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前言：

在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域，存在著一個(gè)異軍突起的產(chǎn)品形態(tài)--核心板，也有人稱之為嵌入式處理器模組或者SOM(System on Module)，是一個(gè)集成了處理器、內(nèi)存、存儲(chǔ)器以及電源等芯片的核心電子部件。廣泛可見應(yīng)用于汽車電子、能源電力、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的產(chǎn)品中。

下面為大家介紹一款廣州眺望電子科技有限公司推出的一款全志T507-H核心板，這是一款高端型的工業(yè)級核心板，非常適合車載機(jī)工業(yè)的應(yīng)用場景。

Core-T507核心板由處理器、內(nèi)存、存儲(chǔ)器和電源電路組成，做到68mm*50mm緊湊尺寸。

核心板采用3x80pin板對板連接器封裝，采用HRS廣瀨精密連接器，全功能引腳引出，確保信號(hào)的完整性與連接安裝的可靠性。

Core-T507核心板推出多款配置組合可選，內(nèi)存支持1GB/2GB DDR4，存儲(chǔ)可選4GB/8GB/16GB eMMC，工業(yè)客戶可靈活按需選用，兼容替換。

如下為核心板正面圖片：

1. 處理器介紹

T507-H是一個(gè)高性能四核Cortex–A53處理器，適用于新一代汽車市場。T5系列符合汽車AEC–Q100測試要求。該芯片集成四核CortexTM –A53 CPU、G31 MP2 GPU、多路視頻輸出接口（RGB/2*LVDS/HDMI/CVBS OUT）、多路視頻輸入接口（MIPI CSI/BT656/BT1120）。該芯片支持4K@60fps H.265 解碼，4K@25fps H.264解碼，DI，3D降噪，自動(dòng)調(diào)色系統(tǒng)和梯形校正模塊可以提供提供流暢的用戶體驗(yàn)和專業(yè)的視覺效果。

圖1.1 T507處理器框圖

2. 核心板接口資源

Core-T507標(biāo)準(zhǔn)核心板將大部分引腳資源引出，部分引腳存在復(fù)用功能，設(shè)計(jì)時(shí)需考慮復(fù)用情況，硬件資源主要參數(shù)如表3.2所示：

表1.1 Core-T507核心板關(guān)鍵參數(shù)表

產(chǎn)品名稱

Core-T507-H

操作系統(tǒng)

Linux、Android、Ubuntu

CPU

T507-H/ T507

架構(gòu)

Arm 4×Cortex-A53

主頻

1.5GHz

GPU

Mali-400 G31 GPU

內(nèi)存LPDDR4

標(biāo)配 2GB（可選1GB/4GB）

EMMC

標(biāo)配 16GB（可選4GB/8GB/32GB）

LCD/LVDS

LCD 與 LVDS 復(fù)用；

LCD：

- RGB 接口（DE/SYNC 模式）最高支持 1920x1080@60fps；

- Serial RGB/dummy RGB 接口最高支持 800x480@fps；

- i8080 接口最高支持 800x480@60fps；

- BT656 接口支持 1280x720@60fps 或 1920x1080@30fps；

-支持 RGB888、 RGB565、 RGB666 模式；

-支持 R/G/B 通道獨(dú)立性的 Gamma 校正

LVDS：

-雙通道最高支持 1920x1080@60fps；

-單通道最高支持 1366x768@60fps

MIPI CSI

支持圖像裁剪功能；

支持 MIPI Version 1.0；

最高支持 1.0Gbps/Lane；

最大的視頻捕獲率為 8M@30fps or 4*1080p@25fps；

DVP

支持 8/10/12/16 bit DC 接口；

支持 BT656， BT601 ， BT1120 接口；

支持 ITU-R BT.656 時(shí)分復(fù)用格式，最高支持 4*720p@30fps id DDR 采樣模式；

支持進(jìn)度和交錯(cuò)視頻輸入；

最大的視頻捕獲率為 5M@15fps 和 1080p@30fps；

最大像素時(shí)鐘為 148.5MHz

HDMI

Video：

-2D Video 最高支持 4K@60fps；

-3D Video 最高支持 4K@30fps；

Audio：

-支持 IEC60985 L-PCM 未壓縮音頻格式，最高支持 192

-支持 IEC61937 壓縮音頻格式，最高支持 1536 kHz

TVOUT

CVBS 輸出，支持 NTSC 和 PAL 模式

RMII

10/100Mbps 自適應(yīng)

