)

2.1 P2 時(shí)間參數(shù)

【P2 超時(shí)時(shí)間】：表示 ECU 收到診斷請求幀過后，最短回復(fù)的時(shí)間間隔。對于診斷工具端，該參數(shù)可以作為發(fā)送請求過后，等待回復(fù)的超時(shí)判斷參數(shù)。比如診斷工具發(fā)送了一個(gè)診斷報(bào)文，P2 超時(shí)時(shí)間段內(nèi)都沒有收到回復(fù)，則認(rèn)為請求失敗，超時(shí)退出。

【P2 擴(kuò)展時(shí)間】：當(dāng)診斷工具發(fā)出診斷報(bào)文過后，被測 ECU 來不及在 P2 超時(shí)時(shí)間段內(nèi)做出應(yīng)答，則回復(fù)一幀 7F XX 78 報(bào)文，告訴診斷工具端自己來不及響應(yīng)，需要延長等待時(shí)間再回復(fù)。ECU 發(fā)送了延遲等待報(bào)文后，則把等待時(shí)間參數(shù)切換為 P2 擴(kuò)展時(shí)間。診斷工具端的超時(shí)判斷參數(shù)在收到延遲等待報(bào)文后，需要切換到 P2 擴(kuò)展時(shí)間。

上述兩個(gè)參數(shù)可以點(diǎn)開【詳情】按鈕，查看圖示說明，如圖 2-7 所示：

圖 2-7 P2 時(shí)間參數(shù)設(shè)置

2.2 診斷儀在線

診斷儀在線包括 S3 服務(wù)器時(shí)間和 S3 客戶端時(shí)間參數(shù)。

【S3 服務(wù)器時(shí)間】：表示該 ECU 從默認(rèn)會(huì)話（Default Session）被切換到其他會(huì)話過后，經(jīng)過多長時(shí)間會(huì)自動(dòng)切換回默認(rèn)會(huì)話的超時(shí)時(shí)間。

【S3 客戶端時(shí)間】：表示作為診斷測試儀端，發(fā)送 TesterPresent 幀的時(shí)間間隔。

上述兩個(gè)參數(shù)的示意圖，可以點(diǎn)開【詳情】按鈕，查看圖示說明，如圖 2-8所示：

圖 2-8 S3 時(shí)間參數(shù)設(shè)置

【診斷儀在線】：TSMaster 斷模塊中，可以選擇配置并使能診斷儀在線命令，如圖 2-9 所示：

圖 2-9 診斷儀在線設(shè)置

當(dāng)使能【診斷儀在線】，在診斷模塊上方會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)【診斷儀在線】的開關(guān)。設(shè)置診斷儀在線為【打開】狀態(tài)，則按照設(shè)定的 S3 客戶端時(shí)間間隔發(fā)送該報(bào)文。

診斷儀在線的發(fā)送字節(jié)是可選的。支持三種類型：

【默認(rèn)診斷儀在線服務(wù)】：為最常用的 0x3E 0x80。

【從基礎(chǔ)配置中選擇】：從基本診斷配置中選擇配置好的 3E 命令。

【用戶自定義】：用于自定義的字節(jié)

2.3 種子密鑰

TSMaster 中提供了兩種 SeedKey 種子密鑰的處理方法。第一種就是常用的加載主流的種子密匙的 DLL 動(dòng)態(tài)鏈接庫；第二種是提供了內(nèi)置的種子密鑰的解釋器，可以直接編寫 SeedKey 源代碼，并可以保存生成 DLL 動(dòng)態(tài)鏈接庫。

2.3.1 載入動(dòng)態(tài)鏈接庫

TSMaster 不僅支持了 C/C++，Delphi 等語言封裝的 DLL 文件，也新增支持基于 Dot Net 平臺如 C#，VB.Net 等語言編寫的 DLL 動(dòng)態(tài)鏈接庫，可以高效兼容不同平臺生成的安全訪問 DLL，為工程師帶來更便捷的使用體驗(yàn)。

載入動(dòng)態(tài)鏈接庫加載界面，如圖 2-10 所示：

圖 2-10 載入動(dòng)態(tài)鏈接庫

圖標(biāo)從左往右依次為：

【1】 加載 DLL

【2】 刪除 DLL

【3】 打開 DLL 校驗(yàn)器，通過 DLL 校驗(yàn)器，用戶可以判斷加載的 DLL 接口是否正確，算法是否符合設(shè)計(jì)要求。比如，用戶選擇 Seed 的 Level 過后，輸入 Seed

