親愛(ài)的藍(lán)牙科技愛(ài)好者們，上期的“干貨”希望大家看得過(guò)癮！在本期節(jié)目中，主講人藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟技術(shù)與市場(chǎng)工程師魯公羽會(huì)繼續(xù)為您詳解信道探測(cè)（Channel Sounding），從藍(lán)牙協(xié)議棧的視角探索信道探測(cè)的技術(shù)細(xì)節(jié)！

節(jié)目已發(fā)布！不要錯(cuò)過(guò)本期精彩內(nèi)容！

藍(lán)牙技術(shù)專家?guī)鷱乃{(lán)牙協(xié)議棧視角探索信道探測(cè)！

本期亮點(diǎn)

信道探測(cè)技術(shù)細(xì)節(jié)

信道探測(cè)（Channel Sounding）是基于一對(duì)一已連接藍(lán)牙設(shè)備間的測(cè)距方式，雙方都需要支持信道探測(cè)的藍(lán)牙特性。信道探測(cè)的發(fā)起者和反射者可任意選擇，和藍(lán)牙設(shè)備連接的主從模式?jīng)]有相關(guān)性。

信道探測(cè)的核心功能主要集中于藍(lán)牙controller部分。而host部分的應(yīng)用層，憑借從HCI接口獲取的底層測(cè)量值，通過(guò)算法優(yōu)化并輸出最終的測(cè)量結(jié)果。

信道探測(cè)工作流程

Channel Sounding測(cè)量，由流程(Procedure)、事件（Event）、子事件（Subevent）和步驟（Step）組成。ACL連接將繼續(xù)充當(dāng)信道探測(cè)鏈路層數(shù)據(jù)包交換的渠道，并為其調(diào)度提供時(shí)間參考。

信道探測(cè)事件總與ACL連接事件錨點(diǎn)相錯(cuò)開(kāi)，且可包含一個(gè)或多個(gè)信道探測(cè)子事件。而每個(gè)子事件又包含兩個(gè)或多個(gè)步驟。每個(gè)步驟又都會(huì)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換，由發(fā)起設(shè)備首先發(fā)送數(shù)據(jù)，反射設(shè)備隨后進(jìn)行一次或多次數(shù)據(jù)發(fā)送。

1道探測(cè)步驟里包含四種模式

模式-0在頻率和時(shí)間校準(zhǔn)中應(yīng)用, 采用CS SYNC數(shù)據(jù)包。

模式-1在往返時(shí)間(RTT)方法中應(yīng)用, 采用CS SYNC數(shù)據(jù)包。

模式-2在相位測(cè)距(PBR)方法中應(yīng)用，采用CS Tone數(shù)據(jù)包。

模式-3允許在單個(gè)步驟中收集RTT和PBR方式的數(shù)據(jù)。支持模式-3是可選的。

2信道探測(cè)初始化階段

建立加密的ACL連接，用于之后的鏈路層數(shù)據(jù)交互。

兩個(gè)設(shè)備各自生成初始化向量(CS_IV)，實(shí)例化隨機(jī)數(shù)(CS_IN)和個(gè)性化向量(CS_PV)，通過(guò)交互，兩個(gè)設(shè)備各自都擁有對(duì)方生成的數(shù)據(jù)，這將用于構(gòu)建DRBG(確定性隨機(jī)比特生成器)。DRBG的相關(guān)參數(shù)僅這兩個(gè)建立連接的設(shè)備知曉。DRBG為Channel Sounding的測(cè)距安全性提供了保障，它用于決定信道跳頻、步驟模式的使用、恒音調(diào)制、多天線路徑時(shí)的傳輸次序、存取地址及RTT數(shù)據(jù)包的有效載荷內(nèi)容等。

兩個(gè)設(shè)備交互各自所支持的配置選項(xiàng)。如支持的天線路徑，物理層，RTT時(shí)間精度，測(cè)量角色等。

由發(fā)起設(shè)備來(lái)確定測(cè)量時(shí)會(huì)選擇的參數(shù)信息，并請(qǐng)求反射設(shè)備同意。這些參數(shù)除了包含上一步里列舉的部分內(nèi)容，還包括跳頻所對(duì)應(yīng)的Channel Map，算法選擇，以及信道探測(cè)步驟里用到的模式0/主模式/子模式的構(gòu)成等相關(guān)信息。

確認(rèn)信道探測(cè)測(cè)量流程開(kāi)始的時(shí)間偏移點(diǎn)，天線路徑配置以及事件、子事件具體的數(shù)目和時(shí)序等信息。