在現(xiàn)代制造業(yè)中，焊接技術(shù)是至關(guān)重要的一環(huán)，其發(fā)展水平直接影響著產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。隨著科技的不斷進(jìn)步，焊錫機(jī)器人作為焊接領(lǐng)域的重要?jiǎng)?chuàng)新成果，逐漸取代了傳統(tǒng)的人工焊接方式，在電子、機(jī)械等眾多行業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。焊錫機(jī)器人的發(fā)展歷程見(jiàn)證了技術(shù)與產(chǎn)業(yè)需求的相互推動(dòng)，從最初為應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺問(wèn)題而誕生，到如今成為高度智能化、多樣化的焊接解決方案，其發(fā)展涉及到多個(gè)層面的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用場(chǎng)景拓展。然而，在焊錫機(jī)器人廣泛應(yīng)用的同時(shí)，我們也需要深入分析其技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀，包括技術(shù)優(yōu)勢(shì)、存在的問(wèn)題以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等。尤其值得關(guān)注的是，在眾多焊錫機(jī)器人技術(shù)中，大研智造激光錫球焊錫機(jī)以其獨(dú)特的技術(shù)原理和優(yōu)勢(shì)脫穎而出。本文將對(duì)焊錫機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行全面剖析，并重點(diǎn)闡述大研智造激光錫球焊錫機(jī)在其中的卓越表現(xiàn)，為相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供有價(jià)值的參考。

1.焊錫機(jī)器人的發(fā)展歷程及優(yōu)點(diǎn)概述

1.1焊錫機(jī)器人的發(fā)展歷程

焊錫機(jī)器人的發(fā)展歷程可清晰地劃分為三個(gè)階段。

第一階段始于1969年，日本生產(chǎn)出了第一臺(tái)全自動(dòng)焊錫機(jī)。彼時(shí)，日本電子產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，但勞動(dòng)力短缺問(wèn)題嚴(yán)重，這一矛盾促使企業(yè)積極尋求替代人工的焊接工具，全自動(dòng)焊錫機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，并在日本國(guó)內(nèi)得到了廣泛推廣與發(fā)展。

第二階段伴隨第三次工業(yè)革命展開(kāi)，這股浪潮席卷全球，電子產(chǎn)業(yè)在歐美資本主義國(guó)家迎來(lái)大發(fā)展。許多國(guó)家將電子產(chǎn)業(yè)列為支柱產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)扶持，亞洲四小龍中的新加坡、韓國(guó)等國(guó)家和地區(qū)也在這一時(shí)期崛起。在這些電子產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)，全自動(dòng)焊錫機(jī)獲得了長(zhǎng)足進(jìn)步。

第三階段從2000年開(kāi)始，中國(guó)大陸地區(qū)在改革開(kāi)放政策的推動(dòng)下，吸引了眾多國(guó)家將工廠遷至中國(guó)，“世界工廠”的美譽(yù)由此而來(lái)。隨著中國(guó)人口紅利逐漸消失，企業(yè)用工成本不斷攀升，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)這種替代人工的焊接工具的需求日益增加。同時(shí)，中國(guó)科技水平不斷提高，與世界先進(jìn)技術(shù)的差距逐漸縮小，國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)始模仿日本技術(shù)，全自動(dòng)焊錫機(jī)國(guó)產(chǎn)化程度越來(lái)越高，尤其近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)焊錫機(jī)在精度和溫度控制等方面已可與日本產(chǎn)品一爭(zhēng)高下。

1.2焊錫機(jī)器人的特點(diǎn)

焊錫機(jī)器人具有以下顯著特點(diǎn)：

其一，顯著提高焊接質(zhì)量，確保焊接產(chǎn)品的均一性和穩(wěn)定性。在焊接零部件過(guò)程中，焊接電流、電壓、速度和行程等參數(shù)對(duì)焊接質(zhì)量至關(guān)重要。人工焊接時(shí)，難以保證這些參數(shù)的穩(wěn)定，易導(dǎo)致焊接質(zhì)量參差不齊。而焊錫機(jī)器人能夠嚴(yán)格控制焊接過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)，從而保障每個(gè)焊縫的質(zhì)量。

其二，降低工作人員工作難度。以往焊接人員不僅要進(jìn)行焊接工作，還要裝卸焊接零部件，并且在焊接過(guò)程中經(jīng)常遭受煙霧和飛濺物的困擾，還需使用較重的手工焊鉗。使用焊錫機(jī)器人后，工作人員只需裝卸零部件，免受煙霧和飛濺物影響，工作效率得以提升。

