TSMaster軟件平臺(tái)支持對(duì)不同總線（CAN、LIN、FlexRay）報(bào)文和信號(hào)的過(guò)濾，包括全局接收過(guò)濾、數(shù)據(jù)流過(guò)濾、窗口過(guò)濾、字符串過(guò)濾、可編程過(guò)濾，針對(duì)不同的總線信號(hào)過(guò)濾器的使用方法基本相同。今天重點(diǎn)和大家分享一下關(guān)于TSMaster中報(bào)文消息過(guò)濾的多種方式操作。

本文關(guān)鍵字：CAN、LIN、FlexRay、報(bào)文消息過(guò)濾

目錄

Catalog

1. CAN報(bào)文消息過(guò)濾

2. LIN報(bào)文消息過(guò)濾

3. FlexRay報(bào)文消息過(guò)濾

CAN報(bào)文消息過(guò)濾

在CAN報(bào)文信息中用到的過(guò)濾操作有以下幾種：全局接收過(guò)濾、數(shù)據(jù)流過(guò)濾、窗口過(guò)濾、字符串過(guò)濾、可編程過(guò)濾；下面將對(duì)這幾種過(guò)濾操作進(jìn)行詳細(xì)的講解。

1、全局接收過(guò)濾

全局接收過(guò)濾是指在硬件控制器上完成過(guò)濾的設(shè)置，這種方式僅限支持同星的硬件及同星虛擬通道，其他廠家設(shè)備不支持。在操作之前需要將硬件通道選擇同星的設(shè)備，這里以TC1016為例。

▲ 圖一

隨后打開(kāi)總線硬件-CAN硬件配置-過(guò)濾ID設(shè)置，如圖二所示。在這里可以選擇對(duì)標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀進(jìn)行過(guò)濾，默認(rèn)是通過(guò)型過(guò)濾器，無(wú)法修改成阻止型過(guò)濾器。過(guò)濾條件是對(duì)報(bào)文ID的每個(gè)二進(jìn)制位識(shí)別，每個(gè)位對(duì)應(yīng)有三個(gè)設(shè)置符“0、1、x”，x表示該位可以為0也可以為1。如果只需要過(guò)濾一個(gè)ID也可以直接指定標(biāo)識(shí)符，完成設(shè)置之后下方會(huì)顯示可以通過(guò)的標(biāo)識(shí)符列表，坐下方可以驗(yàn)證期望的標(biāo)識(shí)符是否能通過(guò)這個(gè)過(guò)濾器。

▲ 圖二

2、數(shù)據(jù)流過(guò)濾（測(cè)量過(guò)濾器）

TSMaster軟件有測(cè)量設(shè)置窗口，在這個(gè)窗口可以通過(guò)組合數(shù)據(jù)流方向，實(shí)現(xiàn)過(guò)濾的效果，同時(shí)支持在窗口前添加過(guò)濾器窗口。

其基本的思路為，數(shù)據(jù)流經(jīng)過(guò)一個(gè)窗口，這個(gè)窗口內(nèi)包含的數(shù)據(jù)才允許通過(guò)，其他數(shù)據(jù)不允許通過(guò)。如下圖所示，在測(cè)量設(shè)置窗口當(dāng)中將報(bào)文信息#2、測(cè)量過(guò)濾器、圖形三個(gè)窗口進(jìn)行拓?fù)溥B接，從報(bào)文信息窗口可以看到是有EngineData報(bào)文下EngSpeed這個(gè)信號(hào)，但是在圖形窗口中是n.a.，表示無(wú)效。這是因?yàn)樵跍y(cè)量設(shè)置中添加了個(gè)過(guò)濾器阻止了通道一的EngineData。

▲ 圖三

測(cè)量窗口的過(guò)濾器是在窗口單擊任意窗口所選框右鍵選擇插入過(guò)濾器，也可以直接在空白處選擇添加然后拖動(dòng)到另一窗口后面。雙擊即可打開(kāi)插入的過(guò)濾器，在這里可以選擇要過(guò)濾的通道，過(guò)濾條件這里支持任意報(bào)文、單個(gè)ID、ID范圍、節(jié)點(diǎn)篩選、以及錯(cuò)誤幀篩選，最后需要注意的是過(guò)濾器的類型可以選擇通過(guò)型或阻止型。

3、報(bào)文ID過(guò)濾器

該過(guò)濾方式直接單擊報(bào)文信息窗口的漏斗圖標(biāo)即可彈出配置窗口，適用于實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)總線數(shù)據(jù)或者進(jìn)行報(bào)文回放的時(shí)候操作，在這里支持報(bào)文ID過(guò)濾和通道過(guò)濾，需要注意左下角選擇的是通過(guò)型還是阻止型。

