工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)由圖像傳感器、光學(xué)鏡頭、信號(hào)處理電路及精密機(jī)械結(jié)構(gòu)等組成，其中光學(xué)鏡頭的品質(zhì)對(duì)系統(tǒng)的整體性能起著至關(guān)重要的作用，所以挑選合適的光學(xué)鏡頭是構(gòu)建工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟。

工業(yè)相機(jī)光學(xué)鏡頭的參數(shù)：

物距：指從鏡頭前部到被拍攝物體之間的距離。即能夠清晰成像時(shí)物體與鏡頭的表面距離。

分辨率：圖像系統(tǒng)能夠檢測(cè)到的被拍攝物體上的最小可分辨特征尺寸。通常情況下，視野越小，分辨率往往越高。

視野范圍：鏡頭能夠捕捉到的最大區(qū)域，也就是鏡頭所能覆蓋的有效拍攝工作區(qū)域。

焦深：與視野范圍有相似之處，視野范圍指的是橫向的范圍，而焦深指的是縱深的范圍。是物體在離最佳焦點(diǎn)較近或較遠(yuǎn)時(shí)，鏡頭保持所需分辨率的能力，焦深越大，畫面的成像縱深范圍越大。

焦距：是鏡頭的中心點(diǎn)到成像平面上所形成的清晰圖像的距離。焦距越小，焦深越大；焦距越小，圖像畸變?cè)酱?；焦距越小，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，使得像差邊緣的照度降低。

像差：指被攝物平面內(nèi)的主軸外直線，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€，則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為像差。像差只影響影像的幾何形狀，而不影響影像的清晰度。

光圈：用 F 表示，是一個(gè)用來控制鏡頭通光量的裝置，F(xiàn) 值越大，光圈越?。籉 值越小，光圈越大。光圈越大，圖像亮度越高；焦深越?。环直媛试礁?。

相對(duì)孔徑：相對(duì)孔徑直接決定分辨率，相對(duì)孔徑越大，分辨率越高，否則反之。