其三，明顯提高企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率。焊錫機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)焊接生產(chǎn)，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展，還能進(jìn)一步提高焊接零部件的質(zhì)量，從而有效提升企業(yè)的生產(chǎn)效率。

其四，有助于確定產(chǎn)品生產(chǎn)周期和控制產(chǎn)品質(zhì)量。在使用焊錫機(jī)器人焊接時(shí)，通過(guò)編程設(shè)定其生產(chǎn)節(jié)拍和焊接數(shù)據(jù)，可合理安排產(chǎn)品焊接計(jì)劃，方便企業(yè)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行管理和質(zhì)量控制。

其五，能夠加快產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，降低企業(yè)設(shè)備投資。實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品焊接自動(dòng)化后，只需適當(dāng)修改編程程序，即可完成產(chǎn)品更新?lián)Q代，使機(jī)器人能夠適應(yīng)不同工件的焊接生產(chǎn)需求。

2.焊錫機(jī)器人中的主要技術(shù)研究與分析

當(dāng)前，焊錫機(jī)器人技術(shù)研究主要涵蓋兩部分。

一方面是工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度研究。需要依據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)變化幅度和移動(dòng)距離來(lái)調(diào)整機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)與尺寸，以確保機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足客戶實(shí)際需求。

另一方面是焊錫熱場(chǎng)分布研究。準(zhǔn)確掌握焊錫熱場(chǎng)分布情況，據(jù)此調(diào)整焊接工藝和編程程序，使焊錫機(jī)器人能依據(jù)熱場(chǎng)分布開(kāi)展焊接工作，從而提高焊接效率。

焊錫機(jī)器人涉及六大尖端科學(xué)技術(shù)：

一是基于功率補(bǔ)償?shù)目焖?a target="_blank">高精度溫控技術(shù)，通過(guò)科學(xué)管理焊接溫度，避免溫度過(guò)高或過(guò)低對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生不良影響。

二是柔性線材焊接技術(shù)，該技術(shù)能顯著提升焊接技術(shù)水平和精確度。借助人工智能應(yīng)對(duì)焊接過(guò)程中的不可預(yù)見(jiàn)變化，模擬人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將變化信息輸入系統(tǒng)后，機(jī)器人通過(guò)接觸、按壓變形、借助軟件穩(wěn)定形變、抓取零部件、調(diào)整定位等步驟，準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)焊接區(qū)域進(jìn)行焊接。

三是焊點(diǎn)質(zhì)量的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，可自動(dòng)檢測(cè)待焊接區(qū)域的光學(xué)數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)掌握焊接區(qū)域質(zhì)量水平。

四是基于Windows的焊錫系統(tǒng)，通過(guò)Windows系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控焊錫過(guò)程，能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)突發(fā)狀況并立即停止焊接，防止對(duì)產(chǎn)品焊接質(zhì)量造成損害。

五是異形插件焊錫技術(shù)。

六是基于云端的焊錫機(jī)狀態(tài)檢測(cè)故障預(yù)警和診斷技術(shù)，后臺(tái)可實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人運(yùn)行狀況及故障情況，及時(shí)報(bào)警并通知工作人員維修。在故障診斷過(guò)程中，能將故障信息發(fā)送給后臺(tái)人員，以便準(zhǔn)確掌握機(jī)器人情況，及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人進(jìn)行維修，保障機(jī)器人和焊接質(zhì)量。

3.焊錫機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀分析與研究

隨著焊錫技術(shù)的不斷發(fā)展，焊錫機(jī)器人也在持續(xù)更新?lián)Q代。當(dāng)前智能焊錫機(jī)器人主要由以下四個(gè)重要部分組成：

一是第四代焊接頭，其設(shè)計(jì)采用帶有精密汽缸導(dǎo)軌緩沖裝置與角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，能更精準(zhǔn)地控制焊接角度，保障焊接質(zhì)量。

二是CCD視覺(jué)定位，可自動(dòng)識(shí)別定位Mark點(diǎn)，在偏差±2mm內(nèi)自動(dòng)矯正補(bǔ)償，保證焊接角度和位置的準(zhǔn)確性，重復(fù)精度在0.02mm內(nèi)，大幅提高了焊接設(shè)備的精密度。

