一、引言

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）作為工業(yè)自動化領域的核心設備，以其高效、穩(wěn)定、可靠的性能，廣泛應用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。本文將深入解析三菱PLC的基本原理，包括其系統(tǒng)組成、各部分功能、工作原理以及與其他設備的通信等，旨在為讀者提供全面而深入的指導。

二、三菱PLC的系統(tǒng)組成及功能

系統(tǒng)組成

三菱PLC主要由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分包括CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、電源模塊等；軟件部分則包括系統(tǒng)程序和用戶程序。

（1）CPU模塊：作為PLC的核心，CPU模塊負責執(zhí)行用戶程序和系統(tǒng)程序，完成數(shù)據(jù)的運算和處理，并控制整個系統(tǒng)的運行。CPU模塊由微處理器、控制器、運算器和寄存器組成，這些電路集成在一個芯片上。CPU模塊通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。

（2）存儲器模塊：存儲器模塊用于存儲用戶程序和數(shù)據(jù)，包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用于存放系統(tǒng)程序，包括管理程序、監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序；用戶存儲器則分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)，用于存放用戶編寫的控制程序和工作過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

（3）I/O模塊：I/O模塊是PLC與外部設備之間的接口，用于接收來自外部設備的輸入信號，并將控制信號輸出到外部設備。I/O模塊包括輸入接口電路和輸出接口電路，它們通過光電耦合器、繼電器等元件與外部設備連接。

（4）電源模塊：電源模塊為PLC提供穩(wěn)定的直流電源，確保PLC的正常運行。

各部分功能

（1）CPU運算和控制中心：CPU模塊作為PLC的“心臟”，負責程序的解釋執(zhí)行、數(shù)據(jù)的運算處理和與外部設備的通信等任務。它根據(jù)用戶程序和系統(tǒng)程序，控制PLC的輸入/輸出操作，實現(xiàn)各種控制功能。

（2）存儲器：存儲器用于存儲用戶程序和數(shù)據(jù)。系統(tǒng)程序存儲器存放系統(tǒng)程序，用于管理和監(jiān)控PLC的運行；用戶存儲器則用于存放用戶編寫的控制程序和工作過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

（3）I/O接口：I/O接口是PLC與外部設備之間的橋梁。它負責接收來自外部設備的輸入信號，如按鈕、傳感器等，并將控制信號輸出到外部設備，如電機、執(zhí)行器等。I/O接口通過光電耦合器、繼電器等元件與外部設備連接，實現(xiàn)信號的隔離和轉換。

三、三菱PLC的工作原理

三菱PLC的工作原理是基于順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運行方式。一個掃描周期包括內(nèi)部處理階段、通信服務階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段和輸出處理階段。在每個掃描周期中，PLC按照預定的順序依次執(zhí)行這些階段的任務。

內(nèi)部處理階段：在內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU等內(nèi)部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器復位，進行其他內(nèi)部處理。

通信服務階段：在通信服務階段，PLC與其他智能裝置（如編程器、計算機）進行通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。

輸入處理階段：在輸入處理階段，PLC以掃描方式按順序采樣所有輸入端的狀態(tài)，并存入輸入映象寄存器中。這個過程稱為輸入采樣或輸入刷新。

程序執(zhí)行階段：在程序執(zhí)行階段，PLC按照梯形圖程序掃描原則（先左后右、先上后下），逐字掃描用戶程序，并根據(jù)輸入映象寄存器中的狀態(tài)和數(shù)據(jù)執(zhí)行相應的指令操作。執(zhí)行結果存入相應的元件寄存器中。

輸出處理階段：在輸出處理階段，PLC將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容轉存到輸出鎖存器輸出，驅動外部負載。這個過程稱為輸出刷新或輸出更新。

四、三菱PLC的通信協(xié)議

三菱PLC支持多種通信協(xié)議，如Modbus協(xié)議、Profibus協(xié)議等。這些協(xié)議各有特點，適用于不同的應用場景。例如Modbus協(xié)議是一種通用的串行通信協(xié)議，廣泛應用于工業(yè)自動化領域；而Profibus協(xié)議則是一種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議，具有高速、實時性強的特點。通過這些通信協(xié)議，三菱PLC可以與上位機、其他PLC或智能設備進行通信和數(shù)據(jù)交換。

五、總結

本文詳細介紹了三菱PLC的基本原理，包括其系統(tǒng)組成、各部分功能、工作原理以及通信協(xié)議等方面。通過本文的介紹，讀者可以了解到三菱PLC是如何通過可編程的存儲器、CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊等硬件和軟件部分實現(xiàn)邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等功能的；同時也可以了解到三菱PLC的通信協(xié)議及其在工業(yè)自動化領域中的重要作用。希望本文能為讀者在實際應用中提供