開源鴻蒙硬件方案領(lǐng)跑者觸覺智能

本文內(nèi)容適用于觸覺智能多數(shù)開發(fā)板的SDK補丁包的使用。

這次給大家介紹的是觸覺智能的Purple Pi OH鴻蒙開源主板，是華為Laval官方社區(qū)主薦的一款鴻蒙開發(fā)主板。

該主板主要針對學(xué)生黨，極客，工程師，極大降低了開源鴻蒙開發(fā)者的入門門檻，具有以下幾點優(yōu)勢：

支持開源鴻蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容樹莓派 ;

四核A55，最高1.8G主頻 Mali G52-2EE GPU ;

支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP ;

支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe ;

支持1*千兆以太網(wǎng)、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI ;

支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，開放SDK源代碼 ;

活躍的開發(fā)者社區(qū)， 更多牛人在線技術(shù)支持 ;

超小尺寸，極致性價比，只需249元 ;

補?。╬atch）在軟件開發(fā)中主要用于記錄和應(yīng)用代碼變更，以便在不同版本之間進(jìn)行遷移或更新。而我們的開發(fā)板固件和SDK同樣由于一些原因完成了一些補丁包，獲取位置于開發(fā)板產(chǎn)品資料的開發(fā)手冊中，一般與網(wǎng)盤中的SDK放在一起，文件夾命名為Patch，如下圖所示：

一、補?。╬atch）簡介

在Linux系統(tǒng)中，補丁（patch）通常用于修改源代碼文件。補丁是一個文本文件，包含了對原始文件的更改。這些更改可以是添加、刪除或修改文件中的某些行。補丁文件通常使用diff工具生成，然后使用patch命令應(yīng)用到源代碼文件。

二、Patch生成

想要編寫補丁，首先你需要有兩個版本的文件，一個是原始文件，另一個是修改后的文件。使用diff命令即可生成補丁文件，命令如下：

“diff -u original_file.txt modified_file.txt > patch_file.patch”

?這將生成一個名為”patch_file.patch”的補丁文件，其中包含了將original_file.txt轉(zhuǎn)換為modified_file.txt所需的更改。

?-u是diff命令的一個選項，用于生成統(tǒng)一（unified）格式的比較結(jié)果，這種格式特別適用于展示兩個文件之間的差異。

?通過結(jié)合diff工具和重定向命令，可以將比較結(jié)果輸出到補丁文件中。這個補丁文件包含了從原始文件轉(zhuǎn)換到新文件所需的所有步驟，可以用patch命令應(yīng)用到其他文件上。

范例如下：

1.生成patch文件

2. 查看差異內(nèi)容，”cat patch_file.patch” :

三、Patch應(yīng)用

使用patch命令將補丁應(yīng)用到源代碼文件，命令如下：

“patch -p1 < ./patch_file.patch”

這將把補丁中的更改應(yīng)用到當(dāng)前目錄下的源代碼文件。如果補丁文件和源代碼文件不在同一目錄，你需要指定源代碼文件的路徑。

patch命令的-p NUM參數(shù)用于指定在應(yīng)用補丁時應(yīng)剝離的文件路徑級別，這有助于補丁文件正確地匹配目標(biāo)文件中的路徑。使用該參數(shù)時，NUM是一個數(shù)字，表示要剝離補丁文件中路徑名開始部分的目錄層數(shù)。

-p0：不剝離任何路徑，直接將補丁中指定的文件路徑與當(dāng)前目錄下的文件進(jìn)行匹配。

-p1：剝離補丁文件路徑的第一個目錄層次，這常用于補丁文件的路徑是相對于源代碼樹根的情況。

這里以觸覺智能開發(fā)板IDO-EVB3562為例，如下所示：

1.復(fù)制Patch到SDK源碼目錄

2.執(zhí)行”patch -p1 < ./0001-arm64-dts-rockchip-rk3562-adjust-low-temp-min-volt-f.patch”

3.若有多個補丁文件，需按順序打：

4.不同補丁打成功后輸出信息不同，我這里的信息如下所示：

今天關(guān)于RK芯片平臺SDK的Patch使用的內(nèi)容分享就到此為止，祝大家生活愉快，學(xué)習(xí)工作順利。