交通部發(fā)布的《2023中國航運發(fā)展報告》顯示，2023年，全國港口完成貨物吞吐量169.73億噸，其中，內(nèi)河港口完成61.39億噸。內(nèi)河港口作為綜合交通運輸體系的重要組成部分之一，在強國建設(shè)中起到了重要的作用，不僅是促進國內(nèi)大循環(huán)的重要通道，還是國內(nèi)大宗貨物長途運輸?shù)闹髁?。在資源日益緊張、環(huán)境壓力加大的當下，內(nèi)河航運還以其低成本、大運量、低能耗的優(yōu)勢，成為了推動區(qū)域經(jīng)濟穩(wěn)健增長的重要力量。

然而，多年以來，內(nèi)河航運在我國交通運輸結(jié)構(gòu)中的占比仍然偏低，其發(fā)展不平衡不充分問題仍然突出。本文將從內(nèi)河港的痛點問題出發(fā)，結(jié)合西井在內(nèi)河港口的自動駕駛實踐案例，探討自動駕駛技術(shù)如何賦能內(nèi)河港口更加智能化、綠色化。

01.痛點解析

高質(zhì)量發(fā)展需求驅(qū)動內(nèi)河港綠智化轉(zhuǎn)型

隨著國家越來越重視長江生態(tài)環(huán)境保護，“共抓大保護，不搞大開發(fā)”，港口如何進一步搶抓一帶一路、長江經(jīng)濟帶建設(shè)等重大戰(zhàn)略機遇，走內(nèi)涵式發(fā)展道路，實現(xiàn)港口可持續(xù)發(fā)展和港城協(xié)調(diào)發(fā)展，更好地適應(yīng)建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會的總體要求，成為內(nèi)河港口發(fā)展需要共同思考的問題。由于我國經(jīng)濟由高速增長階段向高質(zhì)量發(fā)展階段轉(zhuǎn)變，港口行業(yè)的競爭模式也由通過能力和吞吐量等單一數(shù)量指標的競爭，轉(zhuǎn)為服務(wù)質(zhì)量、口岸效率、業(yè)務(wù)模式、科技創(chuàng)新和綠色生態(tài)可持續(xù)發(fā)展能力等軟實力方面的競爭。

港口碼頭猶如發(fā)展的縮影，是建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟體系、積蓄經(jīng)濟發(fā)展的新動能標志?？v觀傳統(tǒng)內(nèi)河碼頭，普遍存在三大弊端：

其一，生產(chǎn)效率與人力成本不成正比。碼頭作為資本密集型產(chǎn)業(yè)，具有一次性投入大、折舊及攤銷占成本比重大、相對變動較小的特點。而各大水系流域存在著大大小小的抓斗、傳送帶碼頭，裝卸貨速度慢，作業(yè)方式和訂單排查均靠人工，導(dǎo)致貨物調(diào)度周轉(zhuǎn)率效率低下。

其二，信息化程度與數(shù)據(jù)交互需求不成正比。傳統(tǒng)內(nèi)河碼頭航運的業(yè)務(wù)狀態(tài)仍然比較傳統(tǒng)，信息化水平不高，缺乏交通運輸實時定位更新、水文實時監(jiān)測及碼頭港口相互之間實時數(shù)據(jù)互聯(lián)共享，容易導(dǎo)致形成信息孤島、數(shù)據(jù)交互困難，不利于港口碼頭發(fā)展。

其三，能源消耗與綠色發(fā)展需求不相匹配。根據(jù)國際能源署預(yù)測，未來全球交通運輸行業(yè)石油需求和碳排放增長主要來源于貨運，我國貨運排放增長將占全球貨運交通碳排放增長量的90%。對我國而言，要實現(xiàn)碳達峰就必須推動在交通、工業(yè)和建筑領(lǐng)域的深度脫碳。因此，減少港口作業(yè)的能源消耗及二氧化碳排放對交付“雙碳”答卷至關(guān)重要。