▲ 圖四

4、字符串過(guò)濾

字符串過(guò)濾跟窗口過(guò)濾的使用場(chǎng)景相同，支持模糊查詢，過(guò)濾的范圍包含了報(bào)文信息中報(bào)文標(biāo)識(shí)符、報(bào)文信息名稱解析過(guò)后的報(bào)文名稱、物理值（枚舉值），解析報(bào)文則需要提前加載數(shù)據(jù)庫(kù)并綁定相應(yīng)的通道。這里建議加載DBC數(shù)據(jù)庫(kù)。

▲ 圖五

5、可編程過(guò)濾

編程過(guò)濾器是過(guò)濾條件最齊全的一種，它過(guò)濾的條件包括了報(bào)文結(jié)構(gòu)體的全部成員屬性，具體可以從TSMaster頭文件查看，包括報(bào)文幀類型、收發(fā)方向、DLC等等。

使用這個(gè)過(guò)濾器需要先點(diǎn)擊報(bào)文信息窗口右上角的漏斗圖標(biāo)，選擇激活過(guò)濾器，然后選擇安裝默認(rèn)的過(guò)濾器庫(kù)；安裝完成之后會(huì)彈出默認(rèn)庫(kù)的C小程序，小程序可以看出，分別針對(duì)CAN、LIN、FlexRay、Ethernet創(chuàng)建了自定義函數(shù)來(lái)進(jìn)行區(qū)分，其結(jié)構(gòu)體定義都在TSMaster.h頭文件中可以找到。

關(guān)鍵的一點(diǎn)是：return 0表示符合條件的報(bào)文是被阻止的，而返回非0則表示該報(bào)文是可以窗口通過(guò)的。

▲ 圖六

▲ 圖七

以下是對(duì)通道一的報(bào)文進(jìn)行通過(guò)型過(guò)濾的操作，編寫完代碼后需要編譯小程序，最后在可編程過(guò)濾器中選擇對(duì)應(yīng)的API函數(shù)即可。

▲ 圖八

▲ 圖九

▲ 圖十

LIN報(bào)文消息過(guò)濾

LIN報(bào)文消息的過(guò)濾是有如下幾種過(guò)濾操作方式。

1、數(shù)據(jù)流過(guò)濾

在測(cè)量設(shè)置中配置測(cè)量過(guò)濾器、LIN報(bào)文信息#2、圖形三個(gè)窗口的拓?fù)?，結(jié)果可以看到經(jīng)過(guò)過(guò)濾器只有0x15的這幀報(bào)文通過(guò)到達(dá)了報(bào)文信息窗口，同時(shí)圖形窗口的SteeringLampState信號(hào)值為n.a.無(wú)效值。從報(bào)文信息窗口可以看到原本的數(shù)據(jù)流是有這個(gè)信號(hào)數(shù)據(jù)的。

▲ 圖十一

2、報(bào)文ID窗口過(guò)濾

窗口過(guò)濾與前面不同的是，此處的通道過(guò)濾設(shè)置移到了過(guò)濾器設(shè)置窗口的右下角，在激活使能過(guò)濾器之后選擇只顯示通道1或者其他，就會(huì)立即生效；另外所增加的標(biāo)識(shí)符的通道是跟右下角配置的通道對(duì)應(yīng)上的，這點(diǎn)跟前面講到CAN的窗口過(guò)濾有所不同。

▲ 圖十二

3、字符串過(guò)濾

字符串過(guò)濾的作用域也是報(bào)文信息中報(bào)文標(biāo)識(shí)符、報(bào)文信息名稱解析過(guò)后的報(bào)文名稱、物理值（枚舉值）。建議加載DBC數(shù)據(jù)庫(kù)。

▲ 圖十三

4、可編程過(guò)濾

如下圖，通過(guò)可編程過(guò)濾通過(guò)通道一且第一個(gè)報(bào)文數(shù)據(jù)字節(jié)為0x00的報(bào)文。

▲ 圖十四

▲ 圖十五

FlexRay報(bào)文消息過(guò)濾

FlexRay的報(bào)文消息過(guò)濾只有窗口過(guò)濾、字符串過(guò)濾和可編程過(guò)濾。

1、窗口過(guò)濾

FlexRay窗口過(guò)濾支持添加通道過(guò)濾和從數(shù)據(jù)庫(kù)中添加對(duì)應(yīng)的報(bào)文。

▲ 圖十六

2、字符串過(guò)濾

字符串過(guò)濾與CAN、LIN的使用相同，進(jìn)行信號(hào)關(guān)鍵詞的搜索。

▲ 圖十七

3、可編程過(guò)濾

可編程過(guò)濾也是通過(guò)對(duì)FR結(jié)構(gòu)體成員進(jìn)行條件判斷來(lái)完成，以下以Slot Id為例，可以實(shí)現(xiàn)Slot id的范圍過(guò)濾。

▲ 圖十八

▲ 圖十九