AGV小車的應(yīng)用，可以部分或完全替代人工，從而在惡劣環(huán)境下，安全完成危險(xiǎn)作業(yè)，從而大大改善工人的工作條件。同時(shí)，AGV機(jī)器人可以替代一些簡(jiǎn)單但繁瑣的操作任務(wù)，從而避免了因操作人員疲勞或疏忽而造成的損失。

AGV智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流

低溫冷庫AGV應(yīng)用的項(xiàng)目難點(diǎn)

材料的低溫適應(yīng)性：AGV需要適應(yīng)極端低溫環(huán)境，確保其電子組件和機(jī)械部件正常運(yùn)行。尤其是結(jié)構(gòu)和剎車等部件上，首先要考慮材料的低溫環(huán)境適應(yīng)性，具備足夠的耐寒性和抗凍裂性。

導(dǎo)航除霧：常規(guī)的激光頭很難支持在-25℃低溫冷庫中存儲(chǔ)和運(yùn)行，其次AGV在進(jìn)出冷庫的過程中由于內(nèi)外溫差可能超過50℃，會(huì)在激光頭/電子器件上產(chǎn)生凝露，導(dǎo)致AGV每次進(jìn)出冷庫都面臨較長(zhǎng)時(shí)間的待機(jī)。

AGV小車

電池衰減：低溫環(huán)境對(duì)電池壽命和性能提出了額外要求。低溫會(huì)降低電池的工作效能，導(dǎo)致AGV需要頻繁充電。因此，在低溫冷庫中需要對(duì)電池進(jìn)行加熱以保證電池的效能。

防水：AGV在從低溫低濕的環(huán)境進(jìn)入到高溫高濕的環(huán)境，這個(gè)過程中會(huì)產(chǎn)生冷凝水，如果防護(hù)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致控制器、編碼器等線路短路，增加故障率，縮短AGV的使用壽命。需要在設(shè)計(jì)階段就做好電氣件的防護(hù)工作。

AGV叉車

AGV小車在惡劣環(huán)境的應(yīng)用，確實(shí)給企業(yè)帶來很大的益處。不僅可以避免因空間狹小，造成磕碰的現(xiàn)象，其次，運(yùn)用AGV可以節(jié)省20%左右的能耗。此外，還節(jié)省了物流運(yùn)營(yíng)成本。智能AGV系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。同時(shí)，為下一步實(shí)現(xiàn)智能化無人沖壓倉(cāng)物流奠定了基礎(chǔ)，提高了無人車間的數(shù)字化、智能化能力。

審核編輯 黃宇