自2017年以來(lái)，全球無(wú)人機(jī)行業(yè)熱潮開(kāi)始退卻。在國(guó)外，美國(guó)無(wú)人機(jī)巨頭3DRobotics宣布徹底退出無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，GoPro、Lily、Parrot等明星企業(yè)也在紛紛折戟。在國(guó)內(nèi)，億航、零度等企業(yè)均在去年底經(jīng)歷了大幅裁員，斯凱智能更是因資金鏈斷裂在今年破產(chǎn)倒閉。如果這個(gè)時(shí)候你還在產(chǎn)業(yè)內(nèi)打拼不離不棄，或者作為新手還想加入無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，那么你對(duì)無(wú)人機(jī)一定是真愛(ài)。其實(shí)，無(wú)人機(jī)是一個(gè)存量市場(chǎng)，有其價(jià)值所在，大可不必灰心。國(guó)際電子商情綜合了各方信息，整理出無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)情況，供有需要的人士參考。

無(wú)人機(jī)的概念無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”。顧名思義，無(wú)人機(jī)上無(wú)駕駛員，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。無(wú)人機(jī)包括無(wú)人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等類(lèi)型，按照不同使用領(lǐng)域又可以劃分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)三大類(lèi)。

無(wú)人機(jī)的架構(gòu)無(wú)人機(jī)分為機(jī)身結(jié)構(gòu)件、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、攝像監(jiān)控系統(tǒng)等架構(gòu)。1、 機(jī)身結(jié)構(gòu)件

2、 動(dòng)力系統(tǒng)

3、 飛行控制系統(tǒng)

4、 攝像監(jiān)控系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)廠商

無(wú)人機(jī)主控芯片廠家：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導(dǎo)體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星）、Atmel（愛(ài)特梅爾，被Microchip收購(gòu)）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。消費(fèi)級(jí)硬件廠家：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、極飛、3DR、Gopro等。方案商：極翼（提供整機(jī)解決方案）、零度（推出基于手機(jī)芯片的無(wú)人機(jī)整體解決方案）等。技術(shù)提供商：Skydio（無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone等。核心部件供應(yīng)商：InvenSense（被日本TDK收購(gòu)，研發(fā)、銷(xiāo)售運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置中的微機(jī)電系統(tǒng)陀螺儀）、MicroPilot（為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)自動(dòng)駕駛儀）、PolarPro（為運(yùn)動(dòng)相機(jī)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)過(guò)濾器等配件）、uAvionix等。配件供應(yīng)商：ParaZero、Fuerte Cases等。

無(wú)人機(jī)主控芯片廠商詳解芯片是核心零部件，它直接決定了無(wú)人機(jī)的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。

1、高通（Qualcomm）主控：高通 Snapdragon芯片。它有無(wú)線通信、傳感器集成和空間定位等功能。采用了“RealSense”技術(shù)，能夠建起3D地圖和感知周?chē)h(huán)境，它可以像一只蝙蝠一樣飛行，能主動(dòng)避免障礙物。為了讓Qualcomm inside，讓自己的芯片優(yōu)勢(shì)進(jìn)入到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。高通在2015年先后開(kāi)啟收購(gòu)和投資，在2月份的時(shí)候收購(gòu)了無(wú)人飛行器研發(fā)公司KMel Robotics，同月月底，領(lǐng)投了大疆原消費(fèi)領(lǐng)域的勁敵3DR 5000萬(wàn)美元C輪。除此之外，高通在9月份推出了無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)Snapdragon Flight。Snapdragon Flight最根本的優(yōu)勢(shì)在于拉低了無(wú)人機(jī)的制造成本和售價(jià)，再往下挖深層一點(diǎn)，是因?yàn)椋旱谝?，高通無(wú)人機(jī)芯片具有和智能手機(jī)相同的芯片，也可能包括其他一些相同部件，能做到規(guī)模化生產(chǎn)從而帶來(lái)成本優(yōu)化的效應(yīng)；第二，芯片高度集成化，節(jié)省了無(wú)人機(jī)多個(gè)高價(jià)模塊的合起來(lái)的成本，據(jù)悉各個(gè)模塊成本合計(jì)為無(wú)人機(jī)成本的30%~40%。對(duì)比目前主要的無(wú)人機(jī)芯片解決方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主頻最高。目前已應(yīng)用于國(guó)內(nèi)廠商零零無(wú)限的小型無(wú)人機(jī)產(chǎn)品hover camera 及零度智控的自拍無(wú)人機(jī)dobby 的樣機(jī)。

