CRC校驗(yàn)（循環(huán)冗余校驗(yàn)）是數(shù)據(jù)通訊中最常采用的校驗(yàn)方式。在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中，經(jīng)常要用到CRC 算法對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。因此，掌握基本的CRC算法應(yīng)是嵌入式程序員的基本技能?？墒牵度胧匠绦騿T中能真正掌握CRC算法的人很少，平常在項(xiàng)目中見(jiàn)到的CRC的代碼多數(shù)都是那種效率非常低下的實(shí)現(xiàn)方式。其實(shí)，在網(wǎng)上有一篇介紹CRC 算法的非常好的文章，作者是Ross Williams，題目叫：“A PAINLESS GUIDE TO CRC ERROR DETECTION ALGORITHMS”。閱讀英文沒(méi)有障礙的朋友也可以去讀Ross Williams的原文。本文的讀者群設(shè)定為軟件開(kāi)發(fā)人員，尤其是從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的程序員，而不是專業(yè)從事數(shù)學(xué)或通訊領(lǐng)域研究的學(xué)者。因此，本文的目標(biāo)是介紹CRC算法的基本原理和實(shí)現(xiàn)方式，用到的數(shù)學(xué)盡量控制在高中生可以理解的深度。從奇偶校驗(yàn)說(shuō)起所謂通訊過(guò)程的校驗(yàn)是指在通訊數(shù)據(jù)后加上一些附加信息，通過(guò)這些附加信息來(lái)判斷接收到的數(shù)據(jù)是否和發(fā)送出的數(shù)據(jù)相同。比如說(shuō)RS232串行通訊可以設(shè)置奇偶校驗(yàn)位，所謂奇偶校驗(yàn)就是在發(fā)送的每一個(gè)字節(jié)后都加上一位，使得每個(gè)字節(jié)中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)個(gè)或偶數(shù)個(gè)。比如我們要發(fā)送的字節(jié)是0x1a，二進(jìn)制表示為0001 1010。

采用奇校驗(yàn)，則在數(shù)據(jù)后補(bǔ)上個(gè)0，數(shù)據(jù)變?yōu)?001 1010 0，數(shù)據(jù)中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)個(gè)（3個(gè)）

采用偶校驗(yàn)，則在數(shù)據(jù)后補(bǔ)上個(gè)1，數(shù)據(jù)變?yōu)?001 1010 1，數(shù)據(jù)中1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)個(gè)（4個(gè)）

接收方通過(guò)計(jì)算數(shù)據(jù)中1個(gè)數(shù)是否滿足奇偶性來(lái)確定數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)。奇偶校驗(yàn)的缺點(diǎn)也很明顯，首先，它對(duì)錯(cuò)誤的檢測(cè)概率大約只有50%。也就是只有一半的錯(cuò)誤它能夠檢測(cè)出來(lái)。另外，每傳輸一個(gè)字節(jié)都要附加一位校驗(yàn)位，對(duì)傳輸效率的影響很大。因此，在高速數(shù)據(jù)通訊中很少采用奇偶校驗(yàn)。奇偶校驗(yàn)優(yōu)點(diǎn)也很明顯，它很簡(jiǎn)單，因此可以用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣可以減少軟件的負(fù)擔(dān)。因此，奇偶校驗(yàn)也被廣泛的應(yīng)用著。奇偶校驗(yàn)就先介紹到這來(lái)，之所以從奇偶校驗(yàn)說(shuō)起，是因?yàn)檫@種校驗(yàn)方式最簡(jiǎn)單，而且后面將會(huì)知道奇偶校驗(yàn)其實(shí)就是CRC 校驗(yàn)的一種(CRC-1)。累加和校驗(yàn)

另一種常見(jiàn)的校驗(yàn)方式是累加和校驗(yàn)。所謂累加和校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方式有很多種，最常用的一種是在一次通訊數(shù)據(jù)包的最后加入一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)數(shù)據(jù)。這個(gè)字節(jié)內(nèi)容為前面數(shù)據(jù)包中全部數(shù)據(jù)的忽略進(jìn)位的按字節(jié)累加和。比如下面的例子：