值，點(diǎn)擊 GenKey 進(jìn)行判斷。如果該 DLL 接口跟模板定義接口統(tǒng)一，則會(huì)輸出提示信息：Generate Key Success，然后用戶根據(jù) Key 值跟目標(biāo)值對比，進(jìn)一步確認(rèn) DLL 中的算法是否符合設(shè)計(jì)要求。如圖 2-11。

圖 2-11 SeedKey 校驗(yàn)器

【4】 可打開 TSMaster 安裝目錄下 Seed&Key 接口工程所在的文件路徑。

在 TSMaster 安裝目錄中，提供了封裝 Seed&Key 算法的模板工程。如GenerateKeyEx，GenerateKeyExOpt ASAP1A_CCP_ComputeKeyFromSeed，基于此模板工程開發(fā)即可得到能夠直接加載的 DLL 函數(shù)。TSMaster 默認(rèn)支持SeedKey 函數(shù)接口具體為如下：

函數(shù)接口 1：

unsigned int GenerateKeyEx(

const unsigned char* ipSeedArray, /* Array for the seed [in] */

unsigned int iSeedArraySize,

/* Length of the array for the seed [in] */

const unsigned int iSecurityLevel,/* Security level [in] */

const char* ipVariant,

/* Name of the active variant [in] */

unsigned char* iopKeyArray,

/* Array for the key [in, out] */

unsigned int iMaxKeyArraySize, /* Maximum length of the array for the key

[in] */

unsigned int& oActualKeyArraySize);

/* Length of the key [out] */

函數(shù)接口 2：

unsigned int GenerateKeyExOpt(

const unsigned char* ipSeedArray, /* Array for the seed [in] */

unsigned int iSeedArraySize, /* Length of the array for the seed [in] */

const unsigned int iSecurityLevel, /* Security level [in] */

const char* ipVariant, /* Name of the active variant [in] */

const char* iPara, /* */

unsigned char* iopKeyArray, /* Array for the key [in, out] */

unsigned int iMaxKeyArraySize, /* Maximum length of the array for the key [in]

*/

unsigned int& oActualKeyArraySize) /* Length of the key [out] */

函數(shù)接口 3：

bool ASAP1A_CCP_ComputeKeyFromSeed(

const unsigned char* ipSeedArray, /* Array for the seed [in] */

unsigned short iSeedArraySize, /* Length of the array for the seed [in] */

unsigned char* iopKeyArray, /* Array for the key [in, out] */

unsigned short iMaxKeyArraySize, /* Maximum length of the array for the key

[in] */

unsigned short* opSizeKey) /* Length of the key [out] */

如何兼容其他函數(shù)接口

在日常使用中經(jīng)常出現(xiàn)用戶已經(jīng)開發(fā)好了 SeedKey DLL，同時(shí)該 DLL 的接口不是上述三種中的任何一種，則無法直接加載到 TSMaster 的診斷模塊中。對此，可以通過二次封裝的形式將存在的 SeedKey 算法庫進(jìn)行包裝，生成可以直接加載到 TSMaster 診斷模塊中的 DLL 。

以一個(gè)實(shí)際的實(shí)例來講解如何兼容其他接口函數(shù)的 DLL 文件，二次封裝流程的示意圖，如圖 2-12。

圖 2-12 二次封裝流程

第一步，查看當(dāng)前的DLL，名稱為 UserSeedKey.DLL。該函數(shù)內(nèi)部的 API 函數(shù)有：

●Seed 等級為 1 的時(shí)候，調(diào)用函數(shù) void GetKeyFromSeed01(byte* ASeed, byte*AKey);

●Seed 等級為 3 的時(shí)候，調(diào)用函數(shù) void GetKeyFromSeed03(byte* ASeed, byte*AKey);

●Seed 等級為 11 的時(shí)候，調(diào)用函數(shù) void GetKeyFromSeed11(byte* ASeed, byte*AKey);