RGMII

10/100/1000 Mbps 自適應(yīng)；RGMII 可以復(fù)用為 RMII，實(shí)現(xiàn)雙百兆

USB 2.0

OTG：

-支持1路；

-在主模式下支持 High-Speed (HS,482)， Full-peed(FS,12Mbit/s) 和Low-Speed (LS,1.5Mbit/s)；

-在從模式下支持 High-Speed (HS,482 Mbit/s)和Full-Speed(FS,12Mbit/s)

HOST：

-支持3路；

-支持 High-Speed (HS,482 Mbit/s),Full-Speed(FS,12Mbit/s) 和Low-Speed(LS,1.5Mbit/s)設(shè)備

CIR

支持 NEC 格式數(shù)據(jù)；

支持遙控器或無線鍵盤的 CIR；

64x8 bit FIFO 用于數(shù)據(jù) buffer；

采樣時(shí)鐘高達(dá) 1MHz

SDIO

SDHC0（ SD3.0）：

- 4bit 總線位寬；

- SDR 模式 50MHz@3.3V IO pad；

- SDR 模式 150MHz@1.8V IO pad；

- DDR 模式 50MHz@3.3V IO pad

SDHC1(SDIO3.0)：

- 4bit 總線位寬；

- SDR 模式 50MHz@3.3V IO pad；

- DDR 模式 50MHz@3.3V IO pad

SPI

最大2路，支持 3 線/4 線 SPI；

最大傳輸速率為 100MHz

I2C

最大6路，支持標(biāo)準(zhǔn)模式（最高支持 100kbit/s）和快速模式（最高支持 400kbit/s）

UART

最大6路，UART0、 UART5：2 線， UART1 、 UART2、 UART3、 UART4：4 線；

兼容行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 16550 UARTs；

速度最高支持 4Mbit/s；

支持 5～8 數(shù)據(jù)位和 1 /1.5/2 停止位；

支持 RS-485/9-bit 模式；

SCR

支持 ISO/IEC 7816-3:1997（ E）和 EMV2000(4.0)規(guī)范

PWM

最大6路，3 個(gè) PWM 對：PWM01 由 PWM0 和 PWM1 組成， PWM23 由 PWM2 和PWM3 組成， PWM45 由 PWM4 和 PWM5 組成；

