引言

經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展促進(jìn)了我國(guó)工業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化不斷推進(jìn)，一體化步進(jìn)電機(jī)是現(xiàn)今在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用較為廣泛的電動(dòng)機(jī)，并且因其高性能、高可靠性、低功率密度的特性不斷在各個(gè)行業(yè)普及。為滿足各個(gè)行業(yè)的需求，一體化步進(jìn)電機(jī)不斷迭代，智能屏控制HMI引入進(jìn)來。

用戶可以通過在觸摸屏上設(shè)計(jì)響應(yīng)的界面直觀監(jiān)控和控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程，實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的當(dāng)前位置、速度和運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)，觸摸屏還可以與PLC等部件進(jìn)行通信，讀取電機(jī)相關(guān)參數(shù)，將其顯示在觸摸屏上。觸控操作，無需機(jī)械的按鈕操作，也無需復(fù)雜的按鈕編程，無需外置驅(qū)動(dòng)器和編碼器，由此系統(tǒng)簡(jiǎn)化、成本減少、操作體驗(yàn)升級(jí)，實(shí)用性增強(qiáng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力也得到提升。

二、一體化步進(jìn)電機(jī)HMI解決方案

啟明智顯在HMI人機(jī)交互方面有著敏銳的市場(chǎng)嗅覺，目前Model系列產(chǎn)品在工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、智慧交通等行業(yè)有著廣泛的運(yùn)用。針對(duì)一體化步進(jìn)電機(jī)的需求，本文提出Model3A 7寸觸摸屏HMI解決方案.

硬件特性

方案優(yōu)勢(shì)

1. 彩屏顯示：IPS全貼合技術(shù)，視角廣，色彩還原準(zhǔn)確，支持高分辨率，操作更方便；
2. 數(shù)據(jù)記錄：支持SD卡記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)保存；
3. 界面開發(fā)：LVGL驅(qū)動(dòng)，輕松搞定UI界面設(shè)計(jì)，各種儀表、曲線等圖形生動(dòng)清晰顯示；
4. 通信方式：支持CAN/RS485/RS232（支持MODBUS協(xié)議）有線通信；支持WIFI/藍(lán)牙無線通信，完美適配步進(jìn)電機(jī)需求；
5. 報(bào)警功能：支持板載蜂鳴器，直觀展現(xiàn)電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)；
6. 可靠性高：工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，超強(qiáng)抗干擾能力和穩(wěn)定性；
7. 資料開源：?jiǎn)⒚髦秋@秉承打造開源生態(tài)理念，開發(fā)資料全開源；
8. 專業(yè)專注：公司專注于彩屏領(lǐng)域，應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、解決問題能力強(qiáng)。

方案介紹

1.硬件實(shí)現(xiàn)

（1）核心處理器：Model3A工業(yè)級(jí)MCU，純國(guó)產(chǎn)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠，與觸摸屏、脈沖發(fā)生器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等硬件進(jìn)行連接；

（2）步進(jìn)電機(jī)：一體化步進(jìn)電機(jī)，高集成度，體積小

（2）HMI顯示：Model3A 7寸IPS電容式觸摸屏，工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，1024*600分辨率，支持PNG/JPEG解碼引擎，LVGL驅(qū)動(dòng)UI設(shè)計(jì)，支持炫酷復(fù)雜界面；

（3）通訊接口：CAN/RS485/RS232（支持MODBUS協(xié)議）等通信接口，完美適配一體化步進(jìn)電機(jī)連接需求；

2.軟件實(shí)現(xiàn)

（1）控制程序：利用觸摸屏控制步進(jìn)電機(jī)需要編寫控制程序，主要功能包括：輸入轉(zhuǎn)速值、脈沖頻率計(jì)算、脈沖輸出、電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)等等；

（2）操作界面：將通用參數(shù)、速度/加速度、閉環(huán)控制、原點(diǎn)回歸參數(shù)和高級(jí)參數(shù)進(jìn)行參數(shù)可視化配置，輕松修改電機(jī)參數(shù)；

（3）數(shù)據(jù)導(dǎo)出：插入SD卡，記錄數(shù)據(jù)，下載歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)。

三、總結(jié)與展望

通過以上硬件和軟件實(shí)現(xiàn)，觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的功能，該HMI方案可以廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、家用電器、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)智能控制和精準(zhǔn)定位的功能。未來，我們也期待隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的日益成熟，基于觸摸屏和一體化步進(jìn)電機(jī)的HMI方案將在更廣泛的領(lǐng)域展現(xiàn)其價(jià)值并不斷衍生出更豐富的功能。