本文作者系電子發(fā)燒友網(wǎng) 陳路，主編

【導(dǎo)讀】北醒光子科技開發(fā)的激光測(cè)距雷達(dá)已經(jīng)被90%的國(guó)內(nèi)植保無人機(jī)廠商采用，其精度可以達(dá)到厘米級(jí)，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離達(dá)到22米，環(huán)境工作溫度范圍可從零下10度到60度。未來3-5年還會(huì)推出針對(duì)無人駕駛的激光測(cè)距雷達(dá)。

成立于2014年的北醒光子科技有限公司只用了3年時(shí)間就已經(jīng)幾乎占據(jù)了中國(guó)植物和農(nóng)作物保護(hù)無人機(jī)市場(chǎng)的全部江山，目前大約90%的國(guó)內(nèi)植保無人機(jī)廠商采用了北醒光子的激光測(cè)距雷達(dá)模塊，包括拓攻、翼飛、安陽全豐、極翼、雷神通天。

北醒（北京）光子科技市場(chǎng)經(jīng)理張?jiān)氛f：“這些飛控和植保無人機(jī)市場(chǎng)的客戶，我們一直都有長(zhǎng)期合作。我們這個(gè)模塊已經(jīng)基本上是植保無人機(jī)的標(biāo)配了。因?yàn)橹脖o人機(jī)的測(cè)距定高的系統(tǒng)，一般標(biāo)配就是GPS，有的還會(huì)配毫米波?！?/p>

不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)斬獲頗豐，北醒在海外市場(chǎng)也已有成功案例。北醒（北京）光子科技市場(chǎng)經(jīng)理張?jiān)氛f：“現(xiàn)在行業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域，我們也開始有日本、韓國(guó)的客戶。國(guó)外的無人機(jī)市場(chǎng)，其實(shí)不如國(guó)內(nèi)發(fā)展的好，好幾個(gè)都倒閉了。因?yàn)閲?guó)內(nèi)的無人機(jī)已經(jīng)做到國(guó)外，做得太好了。所以現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的無人機(jī)廠商，我們抓得比較緊。因?yàn)樗麄兾磥砜赡軙?huì)到國(guó)外去，在國(guó)外的市場(chǎng)份額也會(huì)占得比較大。所以我們始終跟國(guó)內(nèi)的行業(yè)無人機(jī)保持良好的關(guān)系?！?/p>

北醒（北京）光子科技市場(chǎng)經(jīng)理張?jiān)?/p>

目前北醒光子針對(duì)植保無人機(jī)市場(chǎng)開發(fā)的激光測(cè)距雷達(dá)模塊共有2個(gè)型號(hào)：TFO1和TF02，TF01是第一代模塊，TF02是第2代模塊，主要針對(duì)霧氣工作環(huán)境做了算法優(yōu)化。這2個(gè)模塊現(xiàn)在都已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)，其精度可以達(dá)到厘米級(jí)，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離達(dá)到22米，環(huán)境工作溫度范圍可從零下10度到60度。而且，這些模塊是IP65防護(hù)等級(jí)的，可以防塵、防水、防農(nóng)藥腐蝕。

張?jiān)繁硎荆骸皠傞_始做TF01的時(shí)候，沒有考慮到無人機(jī)噴灑農(nóng)藥，會(huì)受到水霧比較大的影響。投入市場(chǎng)之后才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題，所以才出了TF02，就是TF01的升級(jí)版，加入了水霧算法，就比TF01優(yōu)化了很多。我們的產(chǎn)品一直在根據(jù)市場(chǎng)反饋進(jìn)行更新和迭代。”

除了植保無人機(jī)，現(xiàn)在像京東的配送無人機(jī)和物流無人機(jī)也比較火。張?jiān)吠嘎叮骸拔覀兏〇|配送無人機(jī)的一個(gè)代理公司也在合作。他們正使用我們的產(chǎn)品，在做檢測(cè)。未來我認(rèn)為物流領(lǐng)域的無人機(jī)也會(huì)是比較大的市場(chǎng)。所以現(xiàn)在我們也開始接觸這些行業(yè)，像消費(fèi)級(jí)的無人機(jī)，因?yàn)樗鼘?duì)成本比較敏感，因此我們專門推出了一款針對(duì)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的TFMINI，特別小，價(jià)格也非常低，量大的話，幾十塊錢就可以。這種產(chǎn)品的距離比較短，性能沒有TF01、TF02那么高，但是便宜，所以可以較快進(jìn)入市場(chǎng)?！?/p>

北醒光子科技有限公司主要做激光雷達(dá)和SLAM算法。激光雷達(dá)現(xiàn)在屬于比較火的行業(yè)，主要應(yīng)用于無人駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)上，相當(dāng)于這些智能設(shè)備的眼睛，用來探測(cè)周圍環(huán)境和感知距離，然后反饋給這些智能設(shè)備，讓他們知道應(yīng)該怎么運(yùn)動(dòng)、前行，或者是說怎么避開障礙物。

北醒公司于2014年成立在南京，其CEO是從事光學(xué)領(lǐng)域比較資深的科研人員，當(dāng)時(shí)是從美國(guó)回來，回來之后在南京創(chuàng)立了北醒，當(dāng)時(shí)叫南京北醒光學(xué)。公司后來因發(fā)展需要，南京的技術(shù)人才資源相對(duì)稀缺，因此就搬到了北京，一直到現(xiàn)在。

目前北醒剛拿到了A+輪融資，是順為投的。A輪融資是IDG投的，現(xiàn)在正在做B輪的融資。從此可以看出，激光測(cè)距雷達(dá)這個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)在投資者眼里還是挺火的。

