在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化空間利用以及減少人工干預(yù)已成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向。近期，某制造企業(yè)希望通過(guò)引入富唯智能的復(fù)合機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)中產(chǎn)生廢料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)處理，從而提升廢料處理效率，降低場(chǎng)地占用。

客戶痛點(diǎn)：

該企業(yè)傳統(tǒng)廢料處理流程高度依賴人工操作，從廢料箱的轉(zhuǎn)運(yùn)、倒料到清洗，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)費(fèi)力且效率低下。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，廢料處理成為制約生產(chǎn)效率的瓶頸之一。此外，廢料箱占用了大量存儲(chǔ)空間，影響了生產(chǎn)車間的整體布局和物流效率。因此，企業(yè)急需一種自動(dòng)化、智能化的解決方案來(lái)優(yōu)化廢料處理流程。

項(xiàng)目難點(diǎn)：

空間狹小，視野范圍大，節(jié)拍較快。 節(jié)拍要求10min/4箱 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線影響，對(duì)2D相機(jī)成像效果要求高。 精度要求高，產(chǎn)品抓取精度為土1.5mm。

解決方案：

（1）采用自研高精度3D視覺(jué)算法，廢料箱最高定位精度可達(dá)±0.2mm；

（2）采用高精度SLAM導(dǎo)航，導(dǎo)航精度可達(dá)±5mm；

（3）采用富唯機(jī)器人一體化控制軟件進(jìn)行調(diào)試，通過(guò)拖拽對(duì)應(yīng)的機(jī)器人功能模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任務(wù)鏈的快速構(gòu)建，最快實(shí)現(xiàn)15分鐘快速部署； （4）可適應(yīng)多種規(guī)格廢料箱的處理場(chǎng)景；

核心價(jià)值：

通過(guò)富唯智能的復(fù)合機(jī)器人及其先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了廢料管理的全面自動(dòng)化與智能化升級(jí)。該方案不僅顯著提升了廢料處理效率，將節(jié)拍縮短至10分鐘處理4箱，極大緩解了生產(chǎn)瓶頸；同時(shí)，高精度3D視覺(jué)算法與SLAM導(dǎo)航技術(shù)的融合應(yīng)用，確保了廢料箱轉(zhuǎn)運(yùn)與抓取的極致精準(zhǔn)，減少了空間占用與操作誤差。更重要的是，快速部署與靈活適應(yīng)多種規(guī)格廢料箱的能力，使得生產(chǎn)空間得到最大化利用，優(yōu)化了車間布局與物流流程

審核編輯 黃宇