隨著自動(dòng)泊車技術(shù)（APA）的進(jìn)步以及裝車成本的降低，該功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在多種場(chǎng)景下的落地，有效解決了用戶泊車難問題。近年來，各大主機(jī)廠加大對(duì)自動(dòng)泊車系統(tǒng)的投入力度，紛紛推出搭載自動(dòng)泊車系統(tǒng)的車型，國(guó)內(nèi)新車自動(dòng)泊車前裝滲透率持續(xù)上升。

在技術(shù)方案上，行業(yè)內(nèi)目前正從純超聲波方案向超聲波+視覺融合泊車方案升級(jí)；融合方案增加了環(huán)視攝像頭的感知信息，使車輛的感知能力進(jìn)一步增強(qiáng)，自動(dòng)泊車功能的使用體驗(yàn)也明顯提升。

APA 系統(tǒng)滲透率與車型價(jià)格呈正相關(guān)關(guān)系。隨著車型價(jià)格的上升，自動(dòng)泊車搭載率逐漸上升。近幾年，APA 功能繼續(xù)向低價(jià)格區(qū)間車型下沉，20 萬以下車型搭載占比逐步擴(kuò)大。

自動(dòng)泊車使用頻次高，是用戶剛需。根據(jù)麥肯錫調(diào)研，自動(dòng)泊車是消費(fèi)者需求度最高且付費(fèi)意愿較強(qiáng)的功能。

但目前的自動(dòng)泊車功能還存在一些問題，比如：車位識(shí)別率低，泊車效率低，“困難”場(chǎng)景難泊入。

作為用戶來說，Ta 們希望自動(dòng)泊車可以解決的場(chǎng)景：

前后較窄平行空間車位

左右較窄的垂直車位

平行車位

墻角斷頭路車位

……

為了解決這些用戶關(guān)心的重點(diǎn)場(chǎng)景問題，針對(duì)泊車場(chǎng)景，宏景智駕自研了新一代泊車軟件算法架構(gòu)（APA 2.0）。從 2023 年 7 月起，宏景智駕已經(jīng)在中國(guó)頭部新能源車企的主銷車型實(shí)現(xiàn)了該方案的量產(chǎn)供貨，作為標(biāo)配配置走量上市。

在具體的泊車場(chǎng)景方面，宏景智駕 APA2.0 在原有的自動(dòng)泊車、遙控泊車等基礎(chǔ)功能場(chǎng)景下，更能挑戰(zhàn)狹小車位、斷頭車位等高難度泊車場(chǎng)景。

除以上實(shí)戰(zhàn)演示的高難度車位外，宏景智駕泊車 2.0 系統(tǒng)可以很好的應(yīng)對(duì)以下一些特殊車位，滿足消費(fèi)者各種泊車場(chǎng)景下的需求。

遠(yuǎn)程遙控泊車（RPA）允許駕駛員不在車上，系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制車輛自動(dòng)泊入或泊出，駕駛員可以通過手機(jī)app遠(yuǎn)程監(jiān)控，不僅提升了停車的安全性和便捷性，還巧妙解決了車門難以打開的常見問題。宏景智駕在此技術(shù)上已十分成熟，能夠應(yīng)對(duì)包括水平車位和垂直車位在內(nèi)的多種小車位停車挑戰(zhàn)，為駕駛者帶來前所未有的停車體驗(yàn)。

為了應(yīng)對(duì)以上如此高難度的泊車場(chǎng)景，宏景智駕在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域發(fā)力深耕。

在環(huán)境感知方面，宏景智駕自研環(huán)視視覺感知和超聲波感知算法，可對(duì)車身周圍無死角覆蓋，除具備車位檢測(cè)功能之外，還支持車輛/行人/騎行者/錐桶/地鎖等目標(biāo)檢測(cè)輸出，探測(cè)精度已達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。

在感知融合方面，宏景智駕利用各自傳感器感知優(yōu)勢(shì)，將環(huán)視相機(jī)和超聲波雷達(dá)（支持新一代AK2超聲雷達(dá)）的感知結(jié)果進(jìn)行深度融合，進(jìn)一步保證障礙物、可行駛空間以及車位等元素的輸出更加穩(wěn)定可靠。

在泊車規(guī)控方面，在傳統(tǒng)幾何法路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，宏景智駕還采用混合 A *算法（Hybrid A Star）進(jìn)行路徑搜索，提高了路徑規(guī)劃成功率，使得復(fù)雜場(chǎng)景下的車位泊入更加“老司機(jī)”。

宏景智駕也是國(guó)內(nèi)首家在小算力平臺(tái)（單征程 3 行泊一體域控制器）上采用混合 A* 算法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付的企業(yè)。

在底層技術(shù)深耕和規(guī)?；慨a(chǎn)的基礎(chǔ)上，宏景智駕泊車 2.0 系統(tǒng)還將繼續(xù)往前迭代，去挑戰(zhàn)更多、更難的車位和場(chǎng)景。

敬請(qǐng)各位期待！