僅在美國(guó),每年就有大約 100,000 起交通事故是由困倦或疲勞等人為因素造成的。汽車生物傳感器可用于通過(guò)提供健康問(wèn)題的早期檢測(cè)、阻止疲勞相關(guān)的事故以及評(píng)估壓力和情緒狀態(tài)來(lái)幫助保持安全駕駛?,F(xiàn)在已經(jīng)探索了各種方法來(lái)測(cè)量汽車環(huán)境中疲勞和警覺(jué)性的生理標(biāo)志物,包括電生理學(xué)、慣性行為相關(guān)和視覺(jué)等方式。然而,這些方法難以在動(dòng)力學(xué)環(huán)境中可靠且不引人注目地捕獲生理標(biāo)志物,例如在發(fā)生大量振動(dòng)的汽車或航空應(yīng)用中。電極已被整合到方向盤表面,以獲得注意力不集中的電生理標(biāo)志物,但該方法需要穩(wěn)定的皮膚接觸,這很難實(shí)現(xiàn)?;蛘撸谀承┣闆r下使用攝像頭的監(jiān)控方法很有前途,但它們依賴于環(huán)境照明,會(huì)產(chǎn)生潛在的隱私問(wèn)題。
無(wú)線傳感器有可能在車輛環(huán)境中提供不顯眼的疲勞和注意力檢測(cè)。它們對(duì)環(huán)境噪聲(例如可變的照明條件)不太敏感,并且可以保護(hù)用戶隱私。然而,由于運(yùn)動(dòng)偽影以及封閉機(jī)艙環(huán)境中多徑反射產(chǎn)生的信號(hào)干擾,在包括振動(dòng)、隨機(jī)身體運(yùn)動(dòng)和多名乘客在內(nèi)的動(dòng)力學(xué)環(huán)境中獲取高質(zhì)量的生理參數(shù)仍然比較困難。近日,新加坡國(guó)立大學(xué)何思遠(yuǎn)教授與清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院田曦團(tuán)隊(duì)合作報(bào)道了一種超材料生物傳感器。它可以在動(dòng)力學(xué)環(huán)境中捕獲心肺信號(hào),而無(wú)需與身體直接接觸。該生物傳感器使用數(shù)字刺繡制成,可以與安全帶集成,并可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)與身體之間的近場(chǎng)交互來(lái)檢測(cè)生理運(yùn)動(dòng)。
使用導(dǎo)電線用計(jì)算機(jī)輔助數(shù)字刺繡制造生物傳感器,這種柔軟的紡織傳感器,可以貼合身體,適應(yīng)用戶活動(dòng)并與現(xiàn)有安全帶集成。生物傳感器可以連續(xù)監(jiān)測(cè)安全帶上各個(gè)位置的心率 (HR) 和呼吸,包括肩帶和腰帶,并且對(duì)不同的服裝材料和厚度都可以保持性能。在航空公司機(jī)艙模擬器中測(cè)試了刺繡超材料系統(tǒng)對(duì)一系列人體活動(dòng)的檢測(cè)能力,并驗(yàn)證了其睡眠-覺(jué)醒階段鑒別的能力。生物傳感器還可以可靠地提取呼吸和心跳信號(hào),并在具有挑戰(zhàn)性的動(dòng)力學(xué)環(huán)境中保持準(zhǔn)確性。
圖:非接觸式超材料生物傳感器
生物傳感器的設(shè)計(jì):
為了克服相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的信號(hào)減弱現(xiàn)象,利用與身體機(jī)械耦合的線束作為基材,集成一種超材料,該超材料可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)與身體之間的近場(chǎng)交互實(shí)現(xiàn)對(duì)生理運(yùn)動(dòng)的高度靈敏檢測(cè)。選擇導(dǎo)電線的數(shù)字刺繡作為制造策略,因?yàn)樗軌蛟趲缀跞魏维F(xiàn)有的織物基材上精確產(chǎn)生復(fù)雜的周期性圖案。這種超材料通過(guò)低填充因子并支持小波長(zhǎng)表面波的傳,由空心梳狀形狀組成,該結(jié)構(gòu)將無(wú)線信號(hào)傳播為欺騙表面等離子體 (SSP) 極化激元,其波長(zhǎng)壓縮到自由空間波長(zhǎng)的四分之一左右。這些高度受限的近場(chǎng)傳感模式提供了針對(duì)潛在干擾的魯棒性,例如駕駛員姿勢(shì)變化和多乘客雜波。色散關(guān)系分析用于設(shè)計(jì)晶胞的幾何參數(shù),以獲得 2.4–2.5 GHz 工作頻帶內(nèi)所需的表面模式特性。當(dāng)填充因子 q 從 8 mm 降低到 1 mm 時(shí),2.4GHz 時(shí)的波數(shù)β從 0.48π 增加到 0.65π rad cm?1,表示更強(qiáng)的場(chǎng)限制和波長(zhǎng)壓縮。此外,可以調(diào)整填充因子以支持 0.49π 至 0.59π rad cm?1 的表面模式在不同的紡織基材上應(yīng)用。
