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航姿參考系統(tǒng):電力巡檢智能裝備的靈魂

微電子小智 ? 來源:微電子小智 ? 作者:微電子小智 ? 2024-07-31 20:08 ? 次閱讀
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連日來,持續(xù)高溫天氣給電網(wǎng)運行帶來嚴峻挑戰(zhàn)。為應對夏季用電高峰,已經(jīng)有電力公司應用固定翼無人機、輪式機器人智能裝備開展常態(tài)化巡檢,采用“人工巡查+集中監(jiān)控+智能巡檢”等方式,全覆蓋拉網(wǎng)式巡查上百座110千伏及以上變電站,重點檢查變電站變壓器、開關、刀閘及高壓套管、母線等設備,實時監(jiān)測變壓器油溫及負載情況,及時發(fā)現(xiàn)并消除設備接頭、引線接點及觸頭過熱缺陷,確保高溫大負荷期間電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行和電力可靠供應。

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隨著科技的進步,如今的高端無人機和機器人,能夠在復雜的環(huán)境下保持平穩(wěn)的運行和工作,離不開慣性導航技術中的航姿參考系統(tǒng)。我們以其中的AVS900航姿參考系統(tǒng)為例來說明。

AVS900航姿參考系統(tǒng)AHRS,內(nèi)置三軸硅陀螺儀、三軸硅加速度計,磁傳感器,并經(jīng)過三軸轉臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求??奢敵鰧崟r、準確的載體姿態(tài)和9軸分量。

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AVS900航姿參考系統(tǒng)具備如下這些特性:
①振動環(huán)境下良好的性能;
②精確校準陀螺儀的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)、正交性誤差和加速度效應,加速度計的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差,磁傳感器的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差;
③200Hz捷聯(lián)解算,高速采樣保證運動細節(jié)的計算,抑制混疊,提高信噪比;
④數(shù)據(jù)包速率最高200Hz,默認100HZ,RS422接口/RS232接口;
⑤低功耗:典型0.12A(5V);
AVS900航姿參考系統(tǒng)廣泛應用在無人機、機器人、水下潛航器及各類自適應航行載具姿態(tài)監(jiān)控工作。
正所謂科技引領進步并造福社會。以AVS900為代表的航姿參考系統(tǒng)技術,極大的加強了無人機、機器人的控制導航精度和可靠性,讓工人再也不用在嚴酷的天氣下危險作業(yè),而是將人解放出來,充分的展現(xiàn)科技的魅力。

審核編輯 黃宇

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