Modbus是由Modicon(現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌)在1979年發(fā)明的,是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。
ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng),由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。
ModBus網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)主機(jī),所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器,但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個(gè)系統(tǒng),各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。
Modbus具有協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化,開放化;兼容多種電氣接口;幀格式簡(jiǎn)單、緊湊,通俗易懂,用戶使用容易,廠商開發(fā)簡(jiǎn)單諸多優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。在一些現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,無條件安放工控主機(jī)的情況下,客戶還需要讀取并記錄現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),那么只能通過HMI設(shè)備的腳本,做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和換算了。現(xiàn)以一臺(tái)HMI設(shè)備為Slave與一臺(tái)溫度模塊為Master通訊為例,,做Modbus_RTU通訊以及腳本運(yùn)算。
一.項(xiàng)目背景
在一些現(xiàn)場(chǎng)條件不允許安放工控機(jī)的情況下,客戶又需要讀取和記錄歷史數(shù)據(jù),只能通過HMI自身內(nèi)部換算了,比如簡(jiǎn)單的SCALE換算??紤]到除了SCALE換算,還會(huì)涉及到一些數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換等。如果HMI的數(shù)值原件直接讀取地址,那該多方便。那么就需要將各種轉(zhuǎn)換、換算技成,最終傳送給HMI寄存器,這就需要用到腳本語言了。
二.設(shè)備選型
1.威綸通MT8102Ie觸摸屏一塊
2.威綸通編程軟件EasybuilderPro
4.RS-48通訊線一條
三.電氣連接
為HMI和ADAM-4015模塊供電DC24v。用USB轉(zhuǎn)RS-485通訊線和RS-485通訊線連接ADAM-4015模塊設(shè)置模塊為Modbus模式。站地址為11;再用RS-485線將HMI于ADAM-4015模塊及連接。
四.HMI程序組態(tài)
打開EasybuilderPro軟件
添加一臺(tái)Modbus設(shè)備
設(shè)置通訊端口和通訊參數(shù)
打開軟件10號(hào)窗口添加數(shù)值元件,現(xiàn)以Q=c*m*(t1-t2)這個(gè)公式為例,添加五個(gè)數(shù)值元件,其中c和m啟用輸入功能,其它為只讀數(shù)值元件。
接下來就要做腳本指令轉(zhuǎn)換,如下圖,不做過多解釋
然后將新建的數(shù)值元件與其地址相關(guān)聯(lián),下載到觸摸屏運(yùn)行,c和m輸入對(duì)應(yīng)值,改變t1和t2溫度,屏幕很快做出反應(yīng),顯示出Q值。
應(yīng)用腳本語言(宏指令)整合各種計(jì)算與換算過程,最終界面元件只需關(guān)聯(lián)地址即可。最主要的是在數(shù)據(jù)讀取速到要求不是很高的情況下,這樣省去了工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集軟件,滿足了現(xiàn)場(chǎng)施工條件,也為客戶節(jié)省了部分投資成本。
威綸通觸摸屏不僅支持Modbus_RTU模式,同樣也可以用Modbus_TCP方式實(shí)現(xiàn)這一過程(我沒被充值,不是打廣告)。
至此觸摸屏與模塊智捷通訊實(shí)驗(yàn)成功,不足之處請(qǐng)指教,謝謝!
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原文標(biāo)題:HMI與數(shù)據(jù)采集模塊的Modbus_RTU通訊
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