伺服系統(tǒng)的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。這一概念貫穿于伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念和運(yùn)行機(jī)制中。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，伺服系統(tǒng)采用了多種先進(jìn)的控制策略和技術(shù)手段。其中，變頻技術(shù)是伺服控制的一個(gè)必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié)。在伺服驅(qū)動(dòng)器中，通過變頻技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，從而滿足不同工況下對速度的精確控制需求。

變頻技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用不僅僅是為了實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，更重要的是它能夠提高伺服系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。在伺服系統(tǒng)中，變頻技術(shù)主要應(yīng)用于電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制。通過對這些環(huán)節(jié)進(jìn)行閉合控制，伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確和快速的定位功能。

為了滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位的要求，伺服電機(jī)在構(gòu)造上與普通電機(jī)存在顯著區(qū)別。首先，伺服電機(jī)通常采用高性能的永磁材料和優(yōu)化的電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以提高其轉(zhuǎn)矩密度和響應(yīng)速度。其次，伺服電機(jī)還配備了高精度的編碼器或解析器等傳感器元件，用于實(shí)時(shí)檢測電機(jī)的位置和速度信息，以便進(jìn)行精確控制。

現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)主要為永磁同步交流伺服電機(jī)。這種電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高等優(yōu)點(diǎn)，但由于受到工藝限制，很難做到很大的功率。對于十幾KW以上的大功率應(yīng)用場合，同步伺服電機(jī)的價(jià)格通常非常昂貴。因此，在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下，多采用交流異步伺服電機(jī)作為替代方案。在這種方案中，很多驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上是高端變頻器，它們通過帶編碼器反饋的閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)精確控制。

盡管伺服技術(shù)和變頻技術(shù)在應(yīng)用場景和控制對象上有所不同，但它們之間實(shí)際上存在很多共同點(diǎn)。首先，交流伺服技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻技術(shù)的原理。在直流電機(jī)的伺服控制基礎(chǔ)上，通過變頻的PWM方式模擬直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)交流伺服電機(jī)的控制。

其次，無論是伺服技術(shù)還是變頻技術(shù)，都涉及到對電機(jī)速度和位置的精確控制。它們都需要通過可控制門極的各類晶體管（如IGBT、IGCT等）進(jìn)行載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變，以實(shí)現(xiàn)頻率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。由于頻率可調(diào)，交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p，其中n為轉(zhuǎn)速，f為頻率，p為極對數(shù)）。