雙目、結(jié)構(gòu)光和ToF是近年來(lái)三種主流的3D成像方式。在手機(jī)、機(jī)器人、人機(jī)交互、汽車?yán)走_(dá)以及其他工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用廣泛。ToF是一種經(jīng)濟(jì)高效、機(jī)械緊湊的深度成像解決方案，不受環(huán)境照明變化的影響，相比來(lái)說(shuō)也是一種比較平衡的選擇，所以ToF傳感器適合大部分應(yīng)用，應(yīng)用更廣泛。

圖1、三種3D成像方式

ToF全稱是Time of flight（飛行時(shí)間），其實(shí)ToF是一種測(cè)距的方法，ToF相機(jī)一般需要使用特定人造光源進(jìn)行測(cè)量，即通過(guò)測(cè)量超聲波、微波、光等信號(hào)在發(fā)射器和反射器之間的“飛行時(shí)間”來(lái)計(jì)算出兩者之間距離。能夠?qū)崿F(xiàn)ToF測(cè)距的傳感器就是ToF傳感器。ToF傳感器種類很多，使用較多的是通過(guò)紅外或者激光進(jìn)行測(cè)距的ToF傳感器。使用ToF傳感器生成和捕獲包含深度信息的數(shù)據(jù)，結(jié)合圖像傳感器，就可以得到3D圖像，我們將這種由ToF傳感器和圖像傳感器共同組成的相機(jī)稱為ToF相機(jī)。

圖2、TOF相機(jī)的工作原理（圖源：貿(mào)澤電子）

ToF傳感器使用微小的發(fā)射器發(fā)射紅外光或者激光，其中產(chǎn)生的光會(huì)從任何物體反彈并返回到傳感器。根據(jù)光的發(fā)射與被物體反射后返回傳感器之間的時(shí)間差，傳感器可以測(cè)量物體與傳感器之間的距離。

圖3、ToF傳感器

ToF傳感器按技術(shù)原理可分為光源被脈沖調(diào)制（Pulsed Modulation）（dToF）或連續(xù)波調(diào)制（Continuous Wave Modulation）（iToF）。dToF技術(shù)在激光功耗、抗干擾、遠(yuǎn)距離精度等方面有著明顯優(yōu)勢(shì)，是遠(yuǎn)距離應(yīng)用的絕佳候選，但對(duì)芯片設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造工藝要求較高。iToF在芯片工藝和產(chǎn)業(yè)鏈已趨于成熟，但效果并不完美，其精度會(huì)受測(cè)量距離影響，距離限制在5米以內(nèi)，從而導(dǎo)致其應(yīng)用體驗(yàn)不佳。

圖4、ToF傳感器分類

ToF傳感器通常是正弦波或方波。方波調(diào)制更常見，因?yàn)樗梢院苋菀椎赜?a target="_blank">數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)。調(diào)制可以通過(guò)對(duì)反射光的光電子積分或者在第一次檢測(cè)到反射時(shí)啟動(dòng)快速計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。后者需要一個(gè)快速的光電探測(cè)器，通常是一個(gè)單光子雪崩二極管(SPAD)。這種計(jì)數(shù)方法需要快速的電子設(shè)備，因?yàn)橐_(dá)到1毫米的精度需要對(duì)持續(xù)時(shí)間為6.6皮秒的脈沖進(jìn)行計(jì)時(shí)。

圖5、ToF傳感器工作原理

本期我們來(lái)看一看全球ToF傳感器品牌及其產(chǎn)品都有哪些。

1、博通

博通的ToF傳感器AFBR-S50采用測(cè)量相位偏移差來(lái)間接測(cè)量光的飛行時(shí)間。核心部件包括850nm的激光器和APD陣列。內(nèi)部集成的激光器采有人眼安全的Classs 1等級(jí)。這款產(chǎn)品可以測(cè)量最遠(yuǎn)30米的中等距離，并具有12.4°x6.2°的視場(chǎng)（FoV），分辨率為32像素。這款光學(xué)飛行時(shí)間傳感器集成了850nm的激光光源，根據(jù)被測(cè)物體的距離，它可以發(fā)射一個(gè)2°x2°的光束，照亮1到3個(gè)像素。其應(yīng)用包括距離測(cè)量和安全監(jiān)控，其中3D圖像傳感更準(zhǔn)確，可以更容易地識(shí)別人或物體。在物流、機(jī)器人和工廠自動(dòng)化方面，它能夠安全地識(shí)別環(huán)境以及人機(jī)界面。