支持脈沖（可配置），周期和互補(bǔ)對輸出；

支持捕獲輸入；

可編程死區(qū)輸出；

內(nèi)置可編程死區(qū)時(shí)間發(fā)生器，可控死區(qū)時(shí)間；

三種輸出波形：連續(xù)波形，脈沖波形，互補(bǔ)波形；

輸出參考范圍： 0～24MHz/100MHz；

占空比： 0%～100%；

最小分辨率： 1 /65536；

支持 PWM 輸出和輸入中斷

GPADC

支持 4 路通用 ADC， 12 位分辨率；

最大采樣率 1MHz；

支持?jǐn)?shù)據(jù)比較和中斷；

支持 DMA 傳輸；

信號(hào)輸入范圍： 0～1.8V；

支持三種工作模式：單次轉(zhuǎn)換、連續(xù)轉(zhuǎn)換、突發(fā)轉(zhuǎn)換

LRADC

6 位分辨率

采樣率高達(dá) 2kHz

支撐孔鑰匙和通用鑰匙

支持正常，連續(xù)和單一工作模式

電源電壓： 1.8V，電源參考電壓：1.35V，模擬輸入，檢測電壓范圍：0?LEVELB（最大值為 1.266V）

OWA

1 路 OWA 發(fā)送

I2S

最大4路，內(nèi)置一個(gè)音頻 HUB；

支持 2 路 Digital Audio MIXER(DAM)；

支持 3 路 I2S/PCM 接口連接外部設(shè)備，和 1 路 I2S/PCM 連接內(nèi)部 HDMI；

支持左對齊、右對齊、標(biāo)準(zhǔn) I2S、 PCM、 TDM 模式；

I2S 支持 8 個(gè)通道， 32-bit/192kbit 采樣率；

I2S 和 TMD 模式支持最大 16 通道， 32-bit/96kbit 采樣率

LINEOUT

支持動(dòng)態(tài)范圍控制器調(diào)整 DAC 播放；

2 個(gè)音頻 DAC 通道：

-支持 16-bit 和 20-bit 采樣率；

-8kHz ~ 192kHz 采樣率；

-95±2db SNR@A-weight， -80±3db THD+N，輸出幅值最高 0.55Vrms

1 個(gè)音頻輸出：

-一個(gè)差分 LINEOUTP/N 或單端 LINEOUTL/R

DMIC

支持最大 8 個(gè)數(shù)字 PDM 麥克風(fēng)；

支持 8kHz to 48kHz 采樣率

供電電壓

+5.0V

接口類型

BTB連接器3 x80 240pin

3. 核心板電氣參數(shù)

3.1環(huán)境參數(shù)

表3.1 工作環(huán)境

項(xiàng)目

規(guī)格

備注

最小

典型

最大

單位

工作環(huán)境溫度

-40

+85

℃

工業(yè)級

-20

+70

℃

商業(yè)級

工作環(huán)境濕度

%RH

無凝露

儲(chǔ)存環(huán)境溫度

-40

+85

℃

儲(chǔ)存環(huán)境濕度

%RH

無凝露

3.2電源參數(shù)

表3.2電氣參數(shù)

項(xiàng)目

標(biāo)號(hào)

規(guī)格

備注

最小

典型

最大

單位

系統(tǒng)電壓

VSYS_5V

4.9

5.0

5.05

系統(tǒng)供電電流

Isys

150

3.3功耗測試

表3.3功耗測試

工作狀態(tài)

電壓典型值

電流典型值

功耗典型值

空閑狀態(tài)

12.0V

150mA

1.8W

滿負(fù)荷狀態(tài)

12.0V

300mA

3.6W

備注：

使用評估板12V供電，直接測試12V功耗數(shù)據(jù)，功耗測試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場景有關(guān)，同時(shí)跟系統(tǒng)、底板有關(guān)，測試數(shù)據(jù)僅供參考，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)給足夠的余量。

空閑狀態(tài)：linux系統(tǒng)啟動(dòng)，評估板不接入其它外設(shè)，系統(tǒng)只執(zhí)行基本程序，無應(yīng)用。

滿負(fù)荷狀態(tài)：系統(tǒng)啟動(dòng)，評估板不接入其它外設(shè)，運(yùn)行DDR壓力讀寫測試程序memtester的使用率約100%。

4. 核心板設(shè)計(jì)詳解

4.1設(shè)計(jì)框圖

Core-T507核心板集成了CPU、PMIC、LPDDR4、EMMC等，采用240pin金手指接口將需要的引腳引出。

圖4.1Core-T507核心板功能框圖

4.2引腳定義說明

Core-T507核心板遵循 T507-H處理器默認(rèn)的引腳定義與功能復(fù)用，用戶可參考評估板進(jìn)行二次開發(fā)，設(shè)計(jì)時(shí)強(qiáng)烈建議參考核心板引腳第一功能（默認(rèn)功能）使用，以減少產(chǎn)品開發(fā)過程驅(qū)動(dòng)的二次調(diào)試，加快產(chǎn)品上市速度。為了保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)具有良好的兼容性和穩(wěn)定性，未使用到的引腳資源請務(wù)必懸空處理。

5. 核心板機(jī)械尺寸

核心板的尺寸圖如圖所示，單位（mm）。

核心板尺寸

60.00mmx40.00mm

連接器引腳數(shù)量

240

接口類型

BTB板對板連接器(3x 80Pin)

如上則是對T507-H核心板的所有硬件介紹，為便于客戶初期的搭建與學(xué)習(xí)，同步推出了EVM-T507系列評估板，下一期將繼續(xù)為大家詳細(xì)介紹一下這塊評估板的全貌。

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