1

硬件介紹

1.1

模塊介紹

1.1.1 60GHz毫米波雷達模塊 -BGT60TR13C

BGT60TR13C具有小巧的外形和低功耗，該特點可為許多應(yīng)用帶來了創(chuàng)新、直觀的傳感功能，可用于監(jiān)控、照明和智能家電中的短距離定位。

1.1.1 60GHz毫米波雷達模塊 -BGT60TR13C

CYW43012正面：

CYW43012背面：

CYW43012 模塊 是由英飛凌基于 CYW43012 開發(fā)的 SDIO 高速 wifi&&藍牙 模塊。

提供超低功耗的Wi-Fi和藍牙連接。支持2.4與5-GHz雙頻Wi-Fi以及雙模式藍牙/低功耗藍牙 (BLE)5.0。同時，其先進的共存引擎可為應(yīng)用提供最佳的組合性能。

1.2

硬件連接

1.2.1 模塊連接方式

(1) CYW43012與Psoc6-evaluationkit-062S2

(2) CSK adaptar拓展板與BGT60TR13C

1.2.2 Radar接口

Radar使用一組SPI接口與PSOC6通訊，使用的SPI資源與其它管腳如下：

1.3

官方資料

1.3.1 BGT60TR13C雷達庫

https://github.com/Infineon/xensiv-radar-sensing

1.3.1 示例工程

https://github.com/IFX-Jenson/PSoC62S2_RT_EVB_Radar_CSK_Proximity

2

移植Radar庫

2.1

移植思路

2.2

體驗官方demo

在移植前首先熟悉一下Radar的示例代碼，我們可以搭建官方的開發(fā)環(huán)境使用ModusToolbox體驗雷達的demo工程。

示例工程：

根據(jù)示例工程使用說明，執(zhí)行make getlibs同步組件，執(zhí)行make program編譯并下載可執(zhí)行文件至開發(fā)板;

shell輸出說明

2.3

使用rt-studio創(chuàng)建WIFI工程

使用rt-studio創(chuàng)建基于PSOC6的wifi的demo工程

2.4

移植雷達庫

將英飛凌的xensiv-radar-sensing中的代碼下載到本地，然后添加需要的代碼至工程；

將代碼根目錄下的mtb_radar_sensing.h文件添加至工程

WIFI工程開啟了FPU，所以添加相對路徑COMPONENT_HARDFP/TOOLCHAIN_GCC_ARM，libradarsensing.a的庫文件；

添加文件后的applications路徑下的目錄結(jié)構(gòu)如下：

2.5

修改工程配置

（1）添加雷達庫至編譯路徑：

（2）添加測試程序

將RadarSensing Library倉庫下的readme中的示例文件添加至main文件，修改硬件接口；編譯下載至開發(fā)板運行；此時大概率是不能正常運行的；

這時我們在編譯官方的示例工程中找到compile_commands.json，拷貝其中添加的宏定義(使用-D命令方式添加的宏定義)選項至工程的C編譯選項參數(shù)中；

將修改后的工程編譯下載至開發(fā)板，此時系統(tǒng)可以正常運行，當有人進入雷達的檢測范圍內(nèi)，板載的LED會由綠色變?yōu)榧t色，當檢測范圍不存在人時，板載LED將由紅色變?yōu)榫G色；

3

數(shù)據(jù)上云

3.1

添加阿里云軟件包

在rt-studio中搜索并添加Ali-iotkit組件，將產(chǎn)品密鑰、設(shè)備密鑰等信息修改為用戶在阿里云創(chuàng)建產(chǎn)品的時的信息并使能MQTT示例，后續(xù)將基于該示例整合我們的demo;

3.2

修改軟件包示例

在回調(diào)函數(shù)中更新用戶自定義的狀態(tài)標志：

修改MQTT示例，將用戶期望的數(shù)據(jù)上傳至阿里云：

3.3

配置阿里云可視化界面

根據(jù)之前上傳的信息，配置產(chǎn)品的功能定義；

3.4

效果展示

前文配置的功能定義將在設(shè)備的物理模型數(shù)據(jù)中動態(tài)顯示出來；

更進一步，在阿里云平臺將上述的物理模型數(shù)據(jù)以可視化的形式表現(xiàn)出來：

具體行為：

BGT60TR13C雷達檢測范圍內(nèi)出現(xiàn)人活動：顯示Radar detected person :OUT

BGT60TR13C雷達檢測范圍內(nèi)出現(xiàn)人活動：顯示Radar detected person :IN 并顯示報警與小偷的圖片