本篇文章中，我們將手把手來(lái)教大家來(lái)制作競(jìng)速四軸飛行器。下面先簡(jiǎn)單介紹一下關(guān)于四軸飛行器的相關(guān)定義。

什么是四軸飛行器？

四軸飛行器是由具有四個(gè)臂的多轉(zhuǎn)子直升機(jī)，它每個(gè)臂的端部具有一個(gè)電機(jī)和一個(gè)螺旋槳。在某些方面它與直升機(jī)類似，雖然它們的升力和推力來(lái)自4個(gè)螺旋槳，而不是僅來(lái)自單一的一個(gè)。車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的控制是通過(guò)改變一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子輪盤(pán)的音調(diào)和/或旋轉(zhuǎn)速度，從而改變其扭矩載荷和推力/升力特性來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

什么是競(jìng)速四軸飛行器？

四軸飛行器非常實(shí)用，并且有多種不同類型。舉例來(lái)說(shuō)：四軸飛行器可以用來(lái)拍攝和提升相機(jī)或者內(nèi)置做半空中雜技。競(jìng)速四軸飛行器則是更加快的四軸飛行器。這里的快是指它的速度極其快。競(jìng)速四軸飛行器可以根據(jù)不同的規(guī)格參加相應(yīng)的比賽，目前最流行的是250尺寸大小。

競(jìng)速四軸飛行器昂貴嗎？很難制造嗎？

價(jià)格視情況而定，一般一款典型的較便宜的四軸飛行器大約售價(jià)在120-200美金左右。但是，另一些昂貴的四軸飛行器可能輕而易舉的就花掉1000美金。實(shí)際上，任何有電子設(shè)計(jì)背景的人都可以自己動(dòng)手DIY一個(gè)四軸飛行器。

Step 1：視頻學(xué)習(xí)

首先建議讀者多去看視頻了解關(guān)于四軸飛行器相關(guān)的各種信息。

Step 2： 你需要什么？

· 4個(gè)1806的電機(jī)，

· 4個(gè)12A的電子調(diào)速器

· 一個(gè)遙控發(fā)射器和接收器

· 一個(gè)飛行控制器，你甚至可以使用Intel主板！

· 1個(gè)鋰電池

· 250尺寸大小的四軸飛行器構(gòu)架

· 一些導(dǎo)線

· 安裝有Clean Flight的電腦

· 各種相關(guān)的工具

可供選擇的：

?FPV攝像頭

?FPV發(fā)射機(jī)和接收機(jī)
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Step 3： 整體構(gòu)架

現(xiàn)在開(kāi)始制作。

首先粗略地搭建四軸飛行器的整體構(gòu)架，并將電機(jī)固定在飛行器上。

完成這些步驟后，系統(tǒng)整體架構(gòu)應(yīng)和上面最后一張圖片所展示的一樣。

Step 4： 焊接

現(xiàn)在，修剪掉多余的導(dǎo)線，通過(guò)焊接將電機(jī)連接到電調(diào)。

建議使用助焊劑粘絲，在沒(méi)有看見(jiàn)圖片的情況下焊接很糟糕的終止了，不得不重新啟動(dòng)并再次焊接。

將電調(diào)扎帶整齊的放置在相應(yīng)的位置。

Step 5：飛行程序控制器

現(xiàn)在來(lái)給飛行控制器編程。

在Flash中使用cleanflight，并確保所有的設(shè)置都正確。很難以書(shū)面形式解釋這一處理過(guò)程，如果你還是想了解這一過(guò)程，可以去看YouTube網(wǎng)站上數(shù)以千計(jì)的視頻內(nèi)容。

Step 6： 連線

這里可能是會(huì)讓各位讀者覺(jué)得比較困惑的地方。

在這個(gè)過(guò)程中，我添加了一個(gè)忽略了LED部分的圖表（不是此物原圖）來(lái)輔助我連線。

請(qǐng)注意兩條導(dǎo)線已得到扭轉(zhuǎn)。這是為了將其放入空氣開(kāi)關(guān)上的四軸飛行器電機(jī)方向。

Step 7： 測(cè)試與調(diào)試

現(xiàn)在來(lái)測(cè)試與調(diào)試四軸飛行器：

在 clean flight上使用各種工具， 檢查每個(gè)部件是否在正常工作。

最重要的檢查部分：

· 接收器

· 電機(jī)

· 模式設(shè)置

Step 8： 添加電池

現(xiàn)在，只要插上你的電池，讓飛行控制器自己校準(zhǔn)約一分鐘。

很多人把電池放在四軸飛行器的中間，我并不太喜歡這樣做。我更傾向?qū)⒁恍┟舾械碾娮釉旁跇?gòu)架中間以防沖撞（因?yàn)橛袝r(shí)候在飛行過(guò)程中沖撞不可避免），我也相信這會(huì)讓它更快，但是好像至今還未實(shí)現(xiàn)。

Step 9： 制作完成

已經(jīng)完成四軸飛行器的制作，現(xiàn)在可以試飛了。

一些建議：

· 大多數(shù)變送器有馬達(dá)鎖定和解鎖

· 在空曠開(kāi)放的領(lǐng)域試飛

· 使用一個(gè)lipo報(bào)警器

· 對(duì)lipo安全充電

· 試飛時(shí)請(qǐng)小心謹(jǐn)慎！

然后你就可以試飛你的四軸飛行器了。