搭配AGV(自動導引車)使用的CAN模塊主要包括以下幾種，這些模塊在AGV小車與工控機或其他設(shè)備之間進行通信時起到關(guān)鍵作用：

(1)CAN轉(zhuǎn)串口通信模塊：

實現(xiàn)CAN總線和串口數(shù)據(jù)之間的雙向轉(zhuǎn)換，方便串口聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)。

適用于需要將AGV小車的CAN總線數(shù)據(jù)與串口設(shè)備進行通信的場景。

支持多種CAN協(xié)議標準，如CAN2.0、J1939等。

(2)CAN轉(zhuǎn)Wi-Fi通信模塊：

將CAN總線協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的數(shù)據(jù)，方便AGV小車與遠程設(shè)備進行無線通信。

適用于需要通過無線網(wǎng)絡(luò)進行遠程監(jiān)控和控制的AGV應用場景。

需要注意兼容性問題，確保轉(zhuǎn)換器與所連接的CAN設(shè)備和Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)兼容。

(3)CAN轉(zhuǎn)光纖通信模塊：

將CAN總線上的電信號轉(zhuǎn)換為光信號，通過光纖進行長距離傳輸。

適用于需要長距離通信或在高電磁干擾環(huán)境下工作的AGV小車。

光纖傳輸具有極低的信號衰減和電磁干擾免疫特性，提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

(4)其他特殊轉(zhuǎn)換模塊：

根據(jù)具體應用場景和需求，還可能存在其他特殊類型的CAN轉(zhuǎn)換模塊，如藍牙轉(zhuǎn)CAN、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN等。

這些模塊提供了更多的通信接口和選擇，以滿足不同場景下的通信需求。