進(jìn)而得知當(dāng)前 DLL 不支持上述三種函數(shù)接口，需要進(jìn)行二次封裝。

第二步，選擇 TSMaster 安裝目錄中提供的 GenerateKeyEx 的模板工程，在該工程中用上述 DLL 的函數(shù)接口?；舅悸肥牵?/p>

1. 采用 Loadlibrary 動(dòng)態(tài)用戶現(xiàn)有的 DLL。

2. 根據(jù)傳入的 Level 參數(shù)，采用 GetProcAddress 函數(shù)動(dòng)態(tài)獲取實(shí)際的用于計(jì)算Key 的函數(shù)指針。

3. 如果獲取函數(shù)指針成功，則使用該函數(shù)指針傳輸 Seed 值，并計(jì)算對應(yīng)的 Key值。GenerateKeyEx 工程二次封裝示例，如圖 2-13。

圖 2-13GenerateKeyEx 工程二次封裝示例

第 三 步， 該 GenerateKeyEx 工 程 開 發(fā) 結(jié) 束 后 ， TSMaster 直 接 加 載GenerateKeyEx 所在的 DLL。需要注意的是，用戶需要把現(xiàn)有的 UserSeedKey.DLL

拷貝到 TSMaster 根目錄或者 GenerateKeyEx.DLL 所在的目錄。如果不拷貝過去，GenerateKeyEx.DLL 執(zhí)行的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)找不到對應(yīng)依賴 DLL 的情況，解鎖失敗。

2.3.2 編寫 SeedKey 代碼

在 TSMaster 的內(nèi)置算法編輯器里的操作流程，示意如圖 2-14 所示。

圖 2-14 內(nèi)置算法編輯器

【1】選擇 SeedKey 算法的函數(shù);

【2】打開算法校驗(yàn)器,可以于檢查算法結(jié)果是否正確;

【3】打開編寫代碼的窗口;

【4】可用于導(dǎo)出所編寫代碼的為 DLL 文件;

【5】選擇一個(gè)需要的 SeedKey 函數(shù)接口,并支持?jǐn)U展自定義函數(shù)接口;

【6】SeedKey 源代碼編輯工作區(qū)，用于解密算法代碼的輸入與編輯。

值得注意的是，TSMaster 目前提供了最常用的算法函數(shù)的接口形式，如果使用自己特殊的函數(shù)接口形式，可以聯(lián)系上海同星支持，可將相應(yīng)接口增加到選項(xiàng)中。

另外，所有的接口函數(shù)都定義了返回值類型為 s32。增加此約束，主要是增加函數(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)性。其中，返回值為 0 表示成功，返回值為其他值則有對應(yīng)的錯(cuò)誤碼。因此，在編輯代碼的時(shí)候，最后一行需要加上 return 返回值，如圖 2-15 所示，否則系統(tǒng)執(zhí)行函數(shù)過后會(huì)認(rèn)為算法執(zhí)行失敗，不予往后面執(zhí)行。

圖 2-15 函數(shù) return 返回值

TSMaster 基礎(chǔ)診斷配置

基礎(chǔ)診斷模塊包含基本診斷服務(wù)和組合服務(wù)。對于診斷過程中獨(dú)立執(zhí)行的命令，在基本診斷服務(wù)中；用于文件下載的$34、$36 和$37 放入組合服務(wù)中。如圖3-1 所示：

圖 3-1 基礎(chǔ)診斷配置

1.

添加刪除服務(wù)命令

把鼠標(biāo)放到需要添加和刪除的服務(wù)命令上方，右鍵展開，選擇是否需要添加和刪除該服務(wù)，如下圖所示：

圖 3-2 添加和刪除的服務(wù)命令

2.

配置基本診斷參數(shù)

以診斷會(huì)話控制為例，主要包含如下參數(shù)的配置,如圖 3-3：

圖 3-3 配置基本診斷參數(shù)

【1】 配置服務(wù)名稱：用戶可以配置一個(gè)易于理解和管理的服務(wù)名稱。

【2】 是否功能標(biāo)識符：本診斷服務(wù)是否采用功能標(biāo)識符發(fā)送診斷請求。

【3】 是否有回復(fù)：用戶可配置是否檢查此服務(wù)的回復(fù)內(nèi)容。

【4】 選擇子服務(wù)類型：比如 Session Control 中的 DiagnosticSessionType 就包含如上圖所示的 Session 類型。