2、Intel（英特爾）主控：英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器。內(nèi)置了高達(dá)6個(gè)英特爾的“RealSense”3D攝像頭，采用了四核的英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器的PCI-express定制卡，來(lái)處理距離遠(yuǎn)近與傳感器的實(shí)時(shí)信息，以及如何避免近距離的障礙物。隨著傳統(tǒng)PC銷(xiāo)量的持續(xù)滑坡，英特爾正將其芯片業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到火爆的無(wú)人機(jī)戰(zhàn)場(chǎng)。但是相比起銷(xiāo)售終端產(chǎn)品，英特爾更熱衷于為無(wú)人機(jī)提供解決方案，尤其是表現(xiàn)在無(wú)人機(jī)視覺(jué)方面。英特爾最大的優(yōu)勢(shì)在于其RealSense技術(shù)采用的紅外激光，相較起高通的雙目視覺(jué)技術(shù)，規(guī)避了計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別物體的大量計(jì)算，并有效提高了精度。在市場(chǎng)層面，英特爾于2015年花費(fèi)了6000萬(wàn)美元聘請(qǐng)了昊翔TyphoonH作為RealSense的在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)上的推廣使，其面向開(kāi)發(fā)者的Aero無(wú)人機(jī)，也是搭載了RealSense技術(shù)。除此之外，英特爾早在此前就已經(jīng)投資了兩家無(wú)人機(jī)公司Airware和Precisionhawk，還于2015年收購(gòu)了可穿戴設(shè)備與智能眼鏡制造商Recon，以及致力于算法研究的德國(guó)無(wú)人機(jī)制造商AscendingTechnologies。

3、ST（意法半導(dǎo)體）主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺儀，加速度計(jì)，傳感器，電源管理芯片。ST（意法半導(dǎo)體的STM32L0系列微處理器基于ARM的Cortex - M0+架構(gòu)，主打超低功耗，主要的應(yīng)用場(chǎng)景是穿戴、醫(yī)療和工業(yè)傳感器領(lǐng)域。此前，大量STM32 F0和F4系列的產(chǎn)品線就被用在無(wú)人機(jī)上。

4、 TI（德州儀器）主控：TI OMAP3630。Micron閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180氣壓傳感器，應(yīng)美盛的IMU-3000陀螺儀和運(yùn)動(dòng)處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機(jī)。

5、 SamSung（三星）主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核處理器，擁有2GB內(nèi)存和16GB閃存。包括Wi- Fi、藍(lán)牙和藍(lán)牙低功耗、ZigBee和Thread。三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三個(gè)規(guī)格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售價(jià)不到10美元，據(jù)悉規(guī)格不同，在處理速度、存儲(chǔ)能力以及無(wú)限電通信能力上均有差異。這芯片面向無(wú)人機(jī)和智能家具等互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。業(yè)界普遍認(rèn)為Artik將成為三星對(duì)抗高通及英特爾的殺手锏，但嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，三星還只是后來(lái)者。

6、Atmel（愛(ài)特梅爾）主控：ATMEL MEGA2560開(kāi)發(fā)板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存儲(chǔ)器以及外圍。

7、NVIDIA（英偉達(dá)）相比起英特爾試圖利用其處理器進(jìn)入無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，來(lái)彌補(bǔ)PC銷(xiāo)售的疲軟態(tài)勢(shì)，英偉達(dá)沒(méi)有迫切進(jìn)入無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的理由，其核心的GPU圖形處理器業(yè)務(wù)年增長(zhǎng)幅度為7%，占據(jù)其2016上半年?duì)I收的82%。據(jù)了解，2015年英偉達(dá)相繼為Parrot及其競(jìng)對(duì)大疆提供芯片，針對(duì)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，英偉達(dá)開(kāi)發(fā)了Jetson TX1芯片方案，可以勝任各類(lèi)圖像圖形識(shí)別和高級(jí)人工智能任務(wù)，使用它的無(wú)人機(jī)可以在空中停留更長(zhǎng)時(shí)間。此前，英偉達(dá)還同時(shí)為大疆和Parrot提供過(guò)芯片方案。當(dāng)然英偉達(dá)并沒(méi)有將TX1主板的潛力限于在無(wú)人機(jī)的運(yùn)用，它還可被運(yùn)用于機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或者實(shí)驗(yàn)室裝備。英偉達(dá)還為開(kāi)發(fā)者們提供了計(jì)算機(jī)如OpenVX1.1的視覺(jué)庫(kù)以幫助開(kāi)發(fā)人員使用主板。

8、新唐（Nuvoton）主控：新唐 MINI5系列。低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814；中高階遙控器則采用Cortex-M0 M051系列內(nèi)建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列。

9、XMOS主控：XMOS XCORE多核微控制器。頻率高達(dá)500MHz 的32位RISC內(nèi)核，帶有Hardware Response I/O接口。多軸飛行器需要用到四至六顆無(wú)刷電機(jī)（馬達(dá)），用來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)的旋翼。

10、瑞芯微主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基于RK3288的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，但是此次卻是首次在國(guó)內(nèi)展示并試飛。據(jù)介紹，這款無(wú)人機(jī)產(chǎn)品采用軸距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是處理器，攝像頭與機(jī)身采用了一體化設(shè)計(jì)，支持1080p視頻拍攝。機(jī)身重量約730g，續(xù)航時(shí)間為14分鐘。功能方面，支持一鍵全景、失控返航、定點(diǎn)巡航、一鍵自拍、一鍵繞飛、地理圍欄等。

