無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案中的開環(huán)控制和閉環(huán)控制是兩種不同的控制策略，各有其原理和應(yīng)用場景。作為無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)商，經(jīng)常會(huì)有客戶或者同行交流過程中提到這個(gè)問題。今天我們就來聊聊吧。

開環(huán)控制的原理

開環(huán)控制是指系統(tǒng)的輸出不影響輸入控制信號(hào)的策略。在無刷電機(jī)中，控制信號(hào)（如PWM信號(hào)）直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而不考慮電機(jī)的實(shí)際狀態(tài)或性能反饋。

優(yōu)點(diǎn)：

·簡單易實(shí)現(xiàn)，成本低。

·對(duì)于負(fù)載變化不大、環(huán)境穩(wěn)定的場合，能夠滿足基本需求。

缺點(diǎn)：

·無法實(shí)時(shí)調(diào)整，根據(jù)負(fù)載變化或環(huán)境變化可能會(huì)導(dǎo)致性能不穩(wěn)定。

·不能及時(shí)糾正誤差，可能導(dǎo)致電機(jī)過載或失速。

實(shí)際應(yīng)用：適合用于一些對(duì)精度要求不高、負(fù)載相對(duì)穩(wěn)定的場合，如一些簡單的風(fēng)扇、玩具電機(jī)等。

閉環(huán)控制的原理

閉環(huán)控制系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的狀態(tài)（如轉(zhuǎn)速、位置、溫度等）來調(diào)整輸入信號(hào)，以保持輸出的穩(wěn)定性和精度。控制器會(huì)根據(jù)反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整控制信號(hào)，以減少系統(tǒng)誤差。

優(yōu)點(diǎn)： 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度，能夠適應(yīng)負(fù)載變化。 實(shí)時(shí)糾正誤差，確保電機(jī)在設(shè)定范圍內(nèi)工作。

缺點(diǎn)：

·復(fù)雜性較高，需要額外的傳感器和控制算法，成本相對(duì)較高。

·可能存在控制延遲，影響系統(tǒng)響應(yīng)速度。

實(shí)際應(yīng)用：適合于對(duì)性能要求高的應(yīng)用，如高速風(fēng)筒、吸塵器等需要精確控制轉(zhuǎn)速和扭矩的場合。