從蒸汽、電力到今天的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，人類工業(yè)文明經(jīng)歷了翻天覆地變化。如今，人口紅利逐漸消失，材料成本也在不斷上漲，制造業(yè)正在努力尋找低成本的生產(chǎn)代替方案，各地紛紛出臺(tái)政策推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。在此背景下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得了迅速的發(fā)展，并結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)在各細(xì)分領(lǐng)域掀起了應(yīng)用熱潮，同時(shí)也催生了巨大市場機(jī)遇。

深圳作為中國最具創(chuàng)新力的城市，從2013年開始就制定包括機(jī)器人在內(nèi)的未來產(chǎn)業(yè)規(guī)劃和政策，隨著中國制造2025戰(zhàn)略的實(shí)施，深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展非常迅猛，2017年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過800億。在此過程中，深圳機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展服務(wù)企業(yè)方面作出了巨大的貢獻(xiàn)，包括也協(xié)助政府推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展等。

機(jī)遇的與挑戰(zhàn)并存，在激烈的行業(yè)競爭中國機(jī)器人企業(yè)如何成功突圍？1月16日，由中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院主辦，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)承辦的“2018深圳機(jī)器人創(chuàng)新與發(fā)展論壇”在深圳隆重舉辦，本次論壇以“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)灣區(qū)智造”為主題，探討了當(dāng)前中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新技術(shù)成果，并對(duì)機(jī)器人市場潛在機(jī)遇進(jìn)行了詳細(xì)解讀。

機(jī)器人2.0時(shí)代的機(jī)遇和挑戰(zhàn)

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的推動(dòng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也迎來了2.0時(shí)代，生產(chǎn)線上的所有設(shè)施包括機(jī)器、人、產(chǎn)品等物理對(duì)象都將通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的下一個(gè)偉大的時(shí)代正在到來，人工智能、新材料、數(shù)字創(chuàng)意、新的顯示技術(shù)都會(huì)給我們生活場景帶來新的解決方案，包括無人化工廠、老人化的解決方案等。會(huì)議上，德國漢堡科學(xué)院院士張建偉對(duì)機(jī)器人2.0時(shí)代的挑戰(zhàn)和前景機(jī)遇進(jìn)行了深入的剖釋。

張建偉表示，人工智能和感知技術(shù)結(jié)合是我們下一代真正產(chǎn)生未來的新動(dòng)能。未來機(jī)器人系統(tǒng)將從1.0，即關(guān)在籠子里的機(jī)器人或固定編程的機(jī)器人，走向所謂的2.0機(jī)器人，能夠適應(yīng)各種各樣不同變化的環(huán)境動(dòng)態(tài)性能，具有優(yōu)秀的交互能力。2.0機(jī)器人實(shí)際上是把傳統(tǒng)的機(jī)器人、傳統(tǒng)機(jī)電系統(tǒng)裝上更多的感知、計(jì)算、控制和通訊功能，使得我們能夠在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，縱然是非常復(fù)雜程度的情況下，不需要增加整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)的復(fù)雜性，使機(jī)器智能能夠更大范圍的超過人，能夠在更大的應(yīng)用場景中發(fā)揮作用。

未來的機(jī)器人將慢慢變得越來越具有長期記憶功能，基于自然語言的處理，交互形式的機(jī)器人與人類對(duì)話，這方面將是未來五年或者十年能夠給機(jī)器人帶來更多新的使能。自動(dòng)駕駛也是機(jī)器人和未來系統(tǒng)一個(gè)重要的方向，未來的技術(shù)是在完全驅(qū)動(dòng)和欠驅(qū)動(dòng)之間的一種綜合方法，使得我們?cè)谖磥頇C(jī)器人整個(gè)設(shè)計(jì)和控制中都有一些獨(dú)特的創(chuàng)新。

另外，機(jī)器人如何模塊化進(jìn)行大規(guī)模的像家具一樣大規(guī)模生產(chǎn)，也是未來發(fā)展的一個(gè)重要方向。通過機(jī)器人模塊可以組合成多種多樣的構(gòu)形，這種模塊化的概念是機(jī)器人一個(gè)重要使能技術(shù)。

未來軟件方面，可以借助現(xiàn)在國際上軟件開源硬件新的方法，比如ROS操作系統(tǒng)，把傳感、感知用深度學(xué)習(xí)的開源算法很快做成簡單的樣機(jī)模型，使用新一代的ROS包括ROS工業(yè)里的理論，從而能快速開發(fā)出細(xì)分場景應(yīng)用所需要的解決方案。

技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

全球有三分之一的裝備，兩百多種產(chǎn)品都在中國生產(chǎn)，在2012年后中國工業(yè)增長值就超過了美國。但實(shí)際上，中國正在面臨老齡化的問題，到2050年六十歲以上的人口達(dá)到三分之一。再加上勞動(dòng)力成本的提高，勞動(dòng)力緊缺等因素，逼使了中國制造業(yè)發(fā)展智能制造。

國家“十一五”863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜医M專家，蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長孫立寧在會(huì)主指出，機(jī)器換人已經(jīng)成為我國制造業(yè)的逼切需求，現(xiàn)階段在智能裝備領(lǐng)域包括機(jī)器人、3D、數(shù)控等等，更重要的是在對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量提升和裝備狀態(tài)檢測。而接下來發(fā)展軟件，這些問題構(gòu)成一個(gè)制造系統(tǒng)，給我們帶來創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的空間和產(chǎn)業(yè)化的機(jī)遇。

人工智能已經(jīng)成為人們討論的熱點(diǎn)話題，在未來機(jī)器人發(fā)展過程中，人工智能與機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用將是一個(gè)重要方向。例如美國波士頓研究所，原來是幾個(gè)博士從MIT畢業(yè)后創(chuàng)業(yè)，推出第一代是四足的大狗機(jī)器人，后來他們大概用了幾年時(shí)間研究就開發(fā)新一代高動(dòng)態(tài)的仿生大狗，能活蹦亂跳，避開障礙甚至能做后空翻。

孫立寧指出，Google在2015年前后收購八家機(jī)器人公司，它買下的不是企業(yè)本身而是技術(shù)，這些技術(shù)將來就能夠用于新型工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)，用于未來機(jī)器人的研究，能給更多企業(yè)的研發(fā)提供技術(shù)支持。復(fù)雜的庫房分撿每天要處理成千上萬不同各類的貨物，這些系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的識(shí)別，對(duì)不規(guī)則形狀物體的識(shí)別，背后隱藏了人工智能的元素。

在環(huán)境不斷變化的場景下，機(jī)器人能夠盡快的識(shí)別，恢復(fù)到原來的預(yù)想，這是人工智能的體現(xiàn)。如果在工作過程中受到巨大的沖擊，機(jī)器人不能完全很敏捷反應(yīng)過來，那就有可能倒下，這個(gè)過程就要學(xué)習(xí)它現(xiàn)在的狀態(tài)，回到什么的狀態(tài)，采用什么樣的慣性控制實(shí)現(xiàn)，這是非常重要的。