問(wèn)題背景：

英飛凌官網(wǎng)有提供基于XMC1302的步進(jìn)電機(jī)的demo，但是客戶根據(jù)官網(wǎng)提供的文檔介紹，不知道如何來(lái)使得步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行。所以我們特意整理了該文檔，詳細(xì)介紹下步進(jìn)電機(jī)例程的完整操作流程。

環(huán)境搭建：

1. 硬件環(huán)境

1) KIT_XMC1300_IFX9201

https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc1300_ifx9201/

2) KIT_XMC47_RELAX_5V_AD_V1

https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc47_relax_5v_ad_v1/

3)步進(jìn)電機(jī)

4)PC機(jī)一臺(tái)

5) MiniUSB線一根

2. 軟件環(huán)境

1)DAVE 4.4.2或更高版本

(從英飛凌官網(wǎng)下載，下載鏈接：https://softwaretools.infineon.com/tools/com.ifx.tb.tool.daveide?_ga=2.218624848.837896391.169560901...)

2) Arduino IDE 1.8.1-windows

https://www.arduino.cc/en/software/OldSoftwareReleases

按照下圖方式來(lái)進(jìn)行連接，這里的步進(jìn)電機(jī)需要外部電源提供24V的供電，而控制器的5V供電，可以由KIT_XMC47_RELAX_5V_AD_V1來(lái)提供。（找元器件現(xiàn)貨上唯樣商城）

3. demo工程下載路徑

1)XMC工程

https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc1300_ifx9201/

2)Arduino程序包

https://github.com/Infineon/Stepper-Motor-Shield-IFX9201-XMC1300

該程序包含configureStepperMotor和testStepperMotor兩個(gè)主程序。

備注：該步進(jìn)電機(jī)的例程，可以通過(guò)Arduino的板子來(lái)控制XMC的控制板，從而來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行。所以，在運(yùn)行電機(jī)前，KIT_XMC1300_IFX9201的板子要插到KIT_XMC47_RELAX_5V_AD_V1板子上。同時(shí)，使用兩根導(dǎo)線來(lái)連接下圖所示的TX RX管腳。

運(yùn)行步驟

1 Arduino相關(guān)配置設(shè)置

1)打開(kāi)Arduino IDE，點(diǎn)擊”preferences”

2)復(fù)制以下鏈接到下圖紅色標(biāo)記位置

https://github.com/Infineon/XMC-for-Arduino/releases/latest/download/package_infineon_index.json

3)依次點(diǎn)擊Tools > Board > Boards Manager，在boards manager中搜索XMC，選擇下圖所示的board文件進(jìn)行安裝。

4)點(diǎn)擊點(diǎn)擊Tools > Board >XMC4700 Relax Kit

2 通過(guò)Arduino程序包來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)

1) 安裝庫(kù), 依次點(diǎn)擊Sketch > Include Library > Add .ZIP Library...

選擇剛從github上下載的Arduino的程序包

2) 加載 configureStepperMotor程序, 依次點(diǎn)擊File > Open

選擇configureStepperMotor

3)點(diǎn)擊紅色標(biāo)記的”verify”按鈕，進(jìn)行工程編譯。

4)點(diǎn)擊紅色標(biāo)記的”upload”，完成對(duì)配置設(shè)置

5)加載testStepperMotor程序, 依次點(diǎn)擊File > Open

選擇testStepperMotor

6)點(diǎn)擊紅色標(biāo)記的”verify”按鈕，進(jìn)行工程編譯。

7)點(diǎn)擊紅色標(biāo)記的”upload”，開(kāi)始對(duì)步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試?？梢杂^察到步進(jìn)電機(jī)按照程序的步驟，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

8)通過(guò)修改下面黃色標(biāo)記的部分，來(lái)修改步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

備注：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)際上都是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)相互匹配的，例如電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)角所需電流大小，驅(qū)動(dòng)器在接收脈沖間隔時(shí)是否可以滿足該電流以及步進(jìn)換向的速度。如果脈沖過(guò)高導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)板切換AB相電流速度過(guò)快，對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)無(wú)法做到轉(zhuǎn)動(dòng)，那么就叫丟步了，表現(xiàn)上可能就是不轉(zhuǎn)或者速度降低。

如果轉(zhuǎn)速是10 轉(zhuǎn)/秒，也就是600轉(zhuǎn)/分鐘，控制脈沖頻率是4KHz，那么該電機(jī)的步數(shù)就是400步/圈，那么步距角就是0.9°。

審核編輯 黃宇