作者 | 木槿

小編 | 不吃豬頭肉

概述隨著嵌入式系統(tǒng)日益復(fù)雜，高效可靠的設(shè)計工具變得愈發(fā)重要。RTaW公司的仿真工具RTaW-Pegase最新發(fā)布的4.6版本，為用戶帶來了一系列重要更新和功能增強。本文將詳細介紹RTaW-Pegase v4.6版本的主要更新內(nèi)容，涵蓋了DDS、SOME/IP、Ethernet、CAN以及SDV等多個關(guān)鍵領(lǐng)域的改進。無論您是汽車電子、航空航天還是工業(yè)自動化領(lǐng)域的專業(yè)人士，相信這些更新都將為您的工作帶來顯著的效率提升和設(shè)計優(yōu)化。

v4.6版本更新內(nèi)容
2.1.DDS

建模DDS實體、LatencyBudget和DeadLine QoS策略。

域參與者與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的Mapping。

DDS消息和Ethernet幀（TCP/UDP）的Mapping。

自動生成Topic到幀映射（多播或多個單播）。

仿真和WCTT分析。

甘特圖展示DDS網(wǎng)絡(luò)傳輸行為

服務(wù)方法請求和響應(yīng)之間的細化延遲建模。

2.2.SOME/IP

在ServiceSet窗口的“Properties”頁面中添加了“Data Rate”列。

支持SOME/IP TP。

2.3.Ethernet

拓撲窗口的“Load”頁面中添加了“Link Load Details”鏈路負載詳細信息子頁面。

ARXML導(dǎo)入程序的改進。

YANG-XML導(dǎo)出已更新。

添加了通過NETCONF導(dǎo)出配置的選項。

在AS幀生成過程中，交換機中的分配節(jié)點會自動生成。

2.4.CAN

FrameFlows頁面和CAN總線窗口中添加“Show Transported PDU”菜單。

CAN總線窗口的數(shù)據(jù)幀表中添加“Cumulated”負載列。

dbc導(dǎo)入器配置的各種改進：保存并加載配置文件、創(chuàng)建延遲約束的參數(shù)、忽略TxMode的選項和更多默認值。

事件和混合到達模型中添加事件以重復(fù)周期發(fā)送的形式。

2.5.SDV

對可執(zhí)行程序的執(zhí)行和時序鏈延遲的仿真軌跡進行各種校正和改進。

支持對OSTasks和計劃的可執(zhí)行程序添加時延約束。