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明治案例 | 【BGS背景抑制】【大光斑】機(jī)械手吸取網(wǎng)布有無檢測

明治傳感 ? 2024-08-30 12:48 ? 次閱讀
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在自動化生產(chǎn)線中,機(jī)械手需要準(zhǔn)確地識別和吸取特定位置上的網(wǎng)布。

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網(wǎng)狀物抓取

網(wǎng)布表面存在大小不一的孔洞,這給傳統(tǒng)傳感器帶來了很大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的點(diǎn)光斑傳感器在檢測時可能因孔洞而漏檢,或因顏色復(fù)雜而誤檢。因此,選擇大光斑背景抑制傳感器成為解決這一問題的關(guān)鍵。

場景需求 - 網(wǎng)狀物有無檢測

機(jī)械手在吸取網(wǎng)布前需要使用傳感器非接觸式檢測判斷網(wǎng)布有無到位,觸發(fā)信號驅(qū)動機(jī)械手對網(wǎng)布進(jìn)行抓取;

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選型分析:

1、要求安裝距離70MM以內(nèi);

2、網(wǎng)布孔有大有小,要求傳感器光斑比較大;

3、網(wǎng)布顏色有很多種,要求傳感器可兼容檢測。

解決方案

針對網(wǎng)布顏色多樣、孔洞大小不一的特點(diǎn),選擇具有大光斑和背景抑制功能的光電傳感器是最佳選擇。這類傳感器能夠覆蓋更寬的區(qū)域,有效區(qū)分目標(biāo)物(網(wǎng)布)與背景,提高檢測的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

建議選擇具有大光斑和背景抑制功能的光電傳感器。例如,明治ESB-BL10系列線光斑背景抑制光電傳感器或ESB-B30系列大光斑背景抑制光電傳感器,它們均適用于此類復(fù)雜檢測場景。

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1、大光斑設(shè)計:明治ESB-BL10系列線光斑光電,光斑長達(dá)65mm;ESB-B30系列大光斑光電最大直徑可達(dá)16mm;大光斑能夠覆蓋更寬的區(qū)域,即便在網(wǎng)布上孔洞較多的情況下,也能確保部分光斑始終落在網(wǎng)布上,從而避免漏檢。

2、背景抑制功能:背景抑制技術(shù)能夠有效區(qū)分目標(biāo)物(網(wǎng)布)與背景(如設(shè)備框架、地面等),即便在顏色復(fù)雜、光線變化大的環(huán)境中,也能準(zhǔn)確識別網(wǎng)布。

3、高精度檢測:傳感器具備高精度的光信號分析能力,能夠區(qū)分網(wǎng)布上的孔洞與實(shí)際存在的網(wǎng)布部分,確保檢測的準(zhǔn)確性。

4、穩(wěn)定可靠:明治采用高質(zhì)量的光電元件和先進(jìn)的信號處理算法,使得傳感器在長時間運(yùn)行中保持穩(wěn)定性和可靠性。

產(chǎn)品參數(shù)

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