近期，手勢(shì)識(shí)別已經(jīng)越來越多的受到手機(jī)和智能穿戴設(shè)備廠商的重視，其中抬手亮屏和翻腕亮屏功能正在逐漸變?yōu)楹芏嗍謾C(jī)和手表產(chǎn)品的基本功能。

毫無疑問，使用sensor數(shù)據(jù)和軟件算法可以實(shí)現(xiàn)類似功能，但是這需要sensor hub持續(xù)工作（alwayson），從而帶來額外的功耗，對(duì)一些智能穿戴產(chǎn)品而言，受到電池容量限制，這是很難接受的。ST在LSM6DSL/M上加入了AWT（AbsoluteWrist Tilt）功能，從而可以通過簡(jiǎn)單的硬件寄存器配置實(shí)現(xiàn)抬手亮屏和翻腕亮屏功能，而整體功耗僅僅20-30微安，這相對(duì)于sensor hub類似功能幾毫安的功耗相比基本可以忽略。

AWT功能使用加速計(jì)數(shù)據(jù)，其采樣率為26HZ。用戶可以自己定義一個(gè)半軸閥值（可轉(zhuǎn)化為角度）和持續(xù)時(shí)間，當(dāng)加速計(jì)旋轉(zhuǎn)其輸出持續(xù)大于閥值并超過指定時(shí)間，則輸出中斷以喚醒host，host可以根據(jù)自己的定義實(shí)現(xiàn)亮滅屏等不同操作。由于不同產(chǎn)品定義和貼片方向不一樣，AWT允許用戶自行選擇檢測(cè)某個(gè)半軸的信號(hào)，或同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)半軸。

更具體一些說，使用AWT功能非常簡(jiǎn)單，僅需6步，1）打開加速計(jì)，2）始能AWT，3）配置AWT中斷引腳，4）配置檢測(cè)軸向，5）配置閥值，6）配置持續(xù)時(shí)間。

其中，由于加速度的單位是g或mg，所以需要以下公式將其轉(zhuǎn)換為角度，具體方法如下：

例如：LSM6DSL的默認(rèn)初始閥值為20h，即500mg，它對(duì)應(yīng)的角度即為30度。

上圖是AWT功能的使用實(shí)例，該實(shí)例配置檢測(cè)X軸正方向旋轉(zhuǎn)，可以看到每次滿足觸發(fā)條件，即當(dāng)X軸正方向傾斜角超過30度并持續(xù)一段時(shí)間后，sensor會(huì)產(chǎn)生中斷，而其他干擾信號(hào)出現(xiàn)時(shí)沒有中斷信號(hào)產(chǎn)生。

最后，目前ST支持AWT功能的6軸傳感器共有三顆，即LSM6DSL，LSM6DSM和LSM6DS3-C。此外，對(duì)于僅需要加速計(jì)的用戶，可以考慮使用LIS3DSH實(shí)現(xiàn)類似功能。雖然LIS3DSH本身不具有AWT功能，但是具備兩個(gè)可編程狀態(tài)機(jī)，通過配置硬件狀態(tài)機(jī)，也可以實(shí)現(xiàn)這一功能。