依據(jù)國務(wù)院、中央軍委立法工作部署，為實現(xiàn)對無人駕駛航空器的依法管理，國務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會辦公室組織起草了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》。為廣泛聽取社會各界意見，經(jīng)協(xié)商，由我部通過網(wǎng)站開展《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》（詳見附件）公開征求意見工作。

一，關(guān)于擬制原則。擬制工作具體把握以下原則：一是堅持安全為要。把確保飛行安全和重要目標(biāo)安全作為立法工作考慮的重點，科學(xué)統(tǒng)籌管理與使用的關(guān)系，扭住產(chǎn)品質(zhì)量、登記識別、人員資質(zhì)、運行間隔等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，降低安全風(fēng)險。二是堅持創(chuàng)新發(fā)展。研究把握無人機運行特點規(guī)律，借鑒國際有益做法，著力在分級分類、空域劃設(shè)、計劃申請等管理措施上實現(xiàn)突破，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域健康有序發(fā)展。三是堅持問題導(dǎo)向。以規(guī)范微型、輕型、小型等民用無人機運行及相關(guān)活動為重點，查找存在的矛盾問題，剖析癥結(jié)根源，研提措施辦法，起草條款內(nèi)容。四是堅持管放結(jié)合。對不同安全風(fēng)險的無人機明確不同管理辦法，放開無危害的微型無人機，適度放開較小危害的輕型無人機，簡化小型無人機管理流程，切實管好中型、大型無人機。五是堅持齊抓共管。依托無人駕駛航空器管理部際聯(lián)席工作機制，界定職能任務(wù)，明晰協(xié)同關(guān)系，努力形成軍地聯(lián)動、統(tǒng)一高效、責(zé)任落實、協(xié)調(diào)密切的常態(tài)管控格局。

二，關(guān)于管理對象。無人駕駛航空器通常包括遙控駕駛航空器、自主航空器、模型航空器等。最大起飛重量不超過25千克的遙控駕駛航空器和自主航空器是當(dāng)前管理工作的重難點，與模型航空器雖然在飛行高度、速度、機體重量等方面存在相似之處，但在構(gòu)造、用途、操控方式等方面存在明顯差異。模型航空器在生產(chǎn)制造、銷售流通等環(huán)節(jié)通常無需特別要求，各國普遍將其賦予體育部門管理，我國長期以來也采取類似做法。為此，《征求意見稿》主要規(guī)范遙控駕駛航空器和自主航空器的管理，模型航空器管理規(guī)則授權(quán)國務(wù)院體育行政部門會同有關(guān)部門制定。

三，關(guān)于無人機分級分類。世界有關(guān)國家普遍對無人機實施分級分類管理?！墩髑笠庖姼濉房紤]到無人機的安全威脅主要來自高度沖突、動能大小及活動范圍，在吸收各國現(xiàn)行分級分類管理方法的基礎(chǔ)上，緊密結(jié)合我國國情，將無人機分為兩級三類五型：兩級，按執(zhí)行任務(wù)性質(zhì)，將無人機分為國家和民用兩級；三類，按飛行管理方式，將民用無人機分為開放類、有條件開放類、管控類；五型，按飛行安全風(fēng)險，以重量為主要指標(biāo)，結(jié)合高度、速度、無線電發(fā)射功率、空域保持能力等性能指標(biāo)，將民用無人機分為微型、輕型、小型、中型、大型。

四，關(guān)于微型、輕型無人機分類數(shù)值。借鑒大多數(shù)國家對重量小于0.25千克無人機放開管理的做法，《征求意見稿》將開放類無人機空機重量上限定為0.25千克且設(shè)計性能滿足一定要求；吸收國內(nèi)外碰撞試驗成果，結(jié)合國內(nèi)大多數(shù)用于消費娛樂的無人機空機重量不超過4千克的實際，《征求意見稿》將有條件開放類無人機空機重量確定為不超過4千克（最大起飛重量不超過7千克）且運行性能滿足一定條件。上述無人機分類數(shù)值界定，既充分考慮了當(dāng)前用于消費娛樂的無人機飛行需求和安全風(fēng)險，也有利于促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。