三是破錫系統(tǒng)，包括斷錫檢測(cè)、破錫齒輪和堵錫檢測(cè)。通過(guò)特殊的破錫處理方式，有效減少虛焊、漏焊、大塊錫渣、焊錫飛濺和錫珠等問(wèn)題，顯著提高焊錫質(zhì)量。

四是無(wú)限示教器，采用2.4G無(wú)線遙控鼠標(biāo)、鍵盤(pán)示教器三合一的設(shè)計(jì)，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化程序，可直接輸入?yún)?shù)修改焊錫參數(shù)，保證參數(shù)準(zhǔn)確性。在在線集成式雙頭選擇焊機(jī)中，可進(jìn)行選擇性噴霧、預(yù)熱和選擇性焊接。選擇性噴霧可針對(duì)焊錫零部件中PCB上的特定位置噴射助焊劑，加熱PCB板激活助焊劑活性后，選擇性焊接PCB板上的焊盤(pán)，滿足企業(yè)日常生產(chǎn)需求。

在高頻感應(yīng)焊錫機(jī)器人中，頻率可達(dá)800-1000KHZ，焊接速度快，能將電流高度集中在焊接區(qū)域，加熱迅速，焊錫效果好，熱影響區(qū)域小且不易氧化。同時(shí)，其CCD相機(jī)Mark點(diǎn)定位可自動(dòng)修正治具與產(chǎn)品之間的偏移，提高焊錫質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)智能化焊錫過(guò)程，保障產(chǎn)品總體質(zhì)量。

然而，在對(duì)焊錫機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀的調(diào)查中發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題：

首先是價(jià)格問(wèn)題，焊錫機(jī)器人售價(jià)較高。我國(guó)在焊錫技術(shù)研究方面起步較晚，部分零部件依賴進(jìn)口，導(dǎo)致成本增加，價(jià)格居高不下。而且在維修時(shí)，損壞的零部件不能及時(shí)更換，需從國(guó)外購(gòu)入，進(jìn)一步增加了使用成本和難度。

其次是焊接編程難度大、復(fù)雜度高。對(duì)于復(fù)雜焊件，焊縫數(shù)量多，示教編程和焊接工藝編程耗時(shí)久，需要編寫(xiě)和調(diào)整多個(gè)參數(shù)點(diǎn)來(lái)完成焊接。若焊錫機(jī)器人與焊件位置出現(xiàn)偏差，還需重新示教編程，浪費(fèi)大量時(shí)間。

最后是焊接一致性問(wèn)題。人工焊接時(shí)，操作人員可感知焊接電弧沖擊力和熔池流動(dòng)情況，并據(jù)此調(diào)整參數(shù)。但焊錫機(jī)器人按預(yù)設(shè)參數(shù)自動(dòng)焊接，無(wú)法實(shí)時(shí)掌握這些情況，不能及時(shí)調(diào)整參數(shù)，可能影響焊接產(chǎn)品質(zhì)量。

4.大研智造激光錫球焊錫機(jī)

激光噴射錫球技術(shù)（Laser Jet Solder Ball Bonding，LJSBB）于1997年問(wèn)世，是一種先進(jìn)的微釬焊技術(shù)。其原理是利用激光束熔化預(yù)制釬料球，再通過(guò)高壓氣體（N2）將熔融的釬料球噴射到目標(biāo)焊盤(pán)上，形成冶金連接。與其他焊接方法相比，LJSBB技術(shù)優(yōu)勢(shì)顯著。它具有超高精度，屬于非接觸式焊接，僅對(duì)局部進(jìn)行加熱，熱影響區(qū)極小，無(wú)需助焊劑，也不存在摩擦靜電問(wèn)題，而且靈活多變，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。此外，該技術(shù)快速加熱和冷卻的特點(diǎn)使焊料組織細(xì)化，極大地增強(qiáng)了焊點(diǎn)的機(jī)械強(qiáng)度和疲勞壽命。