我們要傳輸?shù)男畔椋?6、23、4

加上校驗(yàn)和后的數(shù)據(jù)包：6、23、4、33

這里 33 為前三個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)和。接收方收到全部數(shù)據(jù)后對(duì)前三個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行同樣的累加計(jì)算，如果累加和與最后一個(gè)字節(jié)相同的話就認(rèn)為傳輸?shù)臄?shù)據(jù)沒(méi)有錯(cuò)誤。累加和校驗(yàn)由于實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常簡(jiǎn)單，也被廣泛的采用。但是這種校驗(yàn)方式的檢錯(cuò)能力也比較一般，對(duì)于單字節(jié)的校驗(yàn)和大概有1/256 的概率將原本是錯(cuò)誤的通訊數(shù)據(jù)誤判為正確數(shù)據(jù)。之所以這里介紹這種校驗(yàn)，是因?yàn)镃RC校驗(yàn)在傳輸數(shù)據(jù)的形式上與累加和校驗(yàn)是相同的，都可以表示為：通訊數(shù)據(jù) 校驗(yàn)字節(jié)（也可能是多個(gè)字節(jié)）初識(shí) CRC 算法CRC 算法的基本思想是將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)當(dāng)做一個(gè)位數(shù)很長(zhǎng)的數(shù)。將這個(gè)數(shù)除以另一個(gè)數(shù)。得到的余數(shù)作為校驗(yàn)數(shù)據(jù)附加到原數(shù)據(jù)后面。還以上面例子中的數(shù)據(jù)為例：

6、23、4 可以看做一個(gè)2進(jìn)制數(shù)： 0000011000010111 00000010

假如被除數(shù)選9，二進(jìn)制表示為：1001

則除法運(yùn)算可以表示為：

可以看到，最后的余數(shù)為1。如果我們將這個(gè)余數(shù)作為校驗(yàn)和的話，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)則是：6、23、4、1

CRC 算法和這個(gè)過(guò)程有點(diǎn)類似，不過(guò)采用的不是上面例子中的通常的這種除法。在CRC算法中，將二進(jìn)制數(shù)據(jù)流作為多項(xiàng)式的系數(shù)，然后進(jìn)行的是多項(xiàng)式的乘除法。還是舉個(gè)例子吧。比如說(shuō)我們有兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)，分別為：1101 和1011。1101 與如下的多項(xiàng)式相聯(lián)系：1x3+1x2+0x1+1x0=x3+x2+x01011與如下的多項(xiàng)式相聯(lián)系：1x3+0x2+1x1+1x0=x3+x1+x0

兩個(gè)多項(xiàng)式的乘法：(x3+x2+x0)(x3+x1+x0)=x6+x5+x4+x3+x3+x3+x2+x1+x0

得到結(jié)果后，合并同類項(xiàng)時(shí)采用模2運(yùn)算。也就是說(shuō)乘除法采用正常的多項(xiàng)式乘除法，而加減法都采用模2運(yùn)算。所謂模2運(yùn)算就是結(jié)果除以2后取余數(shù)。比如3 mod 2 = 1。因此，上面最終得到的多項(xiàng)式為：x6+x5+x4+x3+x2+x1+x0，對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù):111111

加減法采用模2運(yùn)算后其實(shí)就成了一種運(yùn)算了，就是我們通常所說(shuō)的異或運(yùn)算：

上面說(shuō)了半天多項(xiàng)式，其實(shí)就算是不引入多項(xiàng)式乘除法的概念也可以說(shuō)明這些運(yùn)算的特殊之處。只不過(guò)幾乎所有講解 CRC 算法的文獻(xiàn)中都會(huì)提到多項(xiàng)式，因此這里也簡(jiǎn)單的寫(xiě)了一點(diǎn)基本的概念。不過(guò)總用這種多項(xiàng)式表示也很羅嗦，下面的講解中將盡量采用更簡(jiǎn)潔的寫(xiě)法。

