單光子激光雷達（Single-Photon LiDAR，SPL）是一種在眾多領(lǐng)域都受到廣泛歡迎的尖端遙感技術(shù)。

下一代單光子激光雷達在汽車自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用

與傳統(tǒng)的激光雷達（LiDAR）系統(tǒng)需要多個光子來探測空間中的單個點不同，單光子激光雷達能夠以單個光子的靈敏度，以更高的效率和更低的功率水平提供大面積的高分辨率數(shù)據(jù)。這一進步對航空等領(lǐng)域具有革命性的意義，因為快速準確的數(shù)據(jù)收集對于地圖繪制、障礙物檢測和自主導(dǎo)航任務(wù)至關(guān)重要。

傳統(tǒng)的多光子激光雷達和單光子激光雷達的典型光學(xué)接收端場景

單光子激光雷達的發(fā)展

對更高效、更準確的遙感技術(shù)的需求推動了單光子激光雷達的發(fā)展。傳統(tǒng)的激光雷達系統(tǒng)雖然有效，但往往受到對更高功率的需求以及在弱光條件下或在茂密植被中無法良好工作的限制。單光子激光雷達通過使用單光子探測技術(shù)來提高靈敏度和范圍，從而克服了這些限制。

21世紀初，蓋革模式雪崩光電二極管（GmAPD或SPAD）的引入是一項重要的里程碑，它能夠以高時間分辨率檢測單光子。隨著時間的推移，由于激光源、探測器陣列和數(shù)據(jù)處理算法的進步，單光子激光雷達得到了進一步的改進。到2020年，單光子激光雷達系統(tǒng)變得更加緊湊、穩(wěn)健，能夠在更高的海拔和不同的環(huán)境條件下捕獲高分辨率數(shù)據(jù)。

蓋革模式雪崩光電二極管結(jié)構(gòu)與工作原理

單光子激光雷達技術(shù)原理

單光子激光雷達可以通過探測從目標表面反射的單光子進行測距。以下是單光子激光雷達系統(tǒng)的主要組件：

激光源：單光子激光雷達系統(tǒng)通常使用較短波長的激光器，例如波長范圍在近紅外范圍內(nèi)，可有效穿透樹冠（例如樹葉與樹枝間隙）并實現(xiàn)高分辨率表面測繪。

單光子探測器：SPAD之所以被廣泛使用，是因為其能夠以高靈敏度和高定時精度探測單光子。該探測器在蓋革模式下工作，探測到光子時產(chǎn)生可測量的電脈沖。

計時電子器件：單光子激光雷達系統(tǒng)以極高的精度測量光子的飛行時間（ToF），通常以皮秒（ps）為單位。這種高時間分辨率對于生成準確的3D地圖至關(guān)重要。

單光子激光雷達測距原理
（來源：https://www.nature.com/articles/s41598-022-27012-1）

激光器向目標發(fā)射光脈沖，單光子探測器捕獲目標物體表面反射的光子。光子返回所需的時間經(jīng)過高精度測量，可以計算出到目標物體的距離。上述組件的共同作用使單光子激光雷達能夠生成高度詳細和準確的3D地形圖，即使在光線昏暗或植被茂密等具有挑戰(zhàn)性的條件下也是如此。

單光子激光雷達在航空領(lǐng)域中的應(yīng)用

在航空領(lǐng)域，單光子激光雷達正在改變地形測繪的方式。它可以快速準確地提供大面積高度詳細的高程數(shù)據(jù)。配備單光子激光雷達的飛機可以非常詳細地調(diào)查廣闊的地形，包括森林、城市地區(qū)和山區(qū)。這對于創(chuàng)建詳細的數(shù)字高程模型（DEM）非常有價值，對于洪水建模、森林管理和城市規(guī)劃等各種應(yīng)用至關(guān)重要。

探測障礙物對有人駕駛和無人駕駛飛機的安全航行都重要。單光子激光雷達的高分辨率數(shù)據(jù)能夠精確識別和繪制潛在的障礙物，例如樹木、建筑物和電線。這對于低空飛行和著陸進近尤為重要，因為準確的地形和障礙物信息可以有效避免碰撞的發(fā)生。

單光子激光雷達還可以用于飛機環(huán)境監(jiān)測，實現(xiàn)對生態(tài)系統(tǒng)的詳細觀察和分析。這包括監(jiān)測森林健康、測量生物量和跟蹤土地使用的變化。穿透樹冠并提供詳細的地面高程數(shù)據(jù)對生態(tài)研究和保護工作特別有用。

災(zāi)害響應(yīng)和管理是單光子激光雷達可以發(fā)揮關(guān)鍵作用的其它領(lǐng)域。在發(fā)生地震、洪水和山體滑坡等自然災(zāi)害后，配備單光子激光雷達的飛機可以快速調(diào)查受災(zāi)地區(qū)，生成詳細的3D地圖。這些地圖有助于救援人員并評估損失，確定安全的救援路線，并有效規(guī)劃救援行動。單光子激光雷達提供的高分辨率和快速數(shù)據(jù)采集在時間敏感的情況下尤其有價值，從而可以更快、更好地做出決策，減少災(zāi)害的影響，挽救更多的生命。