11、全志科技出身廣東珠海的芯片廠商全志，從去年初推出的R8便攜式互聯(lián)網(wǎng)電視方案；與京東智能聯(lián)合推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美國(guó)Next Thing的9美元電腦Banana Pi成功眾籌近200萬(wàn)美（全志R8方案）。這三款產(chǎn)品都是基于全志針對(duì)IoT市場(chǎng)推出的R系列芯片。Remix推出了基于全志A64芯片的“首款Android PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上眾籌到了近150萬(wàn)美元。小米無(wú)人機(jī)采用的主控方案也正是全志科技最新的R16平臺(tái)。

12、聯(lián)芯大疆精靈Phantom 4就采用過(guò)聯(lián)芯方案LC1860，零度智控還推出基于聯(lián)芯LC1860的雙目視覺(jué)整體解決方案。據(jù)悉，聯(lián)芯還與小米合資成立松果電子，專(zhuān)注智能硬件領(lǐng)域。

13、華為海思在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，華為旗下全資子公司海思原先在安防攝像頭市場(chǎng)有70%的市場(chǎng)份額，隨后為了給這安防攝像頭插上翅膀，于2016年7月推出了華為無(wú)人機(jī)平臺(tái)，即聯(lián)手深圳本土初創(chuàng)公司宙心科技，在華為海思芯片的基礎(chǔ)上推出了一系列無(wú)人機(jī)解決方案。

國(guó)內(nèi)10大無(wú)人機(jī)供應(yīng)商目前，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)廠商約有200家，擁有核心技術(shù)的僅10家左右，大多以民用無(wú)人機(jī)消費(fèi)市場(chǎng)為主，占全球90%的份額，尤以大疆、億航、極飛、零度等表現(xiàn)最為亮眼。

1. 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司被譽(yù)為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的“蘋(píng)果”，在全球民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域排名第一，同時(shí)還是全球領(lǐng)先的飛行影像系統(tǒng)獨(dú)家先驅(qū)。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆“悟” Inspire 1 Pro。

2. 中科遙感科技集團(tuán)有限公司由中國(guó)科技學(xué)遙感與數(shù)字地球研究所控股，創(chuàng)立于2007年，下設(shè)五個(gè)全資子公司，有無(wú)人機(jī)遙感領(lǐng)域?qū)嵙?qiáng)勁，曾在汶川地震中航測(cè)出遙感圖。

3. 深圳零度智能飛行器有限公司由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司專(zhuān)注于小型智能無(wú)人機(jī)的研發(fā)與制造，為全球智能飛行器領(lǐng)域的開(kāi)拓者和領(lǐng)航者一。目前，已擁有全球領(lǐng)先的智能無(wú)人機(jī)整機(jī)、多軸云臺(tái)、高清傳圖等產(chǎn)品體系。代表作品：探索者2代。

4.廣州億航電子科技有限公司航模及飛行器領(lǐng)域，自主研發(fā)通訊圖傳硬件與手機(jī)導(dǎo)航操控系統(tǒng)。代表億航184。

5.廣州極飛電子科技有限公司致力于民用無(wú)人飛機(jī)和飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)和制造，是無(wú)人機(jī)行業(yè)領(lǐng)跑者和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的商用無(wú)人機(jī)研發(fā)企業(yè)。在商用無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域取了得重大突破。代表作品：XMission“極俠”（全天候無(wú)人機(jī)）。

6. 上海九鷹電子科技有限公司和操縱系統(tǒng)更是革命性地提升了單旋翼遙控模型直升機(jī)的平衡性、穩(wěn)定性和操控性，掀開(kāi)了單旋翼航模直升機(jī)的新篇章?！熬批?科技”自創(chuàng)品牌“NINE-EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，產(chǎn)品主要銷(xiāo)往北美、南美、日本、歐盟等一百五十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。代表作品：MOLAX1 無(wú)人機(jī)。

7. 深圳飛豹航天航空科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)的創(chuàng)新型科技公司，F(xiàn)LYPRO擁有國(guó)際化的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，具備行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng)新型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)實(shí)力和先進(jìn)的飛控系統(tǒng)、視覺(jué)定位系統(tǒng)與自動(dòng)避障等多項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)。 代表作品：FLYPRO XEagle無(wú)人機(jī)

8. 深圳一電科技有限公司（AEE）全球領(lǐng)先的多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制造商，全球首創(chuàng)集成式多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

9.深圳市艾特航空科技股份有限公司接收機(jī)、發(fā)射機(jī)、飛機(jī)模型、橫列雙槳直升機(jī)、仿真飛機(jī)模型、微型機(jī)械陀螺儀等。10.深圳市大谷科技深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT無(wú)線通信傳輸領(lǐng)域的最前沿技術(shù)和資源，與軍品生產(chǎn)商合作，組建的高科技股份公司，公司有著豐富的客戶資源和市場(chǎng)，目標(biāo)是在無(wú)線通信傳輸領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁└鞣N接入方式的無(wú)限互連互通的產(chǎn)品和服務(wù)。