2、璦鐠瑞思

璦鐠瑞思的8x8像素3D TOF傳感器芯片epc611，是原單像素epc600和8 x 8像素epc610的產(chǎn)品的升級(jí)版。在上一代epc600/610產(chǎn)品基礎(chǔ)上，采集速度提高了10倍，精度提高了5倍，并且具有更好線性度和一致性。epc611采用與大面陣ToF傳感器芯片（160 x 60像素epc635和320 x 240像素epc660）相同的架構(gòu)設(shè)計(jì)，具有同樣的強(qiáng)大功能?？蓱?yīng)用于掃地機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化物體檢測(cè)、無(wú)人機(jī)定高及避障、手勢(shì)識(shí)別（人機(jī)交互）、汽車內(nèi)人體坐姿檢測(cè)、門安全防護(hù)等應(yīng)用。

3、邁來(lái)芯邁來(lái)芯采用IRBP濾波器的MLX75026具有QVGA（320×240像素）分辨率和1/4英寸光學(xué)格式，并支持940 nm照明。此外，該產(chǎn)品采用I2C接口進(jìn)行配置，并提供CSI-2串行數(shù)據(jù)輸出。憑借高度集成、尺寸很小且功耗較低的傳感器，以及集成紅外帶通濾波器，工程師可以打造出緊湊且具有成本效益的ToF攝像頭，廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)和消費(fèi)類領(lǐng)域。

4、意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體的單區(qū)飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器VL53L4ED，工作溫度范圍擴(kuò)展至-40°C至105°C，在一個(gè)使用方便的一體化模塊中集成激光器和單光子雪崩二極管（SPAD）陣列，即使在極端溫度條件下也能提供可靠的測(cè)量數(shù)據(jù)。適用于工業(yè)設(shè)備、智能工廠設(shè)備、機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)、戶外照明控制、安保監(jiān)控系統(tǒng)等環(huán)境惡劣的應(yīng)用領(lǐng)域，能夠在環(huán)境光很高的條件下提高接近檢測(cè)準(zhǔn)確度和測(cè)量距離。

5、英飛凌

英飛凌與pmdtechnologies合作推出的REAL3?圖像傳感器系列，系列型號(hào)有IRS2877C、IRS2877A、IRS2975C、IRS2976C、IRS2381C等，IRS2976C圖像傳感器可支持640x480的系統(tǒng)VGA分辨率。該圖像傳感器憑借世界排行前列的小巧外形尺寸——23mm2，可輕松兼容之前的IRS2877C圖像傳感器，并且能非常方便地升級(jí)。超高的集成度使傳感器所使用的材料數(shù)量大大減少，外形更小巧，設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單。全新IRS2976C圖像傳感器可與英飛凌最新的VCSEL驅(qū)動(dòng)程序IRS9102C配合使用，助力研發(fā)人員設(shè)計(jì)體積更小、成本更低的3D攝像系統(tǒng)。這款傳感器是智能手機(jī)、支付終端、智能門鎖等應(yīng)用進(jìn)行安全身份認(rèn)證的理想選擇，同時(shí)也適用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR/VR）頭戴設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人和各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