激光測(cè)距雷達(dá)主要應(yīng)用在無人機(jī)上，特別是植保無人機(jī)。因?yàn)橹脖o人機(jī)作業(yè)時(shí)，需要跟地面保持一個(gè)穩(wěn)定的高度。這樣在噴灑農(nóng)藥的時(shí)候，才能噴灑得比較均勻。氣壓高度計(jì)因精度不夠高而無法進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)。

在本次2017中國(guó)傳感器展覽會(huì)上，北醒還展出了一款C30固態(tài)激光陣列雷達(dá)模塊，這款雷達(dá)主要是用于AGV避障，現(xiàn)在比較火的智能物流倉(cāng)儲(chǔ)（像京東、快倉(cāng)）里面分拆貨物的那些小車，就可以用它來實(shí)現(xiàn)。

張?jiān)吠嘎叮骸拔覀儸F(xiàn)在也和國(guó)內(nèi)的一些比較知名的AGV廠商有在合作。他們用我們的產(chǎn)品就可以識(shí)別前方130度方向的，如果前面有障礙物進(jìn)來的話，他就可以判斷，他自己是要前行，還是要停止。這些就是我們現(xiàn)在主推的一些產(chǎn)品?！?/p>

她表示，目前國(guó)外用的扇面掃描式機(jī)械旋轉(zhuǎn)64線雷達(dá)都特別貴，價(jià)格要上萬元，如谷歌用的就是國(guó)外的64線機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)激光測(cè)距雷達(dá)。就是64條線同時(shí)旋轉(zhuǎn)，可以掃描出周圍一片的環(huán)境。北醒現(xiàn)在主推的是固態(tài)的扇面掃描激光雷達(dá)C30，它不用旋轉(zhuǎn)，就像相控陣?yán)走_(dá)一樣，價(jià)格只需上千元，未來市場(chǎng)前景肯定比機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)要大。

張?jiān)分赋觯骸半m然固態(tài)激光雷達(dá)跟機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相比，不能像機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)那樣達(dá)到360度，但因?yàn)樗怯行D(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的，因此在使用壽命和穩(wěn)定性上其實(shí)不如固態(tài)激光雷達(dá)好。所以，將來固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)該也是無人機(jī)的一個(gè)應(yīng)用趨勢(shì)?！?/p>

目前北醒的激光測(cè)距雷達(dá)遇到的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)看的更遠(yuǎn)，而且不受雨霧煙灰塵等環(huán)境影響，包括強(qiáng)烈的太陽發(fā)射光，它的主要缺點(diǎn)可能就是測(cè)距精度可能不如激光雷達(dá)那么精準(zhǔn)。激光雷達(dá)的問題是，如果天氣不好或下雨的話，就不太好用，會(huì)受到一些影響。此外在反光比較強(qiáng)的像水面或玻璃這一類環(huán)境中，受到的影響也相對(duì)比較大。

張?jiān)氛J(rèn)為：“激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)各有優(yōu)缺點(diǎn)，未來很大的可能是在植保無人機(jī)上配合使用?，F(xiàn)在其實(shí)很多智能設(shè)備，都是多傳感器融合的。一個(gè)傳感器肯定沒有辦法解決所有的問題，需要各種不同的傳感器一塊配合?！?/p>

可以跟大家透露的是，北醒目前也有意同時(shí)開發(fā)毫米波激光雷達(dá)。

此外，北醒還憑借SLAM算法打進(jìn)機(jī)器人室內(nèi)定位導(dǎo)航市場(chǎng)。張?jiān)繁硎荆骸氨緛砦覀兪侵髯黾す饫走_(dá)的，后來有一些機(jī)器人的廠商客戶，他們有算法的需求，需要一個(gè)完整的室內(nèi)定位導(dǎo)航解決方案，而不是單買一個(gè)雷達(dá)就可以了，要讓你把底盤、雷達(dá)都配好，他買回去直接就可以自己用了。”

所以北醒就配合這些客戶做了一些SLAM算法。張?jiān)方榻B道：“我們現(xiàn)在也有一個(gè)產(chǎn)品是SLAM算法導(dǎo)航版的。我們把SLAM算法集成在一個(gè)計(jì)算版當(dāng)中，相當(dāng)于他是比較標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品?？蛻糍I回去，只要連接到他自己的底盤上，就可以直接控制機(jī)器人走了，可以先建個(gè)地圖，然后控制他的定位導(dǎo)航。”

激光雷達(dá)模塊近幾年在國(guó)內(nèi)發(fā)展得比較快，目前已經(jīng)有6-7家供應(yīng)商，包括速騰、禾賽等。大家各有特點(diǎn)，如禾賽專注于開發(fā)車載旋轉(zhuǎn)式32線激光雷達(dá)，而北醒的方向是開發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)，大家發(fā)展方向不太一樣。

除了無人機(jī)和機(jī)器人市場(chǎng)，汽車也是北醒未來的目標(biāo)市場(chǎng)。張?jiān)方榻B到：“我們現(xiàn)在也有針對(duì)汽車這個(gè)行業(yè)在做一些研發(fā)的項(xiàng)目。因?yàn)橐M(jìn)入汽車相關(guān)的行業(yè)，要求還是蠻高的。要進(jìn)車規(guī)都比較難，所以我們現(xiàn)在主要是在無人駕駛的這一塊有相關(guān)的投入。估計(jì)未來3-5年還會(huì)推出針對(duì)無人駕駛汽車的激光測(cè)距雷達(dá)。”

她說：“我們現(xiàn)在無人駕駛汽車用激光測(cè)距雷達(dá)方面的研發(fā)投入特別多，因?yàn)闊o人駕駛汽車市場(chǎng)現(xiàn)在不是特別成熟，所以目前是一個(gè)很需要燒錢的階段?！?/p>