隨著運控行業(yè)的快速發(fā)展，實時與非實時業(yè)務(wù)的融合應(yīng)用需求日益增長。例如在機器視覺處理領(lǐng)域，無論是在Windows還是Linux平臺上，傳統(tǒng)實時操作系統(tǒng)無法與非實時操作系統(tǒng)如Windows或Linux兼容，不能充分利用Windows或者Linux系統(tǒng)的生態(tài)資源。另外，如果將視覺處理等非實時功能集成到RTOS中，會增加系統(tǒng)的復(fù)雜性，從而影響其可靠性和實時性能。

因此，市場迫切需要一種新型工業(yè)實時操作系統(tǒng)，它既能充分利用Windows或Linux的應(yīng)用生態(tài)，又能實現(xiàn)實時與非實時業(yè)務(wù)的獨立、隔離運行，確保系統(tǒng)的高效性和穩(wěn)定性。

下面，小編為大家介紹國產(chǎn)Intewel操作系統(tǒng)與Codesys高實時虛擬化運動控制解決方案

Intewell+Codesys方案

Intewell+Codesys方案，基于X86、ARM、MIPS、RISC-V等不同架構(gòu)的硬件平臺，通過Intewell實時操作系統(tǒng)的多種構(gòu)型形態(tài)，包括Intewell-RTOS，Intewell-Win，Intewell-Lin，Intewell-HyperII等對Codesys的Runtime和SoftMotion進行適配，融合Intewell實時操作系統(tǒng)高實時和虛擬隔離的特性與Codesys成熟的邏輯編程、運動控制和工業(yè)總線協(xié)議棧，為面向能源、交通、化工、機床、物流和智能制造等行業(yè)的控制器廠商提供完整的軟件控制解決方案。

全實時構(gòu)型Codesys形態(tài)

實時擴展構(gòu)型Codesys形態(tài)

HyperII構(gòu)型Codesys形態(tài)

特點

·為低端、中端、高端等不同層次的應(yīng)用場景提供高性價比的解決方案

·支持軟件定義控制器的使用方式，虛擬多個SoftPLC

·Codesys開發(fā)環(huán)境與運行環(huán)境整合到同一硬件平臺，獨立運行，分區(qū)隔離

·支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)及C/C++高級語言編程，方便進行項目移植和二次開發(fā)

·支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工業(yè)總線協(xié)議

·支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的單軸、電子凸輪、電子齒輪、多軸CNC、機器人等運動控制算法

應(yīng)用領(lǐng)域

電力能源：實時測量控制與數(shù)據(jù)采集

工業(yè)控制：機器人系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)、注塑機系統(tǒng)顯控一體開發(fā)

自動化：物流、化工、木工、醫(yī)藥、交通、港機和工程機械等行業(yè)的智能制造應(yīng)用

審核編輯 黃宇