除法運(yùn)算與上面給出的乘法概念類似，還是遇到加減的地方都用異或運(yùn)算來(lái)代替。下面是一個(gè)例子：

要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為：1101011011

除數(shù)設(shè)為：10011

在計(jì)算前先將原始數(shù)據(jù)后面填上4個(gè)0：11010110110000，之所以要補(bǔ)0，后面再做解釋。

從這個(gè)例子可以看出，采用了模2的加減法后，不需要考慮借位的問(wèn)題，所以除法變簡(jiǎn)單了。最后得到的余數(shù)就是CRC 校驗(yàn)字。為了進(jìn)行CRC運(yùn)算，也就是這種特殊的除法運(yùn)算，必須要指定個(gè)被除數(shù)，在CRC算法中，這個(gè)被除數(shù)有一個(gè)專有名稱叫做“生成多項(xiàng)式”。生成多項(xiàng)式的選取是個(gè)很有難度的問(wèn)題，如果選的不好，那么檢出錯(cuò)誤的概率就會(huì)低很多。好在這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)被專家們研究了很長(zhǎng)一段時(shí)間了，對(duì)于我們這些使用者來(lái)說(shuō)，只要把現(xiàn)成的成果拿來(lái)用就行了。

最常用的幾種生成多項(xiàng)式如下：CRC8=X8+X5+X4+X0CRC-CCITT=X16+X12+X5+X0CRC16=X16+X15+X2+X0CRC12=X12+X11+X3+X2+X0CRC32=X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X1+X0

有一點(diǎn)要特別注意，文獻(xiàn)中提到的生成多項(xiàng)式經(jīng)常會(huì)說(shuō)到多項(xiàng)式的位寬（Width，簡(jiǎn)記為W），這個(gè)位寬不是多項(xiàng)式對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)，而是位數(shù)減1。比如CRC8中用到的位寬為8的生成多項(xiàng)式，其實(shí)對(duì)應(yīng)得二進(jìn)制數(shù)有九位：

100110001。另外一點(diǎn)，多項(xiàng)式表示和二進(jìn)制表示都很繁瑣，交流起來(lái)不方便，因此，文獻(xiàn)中多用16進(jìn)制簡(jiǎn)寫(xiě)法來(lái)表示，因?yàn)樯啥囗?xiàng)式的最高位肯定為1，最高位的位置由位寬可知，故在簡(jiǎn)記式中，將最高的1統(tǒng)一去掉了，如CRC32的生成多項(xiàng)式簡(jiǎn)記為04C11DB7實(shí)際上表示的是104C11DB7。當(dāng)然，這樣簡(jiǎn)記除了方便外，在編程計(jì)算時(shí)也有它的用處。對(duì)于上面的例子，位寬為4（W=4），按照CRC算法的要求，計(jì)算前要在原始數(shù)據(jù)后填上W個(gè)0，也就是4個(gè)0。

位寬W=1的生成多項(xiàng)式(CRC1)有兩種，分別是X1和X1+X0，讀者可以自己證明10 對(duì)應(yīng)的就是奇偶校驗(yàn)中的奇校驗(yàn)，而11對(duì)應(yīng)則是偶校驗(yàn)。

因此，寫(xiě)到這里我們知道了奇偶校驗(yàn)其實(shí)就是CRC校驗(yàn)的一種特例，這也是我要以奇偶校驗(yàn)作為開(kāi)篇介紹的原因了。CRC算法的編程實(shí)現(xiàn)

說(shuō)了這么多總算到了核心部分了。從前面的介紹我們知道CRC校驗(yàn)核心就是實(shí)現(xiàn)無(wú)借位的除法運(yùn)算。下面還是通過(guò)一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn)。

假設(shè)我們的生成多項(xiàng)式為：100110001（簡(jiǎn)記為0x31），也就是CRC-8

則計(jì)算步驟如下：

（1）將CRC寄存器（8-bits，比生成多項(xiàng)式少1bit）賦初值0（2）在待傳輸信息流后面加入8個(gè)0（3）While (數(shù)據(jù)未處理完)（4）Begin（5）If (CRC寄存器首位是1)（6）reg = reg XOR 0x31（7）CRC寄存器左移一位，讀入一個(gè)新的數(shù)據(jù)于CRC寄存器的0 bit的位置。（8）End（9）CRC寄存器就是我們所要求的余數(shù)。

實(shí)際上，真正的CRC 計(jì)算通常與上面描述的還有些出入。這是因?yàn)檫@種最基本的CRC除法有個(gè)很明顯的缺陷，就是數(shù)據(jù)流的開(kāi)頭添加一些0并不影響最后校驗(yàn)字的結(jié)果。這個(gè)問(wèn)題很讓人惱火啊，因此真正應(yīng)用的CRC 算法基本都在原始的CRC算法的基礎(chǔ)上做了些小的改動(dòng)。

