與傳統(tǒng)的塊狀電子器件相比，柔性電子技術(shù)帶來了革命性的變革。這種技術(shù)使得電子器件變得輕薄柔軟，甚至具有彈性，類似于紙張或手機膜。在柔性電子的應用領(lǐng)域中，電子皮膚尤為引人注目。

電子皮膚的設(shè)計與功能

電子皮膚是通過柔性電子技術(shù)制造的，模仿人體皮膚的電子器件。它不僅需要具備皮膚的柔軟性，更重要的是擁有觸覺感知能力。電子皮膚不僅能夠模仿皮膚的功能，還能超越皮膚，幫助人類獲取環(huán)境和人體中的物理化學信號，提升與環(huán)境或自身的交互能力。

皮膚與觸覺感知

皮膚作為人體最大的器官，是觸覺的主要載體。我們能夠感受到物體的硬度，是因為皮膚中的壓力感受器能夠根據(jù)接觸時的力的大小來分辨物體的軟硬程度。電子皮膚通過壓力傳感器，同樣可以感知物體的軟硬程度。壓阻式壓力傳感器是實現(xiàn)這一功能最簡單和最常用的方式，它利用導電材料在形變時產(chǎn)生的電阻變化來實現(xiàn)傳感。

柔性壓力傳感器的應用

柔性壓力傳感器不僅能夠感知壓力，還能實現(xiàn)對物體形狀的感知。麻省理工學院的科研人員設(shè)計了一種低成本的可伸縮觸覺手套，手套上分布著548個壓阻型壓力傳感器，能夠詳細記錄每個傳感器感知到的壓力數(shù)值。通過這些數(shù)據(jù)，他們訓練了深度學習網(wǎng)絡(luò)，從而鑒定出不同的物體。

電子皮膚的集成與應用

通過柔性電子技術(shù)，結(jié)合柔性拉伸傳感器、溫度傳感器等，可以構(gòu)建出具有觸覺的電子皮膚。電子皮膚最直接的應用是智能機器人。擁有觸覺的機器人能夠更精確地讀取環(huán)境中的壓力信號，從而實現(xiàn)更精準、多樣、有效的行動。例如，當前的機器人在對小尺寸、柔軟物體的抓握和操縱上存在困難，而電子皮膚提供的精細力學反饋將有助于解決這一問題。

人造傳入神經(jīng)與觸覺信號的轉(zhuǎn)換

盡管在傳感器層面上可以實現(xiàn)對物體的感知，但將傳感器信號有效地轉(zhuǎn)換為大腦能夠理解的神經(jīng)電信號仍是一個挑戰(zhàn)?？茖W家們通過仿生技術(shù)，發(fā)明了人造傳入神經(jīng)。這種人造傳入神經(jīng)包括壓阻型壓力傳感器、有機環(huán)形震蕩器和突觸晶體管。壓力傳感器獲取壓力信息，環(huán)形振蕩器將壓力信號轉(zhuǎn)化為電壓脈沖，突觸晶體管將這些脈沖信號整合并轉(zhuǎn)化為突觸后電流，與生物體內(nèi)的傳出神經(jīng)對接，形成一個完整的單突觸反射弧。

蟑螂腿的實驗與腦機接口技術(shù)

科學家們將人造傳入神經(jīng)與蟑螂腿上的傳出神經(jīng)對接，通過壓力傳感器施加壓力，成功地驅(qū)動了蟑螂腿的運動。這一實驗展示了人造神經(jīng)在生物體中的應用潛力。此外，通過腦機接口技術(shù)，用編碼后的信號對大腦特定區(qū)域和細胞進行刺激，可以實現(xiàn)觸覺體驗。盡管目前對知覺的神經(jīng)編碼的理解有限，腦機接口技術(shù)的發(fā)展仍需突破，但這為未來的觸覺信號轉(zhuǎn)換提供了可能。

蟑螂腿被人造神經(jīng)控制機理（圖片來源：Science）

柔性電子技術(shù)的其他應用

除了建立觸覺系統(tǒng)，柔性電子技術(shù)還可以使各類傳感器具備皮膚一般的性質(zhì)，如柔軟、可拉伸、自愈合等。這些傳感器可以覆蓋在皮膚上或衣服上，隨時隨地感知環(huán)境和自身的信息。此外，電子皮膚還可以通過其他物理化學原理，感知陽光中的紫外線強度、濕度、磁場、物體的接近等，或無創(chuàng)地監(jiān)測體液中的血糖等生理指標信息，采集腦電、肌電和心電信息等。這些應用展示了柔性電子技術(shù)在多個領(lǐng)域的廣闊前景。