一般來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)能夠通過(guò)移動(dòng)激光光束進(jìn)行掃描，并瞬間照亮汽車前方的整個(gè)環(huán)境。這個(gè)技術(shù)將高分辨率圖像與激光雷達(dá)的測(cè)距結(jié)合起來(lái)，在自動(dòng)駕駛汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。但就目前來(lái)說(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)非常昂貴，這是激光雷達(dá)亟待解決的問(wèn)題之一。

近日，加州的TetraVue公司表示將能解決這個(gè)問(wèn)題。該公司推出了一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將激光雷達(dá)的2D視頻輸入作為普通相機(jī)的高分辨率，同時(shí)又便宜得足以成為未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車的傳感器套件中的組件。它使用脈沖砷化鎵二極管激光器作為閃光燈，并測(cè)量陣列中每個(gè)像素到成像對(duì)象的距離。換句話說(shuō)，它將2D圖像變成3D圖像。

目前，TetraVue最新的深度攝像頭能夠產(chǎn)生百萬(wàn)像素（Megapixel）點(diǎn)級(jí)別的3D圖像，建模精度達(dá)到專業(yè)測(cè)繪級(jí)別，并能提供實(shí)時(shí)的空間感知信息。換句話說(shuō)，TetraVue將2D圖像變成了3D圖像。

Flash LiDAR 實(shí)現(xiàn)應(yīng)用已經(jīng)有一段時(shí)間，特別是在軍事行業(yè)實(shí)現(xiàn)了廣泛的應(yīng)用。不過(guò)因?yàn)檐娛滦袠I(yè)的特殊性，幾乎沒人計(jì)算它的成本。但TetraVue表示它將通過(guò)測(cè)量物體的距離，來(lái)實(shí)現(xiàn)2D圖像到3D圖像的轉(zhuǎn)變，還能控制成本。

TetraVue公司首席執(zhí)行官Hal Zarem表示：“我們?cè)谕哥R和圖像傳感器之間放置了一個(gè)光學(xué)編碼器，并在光子進(jìn)入時(shí)為其提供時(shí)間戳，因此我們可以提取距離信息。

這種方法的優(yōu)勢(shì)是能夠測(cè)量距離，因此TetraVue系統(tǒng)有200萬(wàn)像素之高。并且因?yàn)殚W光以30赫茲每納秒的速度重復(fù)，激光雷達(dá)每秒提供的數(shù)據(jù)高達(dá)6000萬(wàn)比特。這就產(chǎn)生了高分辨率、全動(dòng)作的視頻。

Zarem表示：“因?yàn)槊總€(gè)像素都可以獲得標(biāo)準(zhǔn)的視頻和激光雷達(dá)，所以不需要計(jì)算出光子來(lái)自哪個(gè)物體。也就是說(shuō)，它已經(jīng)與攝像頭融為一體。

TetraVue表示除了其自帶的激光雷達(dá)，就無(wú)需在使用其他的激光雷達(dá)。我們可以理解為：向所有其他激光雷達(dá)公司告別 - 例如，Velodyne。 至于其他的傳感器，雷達(dá)就能存活下來(lái)，還有少數(shù)攝像機(jī)可以充當(dāng)輔助角色，比如倒車時(shí)的汽車后方視野。

至于為什么TetraVue能夠控制成本，這還和它的芯片有關(guān)。TetraVue僅使用標(biāo)準(zhǔn)的CMOS和CCD光學(xué)芯片，便可以實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)級(jí)像素點(diǎn)的獲取，這不僅降低了設(shè)備量產(chǎn)的技術(shù)門檻和成本門檻，連同固態(tài)型激光雷達(dá)的裝備，也可以將產(chǎn)品的重量進(jìn)一步減輕。

因?yàn)榇蟛糠值牟考寄艽笠?guī)模量產(chǎn)，它們的價(jià)格也能壓到較低水平。Zarem表示：在大規(guī)模量產(chǎn)中，我們能夠達(dá)到行業(yè)要求的成本水平。

TetraVue卻走了一條不同尋常的路線：在鏡頭和圖像傳感器之間裝置了一個(gè)光線強(qiáng)度調(diào)制器。這個(gè)調(diào)制器連接了透明和不透明的裝置，每個(gè)像素接受到的強(qiáng)度將會(huì)與參考強(qiáng)度進(jìn)行對(duì)比，兩者的差別將會(huì)與物體距離成正比。因此，每個(gè)像素的距離都能通過(guò)簡(jiǎn)單的強(qiáng)度比例進(jìn)行計(jì)算。這種方法并不需要精確的時(shí)間計(jì)算，并獨(dú)立于像素?cái)?shù)量，因此測(cè)量起來(lái)更簡(jiǎn)單。

TetraVue的這種方法能夠提供全動(dòng)作、高分辨率的3D視頻，它不僅僅能應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車中，還能運(yùn)用到電影的后期制作中。比如，如果一個(gè)電影場(chǎng)景需要更多的光線，你便能夠在后期應(yīng)用TetraVue方法，收獲想要的三維效果。

這樣看來(lái)，電影可以成為TetraVue的第一市場(chǎng)。但隨著自動(dòng)駕駛的飛速發(fā)展，TetraVue的市場(chǎng)更加開闊。畢竟，所有的自動(dòng)駕駛汽車都想更好地看清周圍的環(huán)境。因此，TetraVue的關(guān)注點(diǎn)仍然在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

借助全動(dòng)態(tài)高分辨率3D視頻，不僅可以提高自駕車的質(zhì)量，而且還可以大大簡(jiǎn)化電影制作人在后期制作過(guò)程中的工作。 例如，如果一個(gè)場(chǎng)景需要更多的燈光，那么可以后添加這個(gè)燈光，在三維空間中獲得所有適當(dāng)?shù)男Ч?/p>

電影事實(shí)上可能構(gòu)成了TetraVue的第一個(gè)市場(chǎng)。但有數(shù)以億計(jì)的汽車和卡車可以用更好的方式來(lái)看周圍的環(huán)境，而這正是公司所關(guān)注的市場(chǎng)。