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具身智能與人形機(jī)器人領(lǐng)域現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)以及未來方向

要長高 ? 2024-06-20 10:52 ? 次閱讀

人工智能AI)的眾多前沿領(lǐng)域中,具身智能(Embodied Intelligence)已成為今年一級(jí)市場最引人矚目的投資熱點(diǎn)。在第六屆北京智源大會(huì)的熱烈氛圍中,北京智源人工智能研究院院長王仲遠(yuǎn)接受了《中國電子報(bào)》記者的專訪,深入探討了具身智能與人形機(jī)器人領(lǐng)域的現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展方向。

王仲遠(yuǎn)院長首先指出,當(dāng)前對(duì)于具身智能和人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資熱情高漲,這是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。然而,他強(qiáng)調(diào),這種熱情需要建立在客觀理性的基礎(chǔ)上。他提到,人形機(jī)器人的發(fā)展可能會(huì)在未來幾年遭遇低谷期,這是技術(shù)發(fā)展的自然規(guī)律。因此,科研機(jī)構(gòu)需要保持信心和耐心,持續(xù)推進(jìn)相關(guān)研究,直到技術(shù)真正成熟,產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)式增長。

王仲遠(yuǎn)進(jìn)一步解釋道,具身智能是未來AI發(fā)展的重要方向,也是智源研究院集中資源投入的領(lǐng)域。具身智能的核心在于將AI技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際物理世界,與各種硬件體結(jié)合,包括機(jī)器手臂、四足機(jī)器人、六足機(jī)器人、輪式機(jī)器人以及人形機(jī)器人等。這種結(jié)合不僅能夠推動(dòng)AI技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,還能夠?yàn)槿祟惿鐣?huì)帶來更加智能、便捷的生活方式。

然而,具身智能的發(fā)展并非一帆風(fēng)順。王仲遠(yuǎn)指出,當(dāng)前具身智能面臨的主要挑戰(zhàn)之一是硬件與AI大模型迭代速度的不匹配。AI大模型的迭代速度極快,但硬件的迭代周期和速度相對(duì)較慢。這導(dǎo)致了具身智能在硬件方面的限制,限制了其在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)。

此外,具身智能的發(fā)展還需要解決數(shù)據(jù)缺失的問題。王仲遠(yuǎn)表示,當(dāng)前具身智能缺乏像ImageNet這樣的大規(guī)模數(shù)據(jù)集來支持其訓(xùn)練。數(shù)據(jù)的缺失使得具身智能在訓(xùn)練過程中面臨困難,難以達(dá)到理想的效果。

針對(duì)這些挑戰(zhàn),王仲遠(yuǎn)提出了智源研究院的未來規(guī)劃和布局。他表示,智源研究院將發(fā)揮自身在大模型、尤其是多模態(tài)大模型方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì),持續(xù)探索和演進(jìn)具身智能大模型的能力。同時(shí),智源研究院還將積極打造具身智能的聯(lián)合創(chuàng)新平臺(tái),聯(lián)合高校、企業(yè)等各方力量,共同推動(dòng)具身智能的發(fā)展。

在談到人形機(jī)器人與人工智能的關(guān)系時(shí),王仲遠(yuǎn)明確表示,人形機(jī)器人是具身智能的一種重要應(yīng)用形式。人形機(jī)器人攻關(guān)需要跨學(xué)科、跨科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的共同努力,形成一個(gè)完整的生態(tài)工程。他強(qiáng)調(diào),智源研究院將積極參與人形機(jī)器人的發(fā)展,推動(dòng)其在工業(yè)、家庭等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

最后,王仲遠(yuǎn)對(duì)人形機(jī)器人的未來發(fā)展表示樂觀。他認(rèn)為,雖然人形機(jī)器人目前還處于非常早期的階段,距離工業(yè)化場景和家庭生活的普及還有很長的路要走,但這個(gè)過程至少需要3-5年的時(shí)間。他相信,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,人形機(jī)器人最終將迎來真正的產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期,為人類社會(huì)帶來更加美好的未來。

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