【5】 參數(shù)列表的字節(jié)序：支持 Motorola 和 Intel 字節(jié)序。

【6】 參數(shù)列表：診斷服務(wù)除了診斷 ID 和子服務(wù)類型 ID，還可以帶著參數(shù)發(fā)送給被測 ECU。參數(shù)列表包含請求和應(yīng)答幀的參數(shù)列表，可以選擇增加/刪除多種類型的參數(shù)。如圖 3-4。

圖 3-4 新增與刪除參數(shù)

其中，根據(jù)不同服務(wù)指令，可以設(shè)置不同的 ID 參數(shù)。比如診斷請求會(huì)話里的診斷會(huì)話類型參數(shù)是必選設(shè)置，而參數(shù)列表是可選的。在修改配置后，界面上方會(huì)實(shí)時(shí)顯示實(shí)際診斷報(bào)文的示例報(bào)文，如請求協(xié)議數(shù)據(jù)包是：【10 01 xx xx】：xx 表示該參數(shù)是可變的，根據(jù)用戶實(shí)際填入的數(shù)據(jù)確定；診斷儀將要收到的應(yīng)答協(xié)議數(shù)據(jù)包為【50 01 xx】。如圖 3-5 所示。

圖 3-5 請求與應(yīng)答參數(shù)設(shè)置

3.

診斷服務(wù)參數(shù)

診斷模塊參數(shù)支持 7 種數(shù)據(jù)類型。包括：UInt，Int，Single，Double，HexArray，Ascii 和 SystemVar。如圖 3-6。

圖 3-6 診斷模塊參數(shù)類型

【1】 UInt：無符號整型，其數(shù)據(jù)長度必須小于 32bits，并且為 8 的倍數(shù)，可以為 8,16,24,32bits。

【2】 Int：有符號整形，其數(shù)據(jù)長度必須小于 32bits，并且為 8 的倍數(shù)，可以為8,16,24,32bits。

【3】 Single：單精度浮點(diǎn)數(shù)，數(shù)據(jù)長度為固定的 32bits。用戶直接輸入輸出浮點(diǎn)數(shù)據(jù)。

【4】 Double：單精度浮點(diǎn)數(shù)，數(shù)據(jù)長度為固定的 64bits。用戶直接輸入輸出浮點(diǎn)數(shù)據(jù)。

【5】 Hex Array：十六進(jìn)制數(shù)組，數(shù)據(jù)長度為 8 的倍數(shù)。輸入數(shù)據(jù)滿足 16 禁止數(shù)據(jù)類型。

【6】 ASCII：ASCII 字符串，數(shù)據(jù)長度為 8 的倍數(shù)。輸入數(shù)據(jù)為 ASCII 字符數(shù)組，轉(zhuǎn)化為 16 進(jìn)制后進(jìn)行發(fā)送。

【7】 SystemVar：系統(tǒng)變量，數(shù)據(jù)長度為 8 的倍數(shù)。TSMaster 系統(tǒng)變量可支持Uint，Int，Single，Double，UintArray，DoubleArray，HexArray，String 等各種數(shù)據(jù)類型。其具體的數(shù)據(jù)類型由系統(tǒng)變量自身定義所決定。

4.

配置組合服務(wù)

診斷組合服務(wù)（$343637 下載文件）共包含通用配置、擦除 Flash 配置、請求和傳輸數(shù)據(jù)配置、傳輸退出配置、擴(kuò)展和輔助的配置。如下詳細(xì)介紹每個(gè)配置。

4.1 通用配置

通用配置中支持加載下載文件格式為 hex/bin/s19/mot/srec/vdf 等等?？梢詫ζ鹗嫉刂泛蛿?shù)據(jù)長度的字節(jié)數(shù)修改，調(diào)調(diào)整校驗(yàn)和字節(jié)序和自定義 CRC 校驗(yàn)算法導(dǎo)入和修改，并可通過下載文件查看器下載文件內(nèi)容。如圖 3-7。

圖 3-7 通用配置

【1】服務(wù)名稱：配置該服務(wù)的名稱

【2】文件名稱：加載可執(zhí)行文件，支持 hex\bin\s19\mot\srec\vdf...

