遠(yuǎn)心鏡頭是高精度機(jī)器視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，擁有高分辨率、低失真度等特點(diǎn)，可以糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差，減少甚至消除物體位移導(dǎo)致的放大倍率變化、圖像畸變、透視誤差、較差的圖像分辨率等問(wèn)題。遠(yuǎn)心鏡頭根據(jù)光源技術(shù)的不同可以分為同軸遠(yuǎn)心鏡頭和非同軸遠(yuǎn)心鏡頭，這兩種鏡頭的主要差異如下：

非同軸遠(yuǎn)心鏡頭

特點(diǎn)：具有低畸變、高遠(yuǎn)心度、高景深的特點(diǎn)，適合工廠自動(dòng)化的精密檢測(cè)。

光源：大多采用面光源或者平行光源。

應(yīng)用場(chǎng)景：在一些測(cè)量場(chǎng)景中，可能會(huì)出現(xiàn)陰影，造成觀測(cè)畫(huà)面不佳，影響檢測(cè)精度。

同軸遠(yuǎn)心鏡頭

別稱：也稱為telecentric lens，是一種專為工業(yè)高精度檢測(cè)、測(cè)量和機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用設(shè)計(jì)的光學(xué)鏡頭。

設(shè)計(jì)：與普通鏡頭不同，同軸遠(yuǎn)心鏡頭能夠確保進(jìn)入鏡頭的光線幾乎平行于光軸入射到感光元件上，這樣可以顯著減少因視角引起的放大率變化（也稱為透視誤差），從而在不同距離下保持物體尺寸測(cè)量的一致性和準(zhǔn)確性。

結(jié)構(gòu)：由多個(gè)透鏡組成，每個(gè)透鏡的光學(xué)中心都在同一直線上，這樣可以使圖像變得更加清晰和銳利。

性能：在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中特別注重材料的選擇和結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性，以確保在持續(xù)運(yùn)行、溫度波動(dòng)、振動(dòng)等條件下仍能保持非常好的性能和長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定性。高質(zhì)量的鍍膜技術(shù)不僅提升了透光率，還增強(qiáng)了鏡頭對(duì)抗環(huán)境因素如灰塵、濕度的抵抗力，延長(zhǎng)了鏡頭的使用壽命并減少了維護(hù)成本。

光源：采用同軸落射光照明技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)陰影照明，比傳統(tǒng)光源成像更均勻、圖像更清晰。

應(yīng)用場(chǎng)景：

• 可以更直觀的檢測(cè)出物體的缺陷，改變觀測(cè)畫(huà)面不佳的狀況，提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
• 適用于半導(dǎo)體、電子設(shè)備、微電子等在同軸照明下才能觀察到的具有反射特性的顯微物體等領(lǐng)域，能識(shí)別集成電路、玻璃、液晶板等特征，適用于現(xiàn)代電子制造設(shè)備的自動(dòng)化成像控制。
• 在透明玻璃瑕疵檢測(cè)中，可以解決反光、透光問(wèn)題，清晰顯現(xiàn)玻璃上的細(xì)微瑕疵，檢測(cè)效率高。
• 在包裝條碼識(shí)別中，具有高分辨率、低畸變的特點(diǎn)，拍攝條碼字符清晰，對(duì)比度高，無(wú)形變。
• 在PCB板引導(dǎo)定位系統(tǒng)中，可以使產(chǎn)品圖像在一定高度內(nèi)都可清晰觀測(cè)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。