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ECU診斷與刷寫解決方案

ECU（Electronic Control Unit）是汽車電子控制系統(tǒng)的核心部件，負責監(jiān)控和控制汽車各個系統(tǒng)的運行。而診斷是汽車ECU的一項重要功能，當車輛在運行中，遍布全車的傳感器可以跟蹤車輛電氣或電子系統(tǒng)中隨時可能發(fā)生的多種故障。同星工具鏈協(xié)助用戶方便的進行故障診斷相關功能的研發(fā)、驗證及基于UDS協(xié)議的刷寫。

方案概述

同星智能的ECU診斷和刷寫方案主要基于TSMaster軟件來實現(xiàn)，主要有如下幾方面的應用：

△ 基本UDS診斷功能，支持配置診斷參數(shù)和診斷服務等基本功能，在診斷工作臺中可以執(zhí)行診斷服務，并可以清晰地看到診斷請求和回復的信息。

△ 在自動化診斷模塊，通過圖形界面配置基于UDS的Flash Bootloader刷寫流程，從而實現(xiàn)ECU的刷寫。

△在基于數(shù)據庫診斷模塊，支持加載ODX/PDX等診斷數(shù)據庫文件。

△通過測試系統(tǒng)編寫測試用例，可以實現(xiàn)診斷的自動化測試，并生成測試報告。

方案優(yōu)勢

1.本方案成本低，使用TSMaster軟件的免費功能即可實現(xiàn)

2. 可靈活支持多種底層總線，包括CAN、CAN FD、LIN、DOIP，即將支持FlexRay；并且支持多種數(shù)據格式，包括Hex，S19，Bin, VBF等

3. 配置UDS診斷服務后可以直接關聯(lián)到流程中

4. 通過 GUI 進行交互式控制或通過 API 進行自動控制

5. 少代碼，甚至零代碼完成診斷流程開發(fā)，診斷開發(fā)人員只需要熟悉診斷流程即可

方案應用

1. 研發(fā)過程當中的ECU刷寫

2. 產線上可以方便集成到各種自動化系統(tǒng)中

3. 售后場景中用于更新ECU程序或者基于OTA刷寫

軟件支持

TSMaster：是一款由同星智能研發(fā)的國產汽車電子工具鏈平臺，同星ECU刷寫方案是一種創(chuàng)新的解決方案，利用同星硬件和TSMaster軟件的免費部分功能，實現(xiàn)了基于UDS的ECU刷寫功能。

TSMaster 診斷模塊

TSMaster診斷功能支持配置診斷和診斷服務，基于UDS的FBL刷寫，可實現(xiàn)自動化診斷。下面來看下TSMaster診斷功能的基本功能。

診斷參數(shù)配置

包括超時參數(shù)配置、TesterPresent配置、SeedKey DLL配置、內置SeedKey算法編輯器，可不借助外部VS等開發(fā)工具直接實現(xiàn)SeedKey算法。

基本診斷配置

相當于用戶可以自行編輯診斷數(shù)據庫，包括各個服務的設置、請求和應答的相關參數(shù)等。提供復合服務，該服務能夠根據加載的數(shù)據文件自動生成0x34,0x36,0x37服務步驟流程，支持加載多種主流的數(shù)據格式（hex，bin，s19，vbf），支持多種校驗方式。

診斷控制臺

執(zhí)行在診斷配置中配置好的服務：可以設置自動對比響應結果是否正確。

自動化診斷流程

在這里可以自定義流程，可以直接定義診斷服務，也可以選擇前面配置好的診斷服務，排列順序可以任意拖動，因此非常方便創(chuàng)建各種不同流程的Flash Bootloader刷寫。典型應用，基于UDS配置Flash Bootloader刷寫。

ECU刷寫

基于同星總線工具鏈的ECU刷寫方案只需用同星的硬件+TSMaster軟件免費部分功能即可實現(xiàn)基于UDS的ECU刷寫功能，可以極大降低開發(fā)ECU刷寫軟件的難度、提高開發(fā)效率。

基于不同的軟硬件模塊，實現(xiàn)不同形式的刷寫

△ 診斷+Panel→PC刷寫軟件

△ 診斷+Panel+COM→產線刷寫軟件

△ 診斷+Panel+COM+應用發(fā)布→售后刷寫軟件

△ 診斷+TF1011→手持式刷寫設備

△ 診斷+帶無線模塊的CAN設備→遠程刷寫設備

硬件支持

針對ECU診斷與刷寫解決方案，同星提供離線刷寫設備，該設備可以將新的程式碼或數(shù)據寫入設備的存儲器中，從而實現(xiàn)設備的功能升級或維修。TF1011搭配TSMaster來編譯刷寫流程，工程師們可以通過該軟體進行設備驅動程式、固件或操作系統(tǒng)的更新。

典型應用

在 PC 端完成配置后，該設備可以在手持式離線場景下實現(xiàn)如下功能：

△ 基于 UDS 協(xié)議的診斷

△ 基于 UDS 協(xié)議的 Flash Bootloader 程序更新