REAL3?圖像傳感器系列使用紅均外光進(jìn)行飛行時(shí)間（ToF）傳感，并為每個(gè)像素配備一個(gè)微透鏡，因此，幾乎沒(méi)有光能損失，而且準(zhǔn)確性更高。英飛凌第六代REAL3? 3D ToF傳感器特別專注于消費(fèi)類應(yīng)用，例如：智能手機(jī)應(yīng)用，特別是基于AR/MR的拍照和攝像。該傳感器的功耗比前幾代產(chǎn)品低40%，這對(duì)于需要長(zhǎng)時(shí)間開啟ToF攝像頭的游戲等應(yīng)用來(lái)說(shuō)非常重要，可以保護(hù)電池壽命?？紤]到現(xiàn)代智能設(shè)備對(duì)尺寸的嚴(yán)格限制，ToF傳感器的設(shè)計(jì)占用面積僅為4.4 × 4.8 mm2，與前幾代產(chǎn)品相比縮小了35%。

6、索尼

索尼的堆疊式單光子雪崩二極管（SPAD）深度傳感器IMX459，將僅為10平方微米的SPAD像素陣列和測(cè)距處理電路封裝在一顆芯片上，實(shí)現(xiàn)了緊湊的1/2.9型外形尺寸，實(shí)現(xiàn)了約10萬(wàn)有效像素的高分辨率，可提供高精度的高速測(cè)距能力。可應(yīng)用于基于直接飛行時(shí)間（dToF）方案的汽車激光雷達(dá)（LiDAR）。

7、三星

三星的間接飛行時(shí)間（iToF）傳感器ISOCELL Vizion 63D，僅有3.5?像素大小，在1/6.4”光學(xué)格式內(nèi)達(dá)到視頻圖形陣列（VGA）級(jí)別分辨率（640x480），靈活適配于各類便攜式設(shè)備。ISOCELL Vizion 63D支持泛光（短距離高分辨率）和聚光（長(zhǎng)距離）照明模式，將可測(cè)距離范圍從5米提升至10米。它通過(guò)檢測(cè)發(fā)射和反射光束之間的相位差來(lái)感知其周圍的三維環(huán)境。63D傳感器具有出色的準(zhǔn)確度和清晰度，是服務(wù)業(yè)和工業(yè)機(jī)器人的理想選擇，其對(duì)需要高分辨率和精確深度檢測(cè)的XR設(shè)備和面部驗(yàn)證至關(guān)重要。

8、德州儀器

德州儀器的一款ToF傳感器OPT8241就特別針對(duì)3D成像和深度感知應(yīng)用設(shè)計(jì)，這款傳感器利用飛行時(shí)間（ToF）原理，通過(guò)發(fā)射光脈沖并測(cè)量其往返時(shí)間來(lái)計(jì)算與物體間的距離實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距。該器件將 ToF 感應(yīng)功能與經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和通用可編程定時(shí)發(fā)生器相結(jié)合，以高達(dá)150幀/秒的幀速率（600 讀出/秒）提供四分之一的視頻圖形陣列 (QVGA 320 x 240) 分辨率數(shù)據(jù)。同時(shí)，內(nèi)置 TG 控制復(fù)位、調(diào)制、讀出和數(shù)字化序列， TG 具備可編程性，可靈活優(yōu)化各項(xiàng)深度感應(yīng)性能指標(biāo)（例如功率、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)健性、信噪比和環(huán)境消除），OPT8241不僅具有高分辨率和快速響應(yīng)特性，還具備出色的抗環(huán)境光干擾能力，即便在光線變化劇烈的場(chǎng)景中也能穩(wěn)定工作，保障了機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。

9、艾邁斯歐司朗

艾邁斯歐司朗的1D ToF傳感器TMF8801，采用2.2mmx3.6mmx1.0mm封裝，集成了 VCSEL 紅外發(fā)射器、多個(gè) SPAD(單光子雪崩光電二極管)光探測(cè)器、時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和直方圖處理內(nèi)核。設(shè)備在芯片上實(shí)現(xiàn)基于直方圖的全占位監(jiān)測(cè)、距離測(cè)量和接近傳感算法。支持實(shí)現(xiàn)攝像頭的激光檢測(cè)自動(dòng)對(duì)焦，可以解決2cm到2.5m的距離內(nèi)的識(shí)別問(wèn)題，精確度達(dá)到5%，跟業(yè)界相比尺寸降低了30%左右。