為了實(shí)現(xiàn)從超材料結(jié)構(gòu)到 50 Ω共面波導(dǎo) (CPW) 的高效波矢轉(zhuǎn)換,設(shè)計(jì)了一個(gè)與傳統(tǒng)微波連接器兼容的過(guò)渡截面。由梯度波紋空心帶和擴(kuò)口接地組成的阻抗匹配過(guò)渡,它將傳輸效率提高了 4 dB 以上,并降低了超材料波導(dǎo)和 CPW 之間的轉(zhuǎn)換損耗。另一方面,超材料生物傳感器的傳輸損耗由紡織品電導(dǎo)率決定,這可以通過(guò)填充因子的變化來(lái)適應(yīng)。為了確保與刺繡生產(chǎn)的兼容性并保持亞波長(zhǎng)壓縮,選擇 q = 2 mm 以將傳輸損耗保持在 0.25 dB cm?1。超材料生物傳感器在計(jì)算體模型上的全波模擬說(shuō)明了生物傳感器表面的波長(zhǎng)壓縮和能量限制。這些特性可以增強(qiáng)與身體的無(wú)線交互,利用心肺活動(dòng)引起的組織特性變化來(lái)更有效地調(diào)節(jié)傳播階段,尤其是當(dāng)生物傳感器集成到位于身體前方的安全帶中時(shí)。傳輸信號(hào)以表面波的形式沿超材料結(jié)構(gòu)傳播,并將組織邊界和介電特性的變化轉(zhuǎn)化為相位調(diào)制。
圖:紡織超材料生物傳感器的設(shè)計(jì)
超材料生物傳感器性能評(píng)估:
為了評(píng)估超材料生物傳感器在符合彎曲身體輪廓下的性能,將其集成到飛機(jī)機(jī)艙模擬器中。從四名健康受試者(兩名男性和兩名女性)那里獲得了生理數(shù)據(jù),他們穿著正規(guī)服裝,在肩帶和腰帶上放置了不同的傳感器。通過(guò)變分模態(tài)分解(VMD) 進(jìn)行信號(hào)分離,然后進(jìn)行峰檢測(cè) (方法) 來(lái)提取 HR 和呼吸。通過(guò)將傳感器放置在安全帶的低段和中段,可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)到的心跳間期 (IBI)和參考心電圖呼吸率 (RR) 間期之間的更高相關(guān)性,r = 0.967 和 0.972。對(duì)于所有四個(gè)傳感器的放置,HR s.d. 誤差范圍為每分鐘 2.9 至 5.6 次 (bpm),這與領(lǐng)先的商用腕戴式心率監(jiān)測(cè)器相當(dāng),通常約為 4-10 bpm。同樣,RR 檢測(cè)的s.d. 誤差與商用可穿戴設(shè)備相當(dāng) (2-3 bpm)。此外,即使穿著冬季外套(>1 cm 厚),生物傳感器也能保持 3 bpm 的 HR s.d. 誤差。這些結(jié)果驗(yàn)證了超材料生物傳感器的有效性,并為傳感器部署提供了有價(jià)值的指導(dǎo)。
圖:傳感器放置的傳感性能特征
在飛機(jī)機(jī)艙模擬器中進(jìn)行持續(xù)健康監(jiān)測(cè):
使用紡織超材料生物傳感器,在飛機(jī)機(jī)艙模擬器中對(duì)日常活動(dòng)進(jìn)行了生理監(jiān)測(cè),包括說(shuō)話、喝水、在鍵盤上打字和使用手機(jī)。生物傳感器可以可靠地捕獲呼吸和心跳信號(hào),盡管身體運(yùn)動(dòng)和背景干擾仍然存在。通過(guò)將生物傳感器集成到腰帶中,以便在斜躺位置進(jìn)行生理監(jiān)測(cè),進(jìn)一步擴(kuò)展了生物傳感器的多功能性。生物傳感器捕獲不同身體方向的生理信號(hào),包括仰臥位、俯臥位、左臥位和右臥位,IBI 估計(jì)誤差中位數(shù)為 15 毫秒。
睡眠期間的心率動(dòng)力學(xué)受自主神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié),導(dǎo)致不同的模式,可以為睡眠-覺(jué)醒轉(zhuǎn)換提供信息。因此,進(jìn)行了 6 小時(shí)的夜間睡眠實(shí)驗(yàn),以證明超材料生物傳感器在睡眠-覺(jué)醒檢測(cè)方面的能力。在最初的 25 分鐘內(nèi)平均心率明顯下降 (~15 bpm) 表明入睡。此外,睡眠期間 HR 的突然變化與覺(jué)醒密切相關(guān),表現(xiàn)為 HR 從低于 60 bpm 突然增加到70 bpm 以上。利用傳感器輸出作為身體活動(dòng)指標(biāo)并將其與 HR 數(shù)據(jù)集成,使用基于規(guī)則的方法(Methods) 進(jìn)行了睡眠-覺(jué)醒分類。下圖顯示了整個(gè) 6 小時(shí)睡眠測(cè)試中的生物傳感器輸出 (i)、心率曲線 (ii)、身體活動(dòng) (iii) 和二元睡眠-覺(jué)醒分類(iv)。與從智能手表獲得的參考睡眠-覺(jué)醒階段進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試時(shí),從心率概況和身體活動(dòng)指標(biāo)得出的估計(jì)睡眠-覺(jué)醒階段的檢出率為 95%。