五，關(guān)于最大起飛重量和空機重量?！白畲笃痫w重量”概念多使用于有人駕駛航空器，是適航管理工作監(jiān)測認(rèn)證的重要指標(biāo)，很多國家在無人機立法時，直接沿用了這一概念。但由于小型、輕型無人機沒有適航要求，不一定能夠提供經(jīng)過官方檢測的最大起飛重量數(shù)值。為易于管理，《征求意見稿》把“最大起飛重量”、“空機重量”作為輕型、小型、中型無人機的兩個重要分類條件。其中，輕型、中型無人機應(yīng)當(dāng)同時滿足兩個條件，小型無人機只需滿足其中一個條件。

六、關(guān)于飛行空域?！墩髑笠庖姼濉丰槍Ω黝悷o人機飛行活動對安全的影響程度，充分考慮國家無人機和微型、輕型、植保等民用無人機的特殊使用需求，以飛行安全高度為重要標(biāo)準(zhǔn)，明確了微型無人機禁止飛行空域和輕型、植保無人機適飛空域的劃設(shè)原則，規(guī)定了無人機隔離空域的申請條件，以及具備混合飛行的相關(guān)要求，基本滿足了各類無人機飛行空域需求。

七，關(guān)于飛行計劃申請與批復(fù)流程?！墩髑笠庖姼濉吠黄片F(xiàn)行“所有飛行必須預(yù)先提出申請，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實施”的規(guī)定，對部分運行場景的飛行計劃申請與批復(fù)流程作出適當(dāng)簡化。微型無人機在禁止飛行空域外飛行，無需申請飛行計劃；輕型、植保無人機在相應(yīng)適飛空域內(nèi)飛行，只需實時報送動態(tài)信息；輕型無人機在適飛空域上方不超過飛行安全高度飛行，具備一定條件的小型無人機在輕型無人機適飛空域及上方不超過飛行安全高度的飛行，只需申請飛行計劃；國家無人機在飛行安全高度以下遂行作戰(zhàn)戰(zhàn)備、反恐維穩(wěn)、搶險救災(zāi)等飛行任務(wù)，可適當(dāng)簡化飛行計劃審批流程。同時，將緊急任務(wù)飛行申請時限由現(xiàn)行“1小時前”調(diào)整為“30分鐘前”，為用戶提供方便。

八，關(guān)于植保無人機特殊政策?！墩髑笠庖姼濉穼Ψ蠗l件的植保無人機給予了特殊政策，包括配置特許空域、免予計劃申請等。主要考慮：一是植保無人機出廠時即被限定了超低的飛行高度、有限的飛行距離、較慢的飛行速度，以及可靠的被監(jiān)視和空域保持能力；二是植保無人機作業(yè)飛行，絕大多數(shù)飛行高度不超過真高30米，且作業(yè)區(qū)域均位于農(nóng)田、牧場等人口稀少地帶；三是植保無人機作業(yè)可提高農(nóng)林牧生產(chǎn)效率，正日益成為改善農(nóng)村生產(chǎn)方式的有效手段。

九，關(guān)于輕型無人機適飛空域真高上限。輕型無人機以消費娛樂為主，將適飛空域真高上限確定為120米，主要考慮：一是航路和固定航線以600米為起始飛行高度層；二是有人駕駛航空器除因起降、特殊任務(wù)（作業(yè)）以及經(jīng)批準(zhǔn)的特殊航線飛行外，不得低于150米高度;三是統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，國內(nèi)輕型無人機飛行低于120米高度的占比達(dá)90%以上；四是多數(shù)國家將類似無人機的飛行活動限定真高不超過120米。