10、濱松

濱松的近紅外增強(qiáng)型飛行時(shí)間（ToF）圖像傳感器S15743-01WT，采用緊湊的晶圓級(jí)封裝（WLP）技術(shù)，其中的光電二極管陣列為144x10像素，但是有效像素?cái)?shù)為128x8，像素間距為20μm (H)、146.5μm (V)，像素高度為50μm。此外，該傳感器還集成了定時(shí)發(fā)生器、采樣&保持電路、水平移位寄存器、垂直移位寄存器、偏置發(fā)生器電路等。S15743-01WT光譜響應(yīng)范圍為500nm至1100nm，在近紅外光譜區(qū)具有高靈敏度，峰值靈敏度波長(zhǎng)為800nm，視頻數(shù)據(jù)傳輸速度為10MHz。S15743-01WT應(yīng)用范圍包括運(yùn)動(dòng)捕捉和檢測(cè)，智能機(jī)器人/自動(dòng)駕駛中物體的檢測(cè)，物流領(lǐng)域的形狀識(shí)別和安防領(lǐng)域的入侵檢測(cè)等。

11、亞德諾

亞德諾的ADSD3100是一款基于CMOS 3D ToF的3D深度和2D可視光成像器，可用于集成到3D傳感器系統(tǒng)中。讀出所需的功能模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、像素偏置電路和傳感器控制邏輯，內(nèi)置在芯片中以便在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)高效的方案。ADSD3100通過(guò)移動(dòng)行業(yè)處理器接口（MIPI）、攝像頭串行接口2（CSI-2）接口與主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行電氣接口。為了完成工作子系統(tǒng)，需要用于成像器的鏡頭和光學(xué)帶通濾波器，以及紅外光源和相關(guān)驅(qū)動(dòng)器。ADSD3100可應(yīng)用于智能手機(jī)、AR/VR、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)（物流和庫(kù)存）、機(jī)器人（消費(fèi)電子和工業(yè)）等領(lǐng)域。

12、TDK

TDK的ICU-10201和ICU-20201是高性能超聲波飛行時(shí)間（ToF）傳感器，在微型3.5x3.5mm2 可回流焊封裝中集成了PMUT（壓電微機(jī)械超聲換能器）和超低功耗SoC。該傳感器內(nèi)嵌有更強(qiáng)大的片上處理器，具有更強(qiáng)的計(jì)算能力，其增強(qiáng)的處理能力使得廣泛的應(yīng)用算法可通過(guò)芯片直接運(yùn)行，完全無(wú)需再為系統(tǒng) MCU增加額外負(fù)荷?？捎糜诙叹嗪烷L(zhǎng)距檢測(cè)。

13、特勵(lì)達(dá)易圖威

特勵(lì)達(dá)易圖威的Hydra3D+是一款832 x 600像素分辨率的飛行時(shí)間（ToF）CMOS圖像傳感器，采用Teledyne e2v的專有CMOS技術(shù)設(shè)計(jì)，具有全新的10 μm three-tap 像素，傳輸速度飛快（最快10ns），在 NIR 波長(zhǎng)下顯示出高靈敏度，以及出色的解調(diào)對(duì)比度。這種精確的功能組合使該傳感器能實(shí)時(shí)工作而不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偽影（即使場(chǎng)景中有快速移動(dòng)的物體），并在段工作距離且具備出色的時(shí)域噪聲，此特性對(duì)于拾放、物流、工廠自動(dòng)化和工廠安全等應(yīng)用至關(guān)重要。創(chuàng)新性的片上多系統(tǒng)管理功能使其可應(yīng)用于多個(gè)有源系統(tǒng)，不會(huì)受到干擾，因此不會(huì)錯(cuò)誤測(cè)量。專為多功能三維檢測(cè)和測(cè)量設(shè)計(jì)。

