一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

TL3568-PlusTEB人工智能實(shí)驗(yàn)箱

國(guó)產(chǎn)高性能處理器

64 位 4 核低功耗

2.0 GHz超高主1T 超高算力 NPU

兼容鴻蒙等國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、熟悉基本字符設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)；

2、掌握在Linux系統(tǒng)下GPIO的使用方法；

3、掌握驗(yàn)證LED驅(qū)動(dòng)的方法。

三、實(shí)驗(yàn)原理

管腳控制

根據(jù)原理圖，可知LED1和LED2的管腳控制：

LED1是GPIO0_D5_d管腳控制。

LED2是GPIO0_D6_d管腳控制。

設(shè)備樹(shù)源碼

leds節(jié)點(diǎn)這里定義了幾個(gè)leds燈。

som_led0為心跳指示燈

som_led1為硬盤(pán)指示燈

user_led0與user_led1為用戶(hù)LED燈

label是唯一的，用于標(biāo)識(shí)一個(gè)設(shè)備，不同的設(shè)備（如led）不可以分配相同的標(biāo)簽。如果忽略label，則標(biāo)簽是默認(rèn)取自節(jié)點(diǎn)名（不包括地址）。

gpios是存儲(chǔ)gpio的信息，包括id，標(biāo)志等。包括指定的GPIO控制器節(jié)點(diǎn)cells的數(shù)字。

linux,default-trigger：如果存在這個(gè)參數(shù)，則它是分配給led的一個(gè)由字符串定義的觸發(fā)器，目前的觸發(fā)器類(lèi)型有：

backlight：led將作為背光燈，由framebuffer控制系統(tǒng)。

default-on：led會(huì)點(diǎn)亮。

heartbeat：基于負(fù)載平均速率的基礎(chǔ)上，led會(huì)實(shí)現(xiàn)雙閃。

ide-disk：led用于指示顯示磁盤(pán)活動(dòng)。

timer：led將會(huì)以已配置好的頻率閃爍。

default-state：led的初始狀態(tài)，如果不存在這個(gè)屬性，則默認(rèn)關(guān)閉“off”。該屬性的有效值有“on”"off" "keep"，分別表示開(kāi)、關(guān)、保持。

定義的節(jié)點(diǎn)是將這些pin設(shè)置為普通gpio。

四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)軟件

本實(shí)驗(yàn)中使用的軟件為VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口調(diào)試工具Xshell。

實(shí)驗(yàn)硬件

本實(shí)驗(yàn)中使用的是TL3568-PlusTEB實(shí)驗(yàn)箱，所需的配件為Micro SD卡、Type-C線(xiàn)和電源。

五、實(shí)驗(yàn)步驟

驅(qū)動(dòng)配置

（1）執(zhí)行指令進(jìn)入內(nèi)核文件夾里面，然后輸入命令進(jìn)入內(nèi)核菜單；

（2）在內(nèi)核菜單，通過(guò)電腦鍵盤(pán)的上下左右按鍵、Enter鍵控制進(jìn)入相應(yīng)目錄；

選擇LED驅(qū)動(dòng)，默認(rèn)已經(jīng)配置完成，在此無(wú)需修改；

（3）選擇exit，按下enter鍵不斷退出；

注意：如果配置有修改，可按照第一章實(shí)驗(yàn) 2 的 2.4.5 編譯 LinuxSDK 小節(jié)重新編譯，生成鏡像，再按照第一章實(shí)驗(yàn) 4 的 4.4.4 制作 SD 系統(tǒng)啟動(dòng)卡小節(jié)重新制作 SD 卡，更新驅(qū)動(dòng)。

硬件連接

接著進(jìn)行硬件連接，

（1）將Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡插至Micro SD卡槽。

（2）使用Type-C線(xiàn)連接USB TO UART2調(diào)試串口到PC機(jī)。

（3）連接電源線(xiàn)，先不要上電。

軟件操作

接著進(jìn)行軟件部分操作。

（1）先在設(shè)備管理器查看串口的端口號(hào)；

（2）再設(shè)置串口調(diào)試工具，波特率設(shè)置為1500000，點(diǎn)擊連接，在Xshell調(diào)試終端會(huì)顯示連接成功。

（3）連接成功后，撥動(dòng)實(shí)驗(yàn)箱的電源開(kāi)關(guān)，將實(shí)驗(yàn)箱上電。

（4）等待系統(tǒng)登錄SD卡系統(tǒng)。

（5）登錄成功后，在串口調(diào)試窗口執(zhí)行命令控制LED亮滅。

（6）執(zhí)行相關(guān)命令后，LED能正常亮滅，說(shuō)明LED驅(qū)動(dòng)正常。