同時，我國目前的智慧港口建設(shè)實踐和相關(guān)研究工作主要集中在沿海港口，基于內(nèi)河特色的解決方案與建設(shè)實踐相對較少，需要進一步打通港口智慧化轉(zhuǎn)型“最后一公里”。

02.西井實踐

長江水運干線，上起云南水富，下至上海長江口，全長2838公里，是我國貫穿東、中、西部部的交通大通道，是沿江經(jīng)濟快速發(fā)展的重要依托。深度洞察到內(nèi)河港數(shù)智化、綠色化的轉(zhuǎn)型需求，西井科技以“AI+自動駕駛+新能源”的創(chuàng)新技術(shù)已為長江沿線多個內(nèi)河港口量身打造了“車輛+系統(tǒng)”解決方案，提供降本增效與綠色安全的多元價值。

多式聯(lián)運新標桿：

Q-Chassis落地CSP武漢碼頭 建成國內(nèi)首個鐵路裝卸自動化碼頭

在中國貨物運輸體系中，公路貨運占比過高，鐵路、水路貨運份額較低，而推進運輸結(jié)構(gòu)調(diào)整、促進大宗貨物和中長距離貨物運輸，“公轉(zhuǎn)鐵”“公轉(zhuǎn)水”是加快交通運輸領(lǐng)域節(jié)能減排的重要抓手。

“鐵路直接進碼頭，集裝箱下船后不落地。”在CSP武漢碼頭，港口與鐵路場站在同一區(qū)域，鐵水真正實現(xiàn)無縫銜接。CSP武漢碼頭致力打造我國內(nèi)河最大的鐵水聯(lián)運港口，其一邊連接中歐班列，一邊通江達海，目前被列為國家長江干線港口12個鐵水聯(lián)運項目之一，是武漢承載“一帶一路”和長江經(jīng)濟帶戰(zhàn)略支點功能、發(fā)揮大循環(huán)雙循環(huán)核心樞紐作用的重大關(guān)鍵性設(shè)施項目。

根據(jù)CSP武漢碼頭具備其特有工況，西井科技憑借業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品力和業(yè)務(wù)深度，面向該場景相應(yīng)適配，僅用7天快速部署自研的無人駕駛重載水平運輸車Q-Chassis單車系統(tǒng)及其配套的車輛管理調(diào)度系統(tǒng)（FMS），為客戶節(jié)約成本，最終實現(xiàn)完全”無物理隔離“混行作業(yè)，提升港口物流運轉(zhuǎn)效率。

這一臺臺科技感十足的Q-Chassis由“純電動底盤+傳感器”組成，采用“無駕駛艙”設(shè)計，定位精度≤5cm，一次定位準確率≥90%。Q-Chassis車隊可實現(xiàn)與有人集卡混合作業(yè)。針對鐵水聯(lián)運場景，Q-Chassis可實現(xiàn)鐵路裝卸區(qū)“雙向行駛”，大大減少長距離鐵路場景中的行駛距離，配合智能調(diào)度系統(tǒng)可高效規(guī)劃場橋作業(yè)指令和內(nèi)集卡的作業(yè)路線，盡可能縮短空跑和空載距離，據(jù)客戶統(tǒng)計，其綜合能耗下降30%，作業(yè)效率提升20%，同時，場橋自動化系統(tǒng)使堆場作業(yè)效率提升25%、操作人員減少70%，碼頭綜合服務(wù)能力、品牌效應(yīng)大大提升。

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，可高效規(guī)劃場橋作業(yè)指令和內(nèi)集卡的作業(yè)路線，盡可能縮短空跑和空載距離。自動優(yōu)化集卡行走路線后，綜合能耗下降30%，作業(yè)效率提升20%。與此同時，場橋自動化系統(tǒng)使堆場作業(yè)效率提升25%、操作人員減少70%，碼頭綜合服務(wù)能力、品牌效應(yīng)將大大提升，助力CSP武漢碼頭成為我國第一個鐵路裝卸自動化碼頭，推動我國傳統(tǒng)港口向綠色智慧新型港口的轉(zhuǎn)型升級。