【3】hex viewer：TSMaster 內(nèi)置了可執(zhí)行文件查看編輯器 TSHexViewer，用戶可以用該工具，查看載入 Hex 文件的詳細(xì)信息，如圖 3-8 所示。

圖 3-8 查看載入的下載文件

【4】地址和長度標(biāo)識符?？尚薷钠鹗嫉刂泛蛿?shù)據(jù)長度的字節(jié)。

【5】校驗(yàn)和相關(guān)配置。校驗(yàn)和字節(jié)序支持英特爾和摩托羅拉。在程序下載過程中，為了保證數(shù)據(jù)的完整性，需要引入 Checksum 算法對數(shù)據(jù)的完整性和有效性進(jìn)行校驗(yàn)。TSMaster 診斷模塊的符合服務(wù)中，引入了主流的 CRC 算法進(jìn)行校驗(yàn)。其選擇框如下圖所示，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)自定義 CRC 校驗(yàn)算法導(dǎo)入和修改，此處自定義算法只能是 DLL 文件的形式，如圖到 3-9。

圖 3-9 支持自定義 CRC 算法導(dǎo)入與修改

當(dāng)加載好下載文件后，選擇指定的算法過，診斷模塊會(huì)對可執(zhí)行文件計(jì)算其檢驗(yàn)和值，包括該可執(zhí)行文件每一個(gè)數(shù)據(jù)塊的檢驗(yàn)和值以及文件整體的檢驗(yàn)和值，如圖 3-10 所示。

圖 3-10 文件與數(shù)據(jù)塊檢驗(yàn)和值

TSMaster 的診斷模塊能夠直接把系統(tǒng)變量作為參數(shù)，在計(jì)算好每一個(gè)數(shù)據(jù)塊與文件的檢驗(yàn)和值過后，會(huì)進(jìn)一步自動(dòng)轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)變量，如圖 3-11。

圖 3-11 檢驗(yàn)和系統(tǒng)變量

生成好的檢驗(yàn)和系統(tǒng)變量，可以通過系統(tǒng)變量的類型添加到服務(wù)參數(shù)中。以常用的校驗(yàn)可執(zhí)行文件的有效性為例，配置如下的 $31 例程控制服務(wù)命令，就可以實(shí)現(xiàn)對文件有效性的檢查，如圖 3-12：

圖 3-12 檢驗(yàn)和系統(tǒng)變量添加到服務(wù)參數(shù)

4.2 擦除 Flash 配置

擦除 Flash 配置，可以配置無自動(dòng)擦除、擦除 Hex 地址范圍、下載每一個(gè)數(shù)據(jù)塊之前擦除對應(yīng)塊。期望回復(fù)值以實(shí)際 ECU 的響應(yīng)進(jìn)行填寫輸入。如圖 3-13。

圖 3-13 擦除 Flash 配置

4.3 請求和傳輸數(shù)據(jù)配置

請求傳輸數(shù)據(jù)命令的數(shù)據(jù)格式可以修改，比如從 00 修改為 AA?？梢宰远x最大傳輸數(shù)據(jù)塊的長度，默認(rèn)為 0x202，實(shí)際傳輸層數(shù)據(jù)包為 514 字節(jié)。如圖3-14。

圖 3-14 請求和傳輸數(shù)據(jù)配置

4.4 傳輸退出配置

傳輸退出配置，可以設(shè)置如下配置，如圖 3-15：

● 無校驗(yàn)

●在 ECU 端校驗(yàn)（$37+塊校驗(yàn)和）

●用戶自定義

●在 PC 端校驗(yàn)（$37+塊校驗(yàn)和）

●校驗(yàn)和類型選擇無校驗(yàn)或校驗(yàn)每一個(gè)數(shù)據(jù)塊

圖 3-15 傳輸退出配置

4.5 擴(kuò)展

擴(kuò)展配置可以添加簽名文件、特殊的 CRC 算法，與通用配置-校驗(yàn)和相關(guān)配置里的自定義 CRC 算法導(dǎo)入相比，此處更靈活可支持任意格式的文件，如圖 3-16。

圖 3-16 擴(kuò)展配置

4.6 輔助

輔助中可對下載文件按連續(xù)地址的大小分割，比如將數(shù)據(jù)塊按 0x1000 進(jìn)行分割。如圖 3-17。

圖 3-17 下載文件分割設(shè)置