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Jim Fan展望:機(jī)器人領(lǐng)域即將迎來(lái)GPT-3式突破

要長(zhǎng)高 ? 2024-09-19 15:13 ? 次閱讀
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英偉達(dá)科學(xué)家9月19日,科技媒體The Decoder發(fā)布了一則引人關(guān)注的報(bào)道,英偉達(dá)高級(jí)科學(xué)家Jim Fan在近期預(yù)測(cè),機(jī)器人技術(shù)將在未來(lái)兩到三年內(nèi)迎來(lái)類似GPT-3在語(yǔ)言處理領(lǐng)域的革命性突破,他稱之為機(jī)器人領(lǐng)域的“GPT-3時(shí)刻”。

Jim Fan,這位在斯坦福大學(xué)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室?guī)煆睦铒w飛教授并獲得博士學(xué)位的科學(xué)家,其研究橫跨多模態(tài)基礎(chǔ)模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及計(jì)算機(jī)視覺(jué)等多個(gè)前沿領(lǐng)域。在谷歌云AI、OpenAI及百度硅谷人工智能實(shí)驗(yàn)室等頂尖機(jī)構(gòu)的實(shí)習(xí)經(jīng)歷,為他積累了豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。目前,他領(lǐng)導(dǎo)著英偉達(dá)在AI領(lǐng)域的探索,特別是專注于“Project Groot”項(xiàng)目,旨在為人形機(jī)器人構(gòu)建基礎(chǔ)模型。

在接受紅杉資本采訪時(shí),F(xiàn)an博士表達(dá)了對(duì)機(jī)器人技術(shù)未來(lái)的樂(lè)觀展望。他認(rèn)為,盡管機(jī)器人全面融入日常生活還需時(shí)日,但未來(lái)兩到三年內(nèi),機(jī)器人基礎(chǔ)模型的研究將取得重大進(jìn)展。這一突破將類似于GPT-3在語(yǔ)言處理領(lǐng)域的震撼性影響,為機(jī)器人技術(shù)開啟新的篇章。

Fan博士進(jìn)一步指出,機(jī)器人進(jìn)入日常生活不僅僅是技術(shù)挑戰(zhàn),還涉及成本、生產(chǎn)規(guī)模、硬件安全、隱私保護(hù)及法規(guī)遵從等多方面因素。他強(qiáng)調(diào),世界的設(shè)計(jì)圍繞著人類形態(tài)展開,因此人形機(jī)器人在執(zhí)行各種任務(wù)上具有天然優(yōu)勢(shì)。他預(yù)測(cè),隨著技術(shù)的成熟,人形機(jī)器人將能夠勝任人類所能完成的各種工作,而支持這一愿景的硬件生態(tài)系統(tǒng)也將在未來(lái)幾年內(nèi)準(zhǔn)備就緒。

英偉達(dá)在推動(dòng)機(jī)器人AI發(fā)展方面采取了創(chuàng)新策略,結(jié)合了互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、模擬數(shù)據(jù)和真實(shí)世界機(jī)器人數(shù)據(jù)三種類型的數(shù)據(jù)源。Fan博士認(rèn)為,這種多元化數(shù)據(jù)融合的方式是成功的關(guān)鍵,能夠彌補(bǔ)單一數(shù)據(jù)源的不足。此外,英偉達(dá)還開發(fā)了如“Eureka”這樣的技術(shù),利用語(yǔ)言模型自動(dòng)生成機(jī)器人訓(xùn)練的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù),從而加速自動(dòng)化流程。

除了現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用,F(xiàn)an博士的團(tuán)隊(duì)還在探索虛擬環(huán)境中的AI代理技術(shù),如視頻游戲等場(chǎng)景。他們發(fā)現(xiàn)這些領(lǐng)域之間存在共通之處,并致力于開發(fā)一種能夠同時(shí)控制虛擬和實(shí)體代理的統(tǒng)一模型。這一研究不僅有助于提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力,也為未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

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