14、凸版/Brookman

凸版/Brookman的BT008D是一款基于短脈沖調(diào)制（SPM）間接飛行時(shí)間（iToF）傳感技術(shù)的CMOS ToF深度圖像傳感器。其大約80000個(gè)有效像素測(cè)量點(diǎn)有利于快速后處理。Brookman創(chuàng)新的多抽頭全局快門像素結(jié)構(gòu)和針對(duì)SPM iToF優(yōu)化的像素運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)高速、高信噪比的深度傳感，同時(shí)無(wú)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)缺陷。此外，該傳感器還集成了片上12位高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器，從而實(shí)現(xiàn)了低時(shí)間噪聲的快速讀出。該傳感器支持MIPI CIS-2和CCI傳感器接口?？蓾M足科學(xué)實(shí)驗(yàn)、智能交通系統(tǒng)、室內(nèi)監(jiān)控、可穿戴設(shè)備等多領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

15、光程研創(chuàng)

光程研創(chuàng)基于GeSi（鍺硅基）光子創(chuàng)新的寬光譜3D ToF（飛行時(shí)間）傳感器“探索”系列，該3D飛行時(shí)間傳感器工作可在較長(zhǎng)的近紅外波段（NIR）下運(yùn)行，可用于比目前使用的940nm波長(zhǎng)安全10倍以上的光譜區(qū)域，并可提高在陽(yáng)光下的傳感精度和性能。其目標(biāo)應(yīng)用將受益于改進(jìn)的3D傳感性能，如移動(dòng)設(shè)備、汽車激光雷達(dá)和機(jī)器視覺(jué)。

16、新唐

新唐的3D ToF傳感器，基于2D圖像傳感器之技術(shù)，內(nèi)置距離計(jì)算電路，能夠做到對(duì)每一個(gè)像素進(jìn)行測(cè)距，不論室內(nèi)外，強(qiáng)烈日光，相機(jī)和拍攝對(duì)象間的動(dòng)態(tài)，遠(yuǎn)距離（～18m）皆可測(cè)距辨識(shí)，適用于車載和工業(yè)。新唐的ToF傳感器源自對(duì)松下半導(dǎo)體業(yè)務(wù)的收購(gòu)。

17、安森美

安森美的RB系列SiPM可在低偏置電壓下實(shí)現(xiàn)單光子靈敏度、高響應(yīng)度和快速信號(hào)響應(yīng)。該系列光電傳感器采用緊湊而堅(jiān)固的模塑引線框架封裝（MLP），適用于回流焊工藝。RB系列SiPM及其封裝均針對(duì)規(guī)模生產(chǎn)而設(shè)計(jì)，以卷帶形式交付。RB系列SiPM的主要應(yīng)用為采用905nm波長(zhǎng)的激光雷達(dá)和測(cè)距應(yīng)用。相比雪崩光電二極管（APD）和PIN二極管，該系列SiPM傳感器改善了高增益和單光子靈敏度。對(duì)于激光雷達(dá)（LiDAR）應(yīng)用，這些特性可使LiDAR系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)低反射率物體的遠(yuǎn)距離探測(cè)。

18、芯視界

芯視界的單光子探測(cè)技術(shù)的3D ToF深度傳感器—VI4331，該傳感器分辨率高達(dá)240×96，支持水平120度廣視場(chǎng)角，擁有30fps高幀率，VI4331搭載高速M(fèi)IPI接口, 可支持30fps的深度影像信息輸出。同時(shí)擁有全直方圖輸出功能, 滿足客戶多樣的場(chǎng)景應(yīng)用需求。VI4331感光陣列支持一維單向掃描, 芯片搭載4組激光驅(qū)動(dòng)信號(hào)，每一組可對(duì)應(yīng)1/4 影像陣列的激光驅(qū)動(dòng)信號(hào)。激光驅(qū)動(dòng)信號(hào)可與內(nèi)部傳感器掃描時(shí)間同步，搭配尋址式激光器，能完美實(shí)現(xiàn)固態(tài)掃描方案。適用于掃地機(jī)室內(nèi)建模與避障、行為檢測(cè)、安檢監(jiān)控等。

