在現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)和智能設(shè)備的世界中，定位精度和數(shù)據(jù)傳輸速度是至關(guān)重要的指標(biāo)。安信可BU04正是一款滿(mǎn)足這些高要求的UWB模塊。本文將帶您詳細(xì)了解BU04的測(cè)試方法。

BU04 是安信可科技基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設(shè)計(jì)的雙天線超寬帶（UWB）模組。

BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持雙板載天線或者雙IPEX 座外接天線。BU04 可以用于雙向測(cè)距、TDOA 或 PDOA 定位系統(tǒng)中，定位精度可達(dá)到 10 厘米，并支持高達(dá) 6.8 Mbps 的數(shù)據(jù)速率。

資料：【https://docs.ai-thinker.com/uwb】

01

接線燒錄

BU04內(nèi)部的程序主控單元使用的是大家熟悉的STM32F103C6T6，所以燒錄下載這一塊支持常用的JTAG的SW和UART下載，下面是接線的方式：

上述接線可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH來(lái)燒錄，詳細(xì)燒錄查找網(wǎng)絡(luò)資源：

上述接線則使用STM32CubeProgrammer來(lái)燒錄，詳細(xì)燒錄查找網(wǎng)絡(luò)資源，主要BOOT來(lái)控制進(jìn)入燒錄。

溫馨提示：如果使用開(kāi)發(fā)板的話(huà)板子上又專(zhuān)門(mén)的排針和專(zhuān)屬的UART口的typ-C數(shù)據(jù)口來(lái)燒錄和測(cè)試。

02

接線測(cè)試

單獨(dú)模組的話(huà)就需要焊線飛線來(lái)進(jìn)行串口測(cè)試了，因?yàn)槟K是串口AT模塊，需要發(fā)AT字符命令配置角色和各種參數(shù)狀態(tài)（開(kāi)發(fā)板的話(huà)就用一根數(shù)據(jù)線就能操作）。

指令集獲取位置：AT指令集https://docs.ai-thinker.com/_media/bu03_bu04_at%E6%8C%87%E4%BB%A4_v1.0.2.pdf

開(kāi)發(fā)板測(cè)試：USB口為數(shù)據(jù)口，TTL口為AT指令口

單模AT測(cè)試接線測(cè)試：PA9和PA10為AT指令口，PA11和PA12為USB口

03

測(cè)距用法說(shuō)明

測(cè)距時(shí)需要準(zhǔn)備至少兩個(gè)開(kāi)發(fā)板，我們出廠開(kāi)發(fā)板可以攜帶LCD屏幕，便于測(cè)距觀觀察，AT指令分別設(shè)置成基站和標(biāo)簽，如下指令：

描述

標(biāo)簽指令

基站指令

角色信道設(shè)置指令

AT+SETCFG=0,0,1,1/r/n

AT+SETCFG=0,1,1,1/r/n

保存

AT+SAVE/r/n

AT+SAVE/r/n

注意事項(xiàng)：BU04默認(rèn)為定向天線，測(cè)距時(shí)需要背面圓環(huán)面向，這樣的測(cè)距效果才最好，最好固定三腳架測(cè)試

如圖所示的安裝測(cè)試（安裝方式類(lèi)似，圖片僅供參考）

04

定位測(cè)試

上位機(jī)獲取位置：點(diǎn)擊獲取上位機(jī)

此款BU04僅做PDOA測(cè)試，測(cè)試方法如下：

1.基站編號(hào)0，共1個(gè)基站

2.標(biāo)簽編號(hào)，0號(hào)標(biāo)簽

3.桌面測(cè)試效果

4.上位機(jī)連接0號(hào)基站（BU04的USB口），上位機(jī)編輯每個(gè)基站和坐標(biāo)參數(shù)

5.標(biāo)簽上電，區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，查看測(cè)試效果

說(shuō)明：這里雙天線的BU04使用PDOA算法上位機(jī)實(shí)現(xiàn)的角度和方位，僅兩個(gè)模組即可實(shí)現(xiàn)。

05

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審核編輯 黃宇