本文適用于瑞芯微RK3562、RK3568、RK3588等各類(lèi)開(kāi)發(fā)板。本教程使用到的是深圳觸覺(jué)智能開(kāi)發(fā)的RK3562開(kāi)發(fā)板，型號(hào)EVB3562，RK3562采用四核Cortex-A53 CPU，頻率可達(dá)2.0GHz;最大支持 8GB 內(nèi)存；內(nèi)置獨(dú)立的 NPU，可用于輕量級(jí)人工智能應(yīng)用，RK3562 擁有 PCIE2.1 / USB3.0 OTG / 雙以太網(wǎng)等各類(lèi)型接口，支持多種視頻輸入輸出接口，擁有豐富的外部接口。

深圳觸覺(jué)智能RK3562開(kāi)發(fā)板 EVB3562

Linux系統(tǒng)連接WiFi和藍(lán)牙有兩種方式，方法一是通過(guò)桌面應(yīng)用連接，另一種是通過(guò)命令行連接，具體操作如下：

一、藍(lán)牙連接方法一（桌面應(yīng)用連接）

1.1 右鍵點(diǎn)擊藍(lán)牙圖標(biāo)

1.2 點(diǎn)擊Devices選項(xiàng)

1.3 選擇要連接的藍(lán)牙設(shè)備

1.4 右鍵點(diǎn)擊Connect

1.5 連接完成后，如下圖所示：

二、藍(lán)牙連接方法二（命令行連接）

2.1 啟動(dòng)藍(lán)牙服務(wù)

啟動(dòng)藍(lán)牙服務(wù)確保藍(lán)牙設(shè)備可以被系統(tǒng)識(shí)別和使用：

sudo systemctl status bluetooth #查看并啟動(dòng)藍(lán)牙服務(wù)

2.2 查看設(shè)備詳細(xì)信息

使用hciconfig命令查看設(shè)備

hciconfig #查看設(shè)備詳細(xì)信息 hciconfig hci0 up #up是打開(kāi)hcis設(shè)備 打開(kāi)up/關(guān)閉down/重置reset hciconfig hci0 name #name查看名稱(chēng) hciconfig hci0 name ido666 #修改名稱(chēng)為ido666

2.3 掃描周?chē){(lán)牙設(shè)備

hcitool scan #掃描設(shè)備

2.4 連接藍(lán)牙設(shè)備

bluetoothctl pair B8:8F:27:8F:3A:32 quit #退出bluetoothct

注：如果遇到Failed to pair:
org.bluez.Error.AlreadyExists錯(cuò)誤，表示已經(jīng)配對(duì)過(guò)了，想要重新配對(duì)就需要先刪除。

remove B8:8F:27:8F:3A:32 #取消配對(duì) pair B8:8F:27:8F:3A:32 #重新配對(duì) quit #退出bluetoothctl

2.5 連接完成后，如下圖所示：

2.6 輸入quit退出

三、WiFi連接方法一（桌面應(yīng)用連接）

3.1 右鍵點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)

3.2 點(diǎn)擊要連接的WiFi

3.3 打開(kāi)Onboard虛擬鍵盤(pán)

3.4 輸入密碼

3.5 連接完成后，網(wǎng)口圖標(biāo)變成WiFi圖標(biāo)，下圖所示

四、WiFi連接方法二（命令行連接）

4.1 Ubantu、Debian系統(tǒng)

這里我們使用nmcli進(jìn)行WiFi連接

nmcli device wifi list #查看附近WiFi nmcli device wifi connect WiFi賬號(hào) password WiFi密碼 #連接WiFi

注：如需要斷開(kāi)WiFi連接可輸入：nmcli radio wifi off

4.2 Buildroot系統(tǒng)

（1）查看有沒(méi)有wifi_start.sh，可以通過(guò)wifi_start.sh連接WiFi

cat /usr/bin/wifi_start.sh #查看wifi_start.sh /usr/bin/wifi_start.sh TP-LINK_B87A 12345678 #TP-LINK_B87A是賬號(hào)，12345678是密碼。根據(jù)實(shí)際WiFi輸入

（1）沒(méi)有wifi_start.sh的情況，通過(guò)修改wpa_supplicant.conf連接WiFi

[root@RK356X:/]# cat /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant ap_scan=1 update_config=1 network={ ssid="TP-LINK_B87A" #WiFi賬號(hào) psk="12345678" #WiFi密碼 key_mgmt=WPA-PSK } [root@RK356X:/]#vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #修改賬號(hào)密碼 [root@RK356X:/]#reboot #重啟自動(dòng)連接

注：如果沒(méi)有wpa_supplicant.conf文件，，可以自己創(chuàng)建

vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #進(jìn)入vi后按【i】編輯，完成后按【Esc】再按輸入【:wq】保存退出

4.3 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否可以正常上網(wǎng)

ping www.baidu.com #ping百度網(wǎng)址進(jìn)行測(cè)試

網(wǎng)絡(luò)正常的情況，如下圖所示：