19、聚芯微

聚芯微的高性能飛行時(shí)間（ToF）3D圖像傳感器SIF2610。該產(chǎn)品集成了一個(gè)像素尺寸5um，分辨率VGA （640x480）級(jí)別的感光陣列，背照式BSI（Backside-illumination）像素結(jié)構(gòu)，同時(shí)，借助于和全球頂級(jí)晶圓廠的深度合作，聚芯微電子進(jìn)一步提高了像素的QE（量子效率），相較于傳統(tǒng)的ToF傳感器，SIF2610在940nm波段的QE提升了3.5倍，這將為ToF傳感器帶來(lái)更高的靈敏度，從而進(jìn)一步提升測(cè)量精度并降低系統(tǒng)功耗。該產(chǎn)品延續(xù)了聚芯微電子在ToF技術(shù)上的深厚積累，相較于其第一代ToF產(chǎn)品，SIF2610在分辨率、測(cè)量精度、抗環(huán)境光干擾、功耗等關(guān)鍵指標(biāo)上有了顯著提升。同時(shí)，借助SIF2610豐富的功能，其可以靈活的應(yīng)用于智能手機(jī)、IoT、機(jī)器視覺(jué)、自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域。

聚芯微的3D dToF圖像傳感器芯片SIF7010，小尺寸、低成本、低功耗，測(cè)量距離超過(guò)5m，采用了3D堆棧工藝，實(shí)現(xiàn)了性能與功耗的平衡。該芯片集成了高PDP的SPAD成像陣列，高性能TDC以及低功耗ISP，搭載了自研的Advanced ML算法（剛剛發(fā)布的OPPO FindX6即采用了該算法），該芯片擁有的1200的成像點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)更好的全場(chǎng)景Auto-Focus、背景虛化人像模式、電影模式等，適用于場(chǎng)景建模和AR/VR應(yīng)用。

20、光微科技

光微科技ToF芯片基于自研ToF（Time of Flight）核心技術(shù)，涵蓋I-ToF和D-ToF兩個(gè)方向，提供多款線陣和面陣等產(chǎn)品。NP2F3202是一款分辨率為QVGA（320x240）的相位式ToF深度傳感器芯片，具有精度高、功耗低等特性。芯片內(nèi)部集成了溫度傳感器、調(diào)制光源信號(hào)發(fā)生器、ADC、高速時(shí)鐘、MIPI接口等模塊，并采用全局曝光、支持高調(diào)制頻率、高幀率以及多頻率多積分時(shí)間的工作方式，具有精度高、功耗低、片上集成溫度補(bǔ)償功能等特性，可應(yīng)用于3D人臉識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)領(lǐng)域、機(jī)器人等場(chǎng)景；NP2F2401是一款分辨率為HQVGA（240x180）的相位式ToF深度傳感器芯片，具有精度高、功耗低等特性，芯片內(nèi)部集成了溫度傳感器、調(diào)制光源信號(hào)發(fā)生器、ADC、高速時(shí)鐘、MIPI接口等，并采用全局曝光、支持高調(diào)制頻率、高幀率以及多頻率多積分時(shí)間的工作方式，可應(yīng)用于手機(jī)、平板、智能家居、AR/VR等場(chǎng)景；NP2F1201是一款分辨率為120x90的相位式ToF深度傳感器，具有精度高、功耗低和溫度補(bǔ)償功能等特性。芯片采用全局曝光、支持高幀率及多頻率工作方式，適用于手機(jī)、平板、投影儀、手勢(shì)識(shí)別、智能家居等場(chǎng)景。

21、炬佑智能

炬佑智能的OPN8018基于新一代Pulse Hybrid ToF像素設(shè)計(jì)， 兼具間接式ToF的高集成度、脈沖式ToF的高精度和快速響應(yīng)，以及直接式ToF的低功耗、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。640×480的精細(xì)分辨率配合0.5%的精度水準(zhǔn)， OPN8018將在智能手機(jī)、 Face ID、3D建模等高精度高清3D應(yīng)用領(lǐng)域大展身手。