所謂的改動(dòng)，也就是增加了兩個(gè)概念，第一個(gè)是“余數(shù)初始值”，第二個(gè)是“結(jié)果異或值”。

所謂的“余數(shù)初始值”就是在計(jì)算CRC值的開(kāi)始，給CRC寄存器一個(gè)初始值?！敖Y(jié)果異或值”是在其余計(jì)算完成后將CRC寄存器的值在與這個(gè)值進(jìn)行一下異或操作作為最后的校驗(yàn)值。

常見(jiàn)的三種CRC 標(biāo)準(zhǔn)用到個(gè)各個(gè)參數(shù)如下表。

加入這些變形后，常見(jiàn)的算法描述形式就成了這個(gè)樣子了：（1）設(shè)置CRC寄存器，并給其賦值為“余數(shù)初始值”。（2）將數(shù)據(jù)的第一個(gè)8-bit字符與CRC寄存器進(jìn)行異或，并把結(jié)果存入CRC寄存器。（3）CRC寄存器向右移一位，MSB補(bǔ)零，移出并檢查L(zhǎng)SB。（4）如果LSB為0，重復(fù)第三步；若LSB為1，CRC寄存器與0x31相異或。（5）重復(fù)第3與第4步直到8次移位全部完成。此時(shí)一個(gè)8-bit數(shù)據(jù)處理完畢。（6）重復(fù)第2至第5步直到所有數(shù)據(jù)全部處理完成。（7）最終CRC寄存器的內(nèi)容與“結(jié)果異或值”進(jìn)行或非操作后即為CRC值。示例性的C代碼如下所示，因?yàn)樾屎艿?，?xiàng)目中如對(duì)計(jì)算時(shí)間有要求應(yīng)該避免采用這樣的代碼。不過(guò)這個(gè)代碼已經(jīng)比網(wǎng)上常見(jiàn)的計(jì)算代碼要好了，因?yàn)檫@個(gè)代碼有一個(gè)crc的參數(shù)，可以將上次計(jì)算的crc結(jié)果傳入函數(shù)中作為這次計(jì)算的初始值，這對(duì)大數(shù)據(jù)塊的CRC計(jì)算是很有用的，不需要一次將所有數(shù)據(jù)讀入內(nèi)存，而是讀一部分算一次，全讀完后就計(jì)算完了。這對(duì)內(nèi)存受限系統(tǒng)還是很有用的。

上面的代碼是我從http://mdfs.net/Info/Comp/Comms/CRC16.htm找到的，不過(guò)原始代碼有錯(cuò)誤，我做了些小的修改。

下面對(duì)這個(gè)函數(shù)給出個(gè)例子片段代碼：

讀者可以驗(yàn)算，c1、c2 的結(jié)果都為 29b1。上面代碼中crc 的初始值之所以為0xffff，是因?yàn)镃CITT標(biāo)準(zhǔn)要求的除數(shù)初始值就是0xffff。

上面的算法對(duì)數(shù)據(jù)流逐位進(jìn)行計(jì)算，效率很低。實(shí)際上仔細(xì)分析CRC計(jì)算的數(shù)學(xué)性質(zhì)后我們可以多位多位計(jì)算，最常用的是一種按字節(jié)查表的快速算法。該算法基于這樣一個(gè)事實(shí)：計(jì)算本字節(jié)后的CRC碼，等于上一字節(jié)余式CRC碼的低8位左移8位，加上上一字節(jié)CRC右移 8位和本字節(jié)之和后所求得的CRC碼。如果我們把8位二進(jìn)制序列數(shù)的CRC(共256個(gè))全部計(jì)算出來(lái)，放在一個(gè)表里，編碼時(shí)只要從表中查找對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行處理即可。

按照這個(gè)方法，可以有如下的代碼（這個(gè)代碼也不是我寫(xiě)的，是我在Micbael Barr的書(shū)“Programming Embedded Systems in C and C++” 中找到的，同樣，我做了點(diǎn)小小的改動(dòng)。）：