大研智造的激光錫球焊錫機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)高度集成且功能完善的設(shè)備體系，主要由激光發(fā)射系統(tǒng)、CCD照相系統(tǒng)、供球系統(tǒng)、氮?dú)?a target="_blank">控制系統(tǒng)和焊接工作臺(tái)構(gòu)成。激光發(fā)射系統(tǒng)作為核心部件，能夠產(chǎn)生高能量密度的激光束，其能量輸出精準(zhǔn)且穩(wěn)定，為釬料球的熔化提供了可靠的能量來(lái)源。CCD照相系統(tǒng)具備高分辨率和快速成像能力，可在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)捕捉焊接區(qū)域的圖像信息，為精確焊接提供視覺(jué)引導(dǎo)，確保釬料球準(zhǔn)確噴射到目標(biāo)位置。供球系統(tǒng)則通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了釬料球的穩(wěn)定供應(yīng)，能夠精確控制球的大小、數(shù)量和供應(yīng)速度，保證焊接過(guò)程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。氮?dú)饪刂葡到y(tǒng)嚴(yán)格控制氮?dú)獾牧髁俊毫图兌?，在焊接過(guò)程中為釬料球的噴射提供穩(wěn)定的高壓環(huán)境，同時(shí)防止氧化，提高焊接質(zhì)量。焊接工作臺(tái)設(shè)計(jì)精巧，具備高精度的定位和運(yùn)動(dòng)控制功能，可精確承載和移動(dòng)待焊接工件，確保焊接操作的準(zhǔn)確性。

大研智造憑借其在智能制造領(lǐng)域的深厚積累和卓越的研發(fā)能力，通過(guò)自主技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)化設(shè)計(jì)，打造出了集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)于一體的商業(yè)模式。這一模式有效降低了激光焊接設(shè)備的采購(gòu)成本，通過(guò)優(yōu)化供應(yīng)鏈管理和生產(chǎn)流程，減少了不必要的中間環(huán)節(jié)，使得設(shè)備價(jià)格更具競(jìng)爭(zhēng)力。在運(yùn)行成本方面，設(shè)備具有高效能的特點(diǎn)，能耗較低，且維護(hù)需求少，維修周期長(zhǎng)，降低了企業(yè)長(zhǎng)期使用的成本。在維護(hù)成本上，大研智造建立了完善的售后服務(wù)體系，提供及時(shí)、專業(yè)的技術(shù)支持和充足的備品備件，確保設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能迅速修復(fù)，減少停機(jī)時(shí)間和維修成本。這種全方位的成本控制能力，使企業(yè)在使用大研智造激光錫球焊錫機(jī)時(shí)能夠顯著降低生產(chǎn)成本，從而提高產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。

5.焊錫機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

基于當(dāng)前焊錫機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的情況，需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和完善，以滿足企業(yè)在焊件生產(chǎn)中的需求。一方面，應(yīng)加大視覺(jué)和模擬控制技術(shù)的應(yīng)用，使用傳感器使機(jī)器人深入掌握焊接過(guò)程，利用Windows系統(tǒng)記錄圖像數(shù)據(jù)，便于后臺(tái)工作人員查找數(shù)據(jù)、掌握機(jī)器人位置。另一方面，運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)和多傳感器信息融合技術(shù)，將計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)融合成模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，讓焊接機(jī)器人應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，提高焊接產(chǎn)品質(zhì)量和效率。

此外，開(kāi)發(fā)焊錫機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信功能至關(guān)重要。這將使機(jī)器人具備全面網(wǎng)絡(luò)控制功能，后臺(tái)工作人員可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)調(diào)整機(jī)器人信息，使機(jī)器人能準(zhǔn)確掌握焊接電弧沖擊力和熔池情況，及時(shí)調(diào)整參數(shù)，保障焊件質(zhì)量。

6.結(jié)語(yǔ)

綜上所述，當(dāng)前焊錫機(jī)器人應(yīng)用廣泛，技術(shù)種類繁多，能滿足眾多行業(yè)需求，智能焊錫機(jī)器人的出現(xiàn)也為企業(yè)焊件生產(chǎn)提供了更多選擇。然而，實(shí)際應(yīng)用中存在的問(wèn)題限制了其進(jìn)一步發(fā)展。通過(guò)運(yùn)用先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)和多傳感器信息融合技術(shù)，并開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)通信功能，可提高焊錫機(jī)器人的焊接質(zhì)量，保障焊件產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展與升級(jí)轉(zhuǎn)型。

本文由大研智造撰寫(xiě)，專注于提供智能制造精密焊接領(lǐng)域的最新技術(shù)資訊和深度分析。大研智造是集研發(fā)生產(chǎn)銷售服務(wù)為一體的激光焊錫機(jī)技術(shù)廠家，擁有20年+的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。想要了解更多關(guān)于激光焊錫機(jī)在智能制造精密焊接領(lǐng)域中的應(yīng)用，或是有特定的技術(shù)需求，請(qǐng)通過(guò)大研智造官網(wǎng)與我們聯(lián)系。歡迎來(lái)我司參觀、試機(jī)、免費(fèi)打樣。

審核編輯 黃宇