智慧建設(shè)新樣本：

Q-Truck有效融入瀘州港宜賓港智能應(yīng)用生態(tài) 顛覆創(chuàng)新內(nèi)河港口運轉(zhuǎn)模式

在四川省的港口中，瀘州港和宜賓港是位于長江岸邊的兩大主要港口。其中，瀘州港現(xiàn)為四川最大的港口集裝箱碼頭城市，是全國內(nèi)河28個主要港口之一；宜賓港則緊跟其后，集裝箱吞吐量穩(wěn)居四川省第二位，被譽為“萬里長江第一港”。在2018年，兩港進入到一體化發(fā)展的新階段，實現(xiàn)兩港投資、開發(fā)、運營“一盤棋”。 在智慧港口建設(shè)方面，兩港攜手同行，最新進展則是實現(xiàn)了碼頭前沿及堆場區(qū)域的“水平運輸自動化”。目前，西井科技自主研發(fā)的全時無人駕駛新能源商用車Q-Truck已在瀘州港、宜賓港各入場2臺。Q-Truck的到來，標志著瀘州港、宜賓港的無人駕駛新能源集卡項目正式啟動，其中瀘州港成為了四川首個應(yīng)用無人駕駛新能源集卡的智慧港口。 視頻來源：瀘州發(fā)布

Q-Truck作為西井科技旗下Qomolo智能駕駛系列產(chǎn)品中的關(guān)鍵成員，是一款完全實現(xiàn)無人化、純電驅(qū)動的無人駕駛集卡。它采用新一代融合感知架構(gòu)，搭載工業(yè)級超遠視距高睛雙目AI攝像頭、激光雷達等多種傳感器，配合智能算法和全棧自動駕駛系統(tǒng)，具備強大的感知、定位、決策、規(guī)控能力。同時，Q-Truck配備高達210KWH的超大容量組電池，可保證7天*24小時的持續(xù)性工作。Q-Truck憑借其高安全性、高適應(yīng)性的無人駕駛運輸能力，已在全球范圍內(nèi)打造了多個行業(yè)內(nèi)的標桿項目，如助力泰國林查班港打造了全球首個“無人駕駛與有人駕駛”混合作業(yè)的項目。

目前，Q-Truck及配套的FMS解決方案實現(xiàn)了瀘州港、宜賓港內(nèi)的前沿泊位及后方堆場區(qū)域的裝船、卸船、堆場移箱等場景的自動化作業(yè)，與已有設(shè)施設(shè)備友好兼容和交互。例如，在核心的場橋作業(yè)環(huán)節(jié)，基于配套車隊管理系統(tǒng)的智能調(diào)度管理，Q-Truck能夠在港口內(nèi)根據(jù)目標自主規(guī)劃路線，平穩(wěn)地完成貨物的運輸任務(wù)；遠控場橋系統(tǒng)則通過智能化的遠程操作，以及5G網(wǎng)絡(luò)與車輛進行實時數(shù)據(jù)交互，精準地裝卸、集并Q-Truck運送的集裝箱。這種“無縫銜接”的智能化作業(yè)模式，顛覆了傳統(tǒng)的內(nèi)河港口作業(yè)方式，在提升效率、安全等方面卓有成效。

西井科技在武漢、瀘州、宜賓等地的商業(yè)落地與應(yīng)用實踐，充分驗證了無人駕駛產(chǎn)品與服務(wù)在內(nèi)河港口場景中的實際應(yīng)用效果與可行性，為提升內(nèi)河港口的作業(yè)效率和服務(wù)水平、增強我國內(nèi)河港口的競爭力和影響力樹立了全新的樣本。未來，西井科技還將秉承著以人工智能技術(shù)賦能港口發(fā)展核心力量的愿景，助力推動內(nèi)河港口等具體場景運轉(zhuǎn)不斷朝向深度智能化發(fā)展。