為了更快地輸入信息，許多設備都配備了條碼掃描器，但條碼掃描器不能直接與CPU通信。最直接和方便的方法是加RS232轉PN協(xié)議網(wǎng)關模塊（BT-PNR20）。本文將深入研究如何利用巴圖自動化的RS232轉PN協(xié)議網(wǎng)關模塊，在PLC和條碼掃描器之間搭建通信橋梁，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工干預成本。

巴圖自動化RS232轉PN協(xié)議網(wǎng)關模塊

一、設備準備

1. RS232轉PN協(xié)議網(wǎng)關模塊:請使用支持RS232轉PN協(xié)議的網(wǎng)關模塊，如BT-PNR20

2. PLC:準備一臺PLC，如西門子1200系列PLC，作為Profinet網(wǎng)絡的主站。

3. 掃描槍:選擇支持RS232接口的掃描槍，讀取和傳輸條碼信息。

4. 連接線纜:準備必要的連接線纜，包括RS232線纜和Profinet線纜。

巴圖自動化RS232轉PN協(xié)議網(wǎng)關模塊

二、硬件連接:將RS232轉Profinet協(xié)議網(wǎng)關的RS232端口連接轉條碼掃描器，將Profinet端口連接轉1200PLC，并確保設備正常供電。在連接過程中，注意信號線的正確連接，避免因接線錯誤導致通信失敗。

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三、配置步驟

1. 打開博途，添加1200PLC

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2. 配置PLC的IP地址為192.168.0.2

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3. 安裝GSD文件

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4. 安裝GSD文件后，在設備目錄下生成網(wǎng)關驅(qū)動程序

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5. 添加網(wǎng)關驅(qū)動連接Profinet接口，IP地址配置為192.168.0.5

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6. 搜索和分配設備名稱，分配和下載配置轉PLC

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7. 打開巴圖自動化提供的網(wǎng)關軟件，在Profinet選項中添加GSD文件

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8. 該網(wǎng)關支持通過多個串口獨立通信，因此可以看轉每個串口都是預先設置的。本案例是條碼掃描器和單個串行端口網(wǎng)關之間的空閑端口通信的案例。因此，串口連接modbus3預設接口，條碼掃描器的默認通信參數(shù)為9600、N、8、1

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9. 本地IP配置里只需要設置主從模式為自由口模式

備注:本地IP地址、子網(wǎng)掩碼和默認網(wǎng)關端口在該模式下沒有意義

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10. 在數(shù)據(jù)映射中添加Modbus讀寫指令:第一條指令為網(wǎng)關默認的狀態(tài)字指令CH1，必須位于第一個槽位。單擊切換，直接添加。添加第一條指令只會將槽位號1和ID更改為CH1

其他參數(shù)保持默認值

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11、復制添加第二條指令：slot插槽改為2，ID里選擇讀32字節(jié)長度,長度規(guī)則為大于實際掃碼的長度，注意：功能碼,這里屬性無實際意義,只作為讀數(shù)據(jù)指令的標識序號,讀數(shù)據(jù)保持選擇“是”，序號3這里的序號就是串口3的預設接口。解釋說明：數(shù)據(jù)保持選“是”,掃碼讀到的數(shù)將保持到第二次掃碼動作，長度的單位為字,即32字節(jié)為16個字長度

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請注意，在自由口模式下，功能碼用到03，為讀數(shù)據(jù)，16為寫，05為讀控制，06為寫控制

12. 在發(fā)布IP地址的博途配置中，將網(wǎng)關IP地址為192.168.0.5，默認端口號為10000

點擊連接并將數(shù)據(jù)參數(shù)下載到網(wǎng)關

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13. 返回“Botu Configuration”，雙擊進入網(wǎng)關設備配置界面

在目錄中增加一條32字節(jié)的read，其中指令的槽位1和槽位2與上位機軟件槽位中添加的讀寫和長度一致

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14. 將配置下載轉PLC, PLC分配的讀指令從IB72開始作為起始讀地址。一旦成功建立RS232轉PN協(xié)議網(wǎng)關模塊，將PLC與條碼掃描器連接起來進行通信，就可以實現(xiàn)條碼掃描器掃描、讀取數(shù)據(jù)等操作，并自動傳輸給PLC進行處理和控制。

15. 創(chuàng)建一個監(jiān)視表來監(jiān)視讀數(shù)據(jù)地址:讀指令的最后兩個字節(jié)是ib102，其中ib103是掃描槍數(shù)據(jù)的長度，ib103是掃描槍動作的完成位。監(jiān)控IB102和ib103;該監(jiān)控位可以實時監(jiān)控掃描槍的數(shù)據(jù)和狀態(tài)。

巴圖自動化RS232轉PN協(xié)議網(wǎng)關模塊

綜上所述，通過建立合理的RS232轉PN協(xié)議網(wǎng)關模塊來連接PLC與掃描槍的通信，實現(xiàn)高效的協(xié)同工作

審核編輯 黃宇