炬佑智能的兩款封裝級(jí)別的ToF Sensor — OPN8008P和OPN8001C。OPN8008P基于320×240 ToF Sensor， 采用PLCC (Plastic LeadedChip Carrier)封裝， 全面對(duì)標(biāo)JEDEC Level-2可靠性規(guī)范， 將面向高可靠性要求的安防和工業(yè)應(yīng)用。OPN8001C基于100×100 ToF Sensor， 采用TSV (Through Silicon Via)封裝。借助硅通孔垂直電氣互連技術(shù)， 減小信號(hào)延遲， 降低寄生電容/電感， 在更小的面積上實(shí)現(xiàn)了更高性能和更低功耗， 將面向緊湊型應(yīng)用。

22、靈明光子

靈明光子的一款高精度、低功耗的dToF（Direct Time of Flight，直接飛行時(shí)間）深度傳感芯片ADS6401，采用了先進(jìn)的3D堆疊技術(shù)，具有感光區(qū)尺寸為1/6.76，對(duì)角線長(zhǎng)度為2.6mm，有效像素達(dá)到210x160共33600個(gè)SPAD像素，像素尺寸為10um。它支持灰度圖和深度圖兩種方式輸出，PDE@940nm為14~20%，測(cè)距范圍支持0-19m。此外，該芯片還具備高效的多區(qū)控制和多區(qū)數(shù)據(jù)直出能力，可以利用4分區(qū)實(shí)現(xiàn)120/240 FPS的超高子畫幅幀率，為高速影像和AR交互提供支持。 將背照式（BSI）的SPAD傳感芯片晶圓和數(shù)字邏輯電路晶圓以Cu-Cu混合金屬鍵合技術(shù)進(jìn)行堆疊，從而實(shí)現(xiàn)了從光傳感到電傳輸再到數(shù)字電路處理的高效直通。這種設(shè)計(jì)不僅減小了芯片的整體面積，還使得傳感芯片和邏輯電路可以分別采用最優(yōu)制程，大幅降低了芯片的功耗。該芯片可廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、MR/AR眼鏡、智能攝像頭、筆記本電腦、平板電腦、專用設(shè)備、掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等行業(yè)的實(shí)時(shí)三維測(cè)距及建模類應(yīng)用。

23、印芯半導(dǎo)體

3D dToF領(lǐng)域，印芯半導(dǎo)體與芯片制造領(lǐng)域的頂級(jí)晶圓廠深度合作成功流片做出DEMO，并將三維識(shí)別的精度從傳統(tǒng)iTof的厘米級(jí)提升到毫米級(jí)別，將TOF系統(tǒng)的功耗大幅度降低90%左右，芯片面積和成本降低40%以上，分辨率從傳統(tǒng)iTOF的30萬(wàn)像素提高到140萬(wàn)像素，多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)處于國(guó)際領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品定位于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別解決方案，可應(yīng)用于智能手機(jī)、AR/VR設(shè)備、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛、安防設(shè)備等終端領(lǐng)域。

在3D ToF模組和相機(jī)的設(shè)計(jì)中，ToF傳感器的選型確實(shí)是最為關(guān)鍵的一環(huán)。在選型過(guò)程中，工程師需要綜合考慮多個(gè)因素，以確保傳感器能夠滿足設(shè)計(jì)需求并達(dá)到最佳性能。拍明芯城是快速撮合的元器件交易平臺(tái)，過(guò)去數(shù)年已積累了豐富的優(yōu)勢(shì)貨源。我們聚焦服務(wù)元器件長(zhǎng)尾客戶群，讓每一家芯片原廠或分銷商的每一款芯片，在Design In、Design Win和流通中更高效，幫助工程師的方案選型、試樣及采購(gòu)，為電子產(chǎn)業(yè)供需略盡綿薄之力。