圖:連續(xù)的生理監(jiān)測(cè)
車輛環(huán)境中的生理監(jiān)測(cè):
接下來(lái)探討紡織超材料生物傳感器在真實(shí)車輛環(huán)境中的效用。將其集成到汽車安全帶中,與胸部區(qū)域?qū)R。當(dāng)車輛怠速時(shí),時(shí)域和頻域分析都顯示出清晰的呼吸和心跳模式。盡管存在大量的振動(dòng)干擾,但頻域分析表明,在車輛環(huán)境中仍然可以觀察到心跳信號(hào)。 基于 VMD 的信號(hào)處理管道允許對(duì)真實(shí)世界數(shù)據(jù)進(jìn)行基于優(yōu)化的擬合,從而有效地將呼吸和心跳信號(hào)與車輛環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)噪聲分離。當(dāng)受試者被指示在移動(dòng)的車輛中使用假方向盤模擬駕駛員的動(dòng)作時(shí),進(jìn)行了生理跟蹤。對(duì)檢測(cè)到的 IBI 的 Bland-Altman 分析得出的 s.d. 誤差為 39 毫秒,與沒(méi)有引入駕駛員運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景相當(dāng)。進(jìn)一步證明了在具有不同路況和交通流量的城市駕駛環(huán)境中對(duì)乘客的持續(xù)生理監(jiān)測(cè)。車輛的位置、速度和加速度信息是使用智能手機(jī)應(yīng)用程序記錄的。結(jié)果顯示,平均差為 0.5 ms,標(biāo)準(zhǔn)偏差為 35 ms,這與飛機(jī)機(jī)艙模擬器在相對(duì)靜態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)的精度相當(dāng)。在車輛經(jīng)歷不穩(wěn)定加速的中度和重度交通條件下,均未觀察到生物傳感器的準(zhǔn)確性明顯下降。從最初的警覺(jué)狀態(tài)開(kāi)始,受試者經(jīng)歷了多次嗜睡,與初始測(cè)量相比,平均心率大幅下降了10 次/分以上。生物傳感器捕獲的 HR的突然變化表明了生理知情嗜睡檢測(cè)的潛力。這些結(jié)果表明,超材料生物傳感器在城市駕駛環(huán)境中遇到的速度和地形范圍內(nèi)進(jìn)行生理監(jiān)測(cè)具有高度可靠性。
圖:車內(nèi)生命體征監(jiān)測(cè)
小結(jié):
作者團(tuán)隊(duì)報(bào)道了一種數(shù)字刺繡的保形超材料生物傳感器,可以集成到安全帶中,用于非接觸式生理監(jiān)測(cè)。生物傳感器的超材料結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了電磁場(chǎng)與生理運(yùn)動(dòng)的相互作用,在動(dòng)力學(xué)環(huán)境中提供可靠的生命體征監(jiān)測(cè)。在航空公司客艙模擬器中測(cè)試了傳感器的性能,并證明在日常活動(dòng)中可以獲得高質(zhì)量的生理信號(hào)。生物傳感器能夠根據(jù)心率波動(dòng)進(jìn)行睡眠-覺(jué)醒檢測(cè),可用于長(zhǎng)期睡眠監(jiān)測(cè)應(yīng)用。通過(guò)汽車安全帶部署,強(qiáng)調(diào)了超材料生物傳感器在車輛環(huán)境和正常駕駛員運(yùn)動(dòng)中的抗振傳感能力。生理標(biāo)志物的連續(xù)流在實(shí)時(shí)評(píng)估駕駛員行為方面具有潛在價(jià)值,該方法可用于開(kāi)發(fā)檢測(cè)車輛疲勞、嗜睡和高腦力負(fù)荷的應(yīng)用程序。
參考文獻(xiàn): Qihang Zeng, Xi Tian, Dat T. Nguyen, et al. A digitallyembroidered metamaterial biosensor for kinetic environments. Nat Electronics.2024 Oct 17.
https://www.nature.com/articles/s41928-024-01263-4
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