隨著航空業(yè)朝著更大的自動化方向發(fā)展，單光子激光雷達在實現(xiàn)自主導(dǎo)航系統(tǒng)方面至關(guān)重要。單光子激光雷達創(chuàng)建的高分辨率3D地圖提供了自動駕駛飛機安全導(dǎo)航所需的詳細環(huán)境數(shù)據(jù)。這包括識別和避開障礙物，規(guī)劃有效的飛行路線，以及在復(fù)雜環(huán)境中自主著陸。

當前的挑戰(zhàn)

雖然，單光子激光雷達技術(shù)具有諸多的優(yōu)勢，但它也面臨著挑戰(zhàn)和考慮因素，必須加以解決才能優(yōu)化其在航空領(lǐng)域的應(yīng)用。其中一個主要問題是信號噪聲和干擾，這會影響準確的光子探測。為了盡量減小影響，可以使用濾光片來阻擋不需要的光子，并優(yōu)化激光脈沖的時間。

另一項重大的挑戰(zhàn)是數(shù)據(jù)處理和管理。單光子激光雷達系統(tǒng)生成的大量數(shù)據(jù)需要強大的數(shù)據(jù)處理和管理能力。高效的算法對于處理這些數(shù)據(jù)和提取有意義的見解是必不可少的。確保數(shù)據(jù)的安全性和完整性也很重要，尤其是在涉及敏感信息時候。

單光子激光雷達系統(tǒng)還必須在各種環(huán)境和操作條件下有效工作，包括不同的天氣模式、海拔和地形類型。大氣吸收和散射等因素會影響單光子激光雷達測量的準確性和范圍。

在航空領(lǐng)域部署單光子激光雷達時，監(jiān)管和安全問題非常關(guān)鍵。遵守航空法規(guī)、激光安全標準和數(shù)據(jù)隱私法對于安全有效的部署至關(guān)重要。此外，單光子激光雷達系統(tǒng)不得干擾其它飛機系統(tǒng)或?qū)θ藛T造成傷害。

單光子激光雷達系統(tǒng)的成本和可用性仍然是主要問題。雖然技術(shù)進步降低了單光子激光雷達系統(tǒng)的成本，但其仍然是一項較大的投資。平衡部署成本與所提供的收益是一項持續(xù)的挑戰(zhàn)，特別是對于較小的組織或資金較少的研究計劃而言。

單光子激光雷達技術(shù)的最新突破

最近的研究表明，單光子激光雷達在航空領(lǐng)域的能力和應(yīng)用日益增多。最近的一篇SPIE文章“Low-SWaP embedded 3D-LiDAR to detect non-cooperative targets”強調(diào)了將單光子激光雷達與無人機（UAV）集成以進行快速精確的航空勘測的有效性。這種集成對于勘測難以接近或危險的區(qū)域特別有用，可以快速準確地提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。這對于災(zāi)難響應(yīng)和管理至關(guān)重要。

發(fā)表在Remote Sensing期刊上的另一篇文章“Multiscale Feature Fusion for the Multistage Denoising of Airborne Single Photon LiDAR”表明，將單光子激光雷達與先進的機器學(xué)習技術(shù)相結(jié)合可以最大限度地降低激光雷達數(shù)據(jù)中的噪聲水平。通過在大型數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練算法，研究人員對激光雷達數(shù)據(jù)進行了多階段去噪，從而生成了更清晰、更可靠的3D地圖。這種集成可以實現(xiàn)實時處理和分析，使單光子激光雷達在動態(tài)和具有挑戰(zhàn)性的條件下的應(yīng)用更加有效。

使用基于多尺度特征訓(xùn)練的分類器，實現(xiàn)單光子激光雷達信號的多級降噪

未來的發(fā)展前景

單光子激光雷達在航空領(lǐng)域如火如荼的發(fā)展，正在進行的研究和開發(fā)旨在進一步增強其能力和應(yīng)用。單光子激光雷達的重點研究方向包括小型化和集成化、增強數(shù)據(jù)處理、增加測距范圍和穿透力以及協(xié)同傳感。

此外，正在努力將小型化的單光子激光雷達系統(tǒng)集成到小型飛機和無人機中，這將擴大單光子激光雷達的應(yīng)用范圍，使其賦能更廣泛的任務(wù)和應(yīng)用。有的研究側(cè)重于開發(fā)具有更大范圍和穿透能力的單光子激光雷達系統(tǒng)，包括提高激光器功率和探測器靈敏度，以便在茂密的植被和多變的環(huán)境條件下更有效地收集準確數(shù)據(jù)。

總之，單光子激光雷達代表了遙感技術(shù)的重大進步，其在數(shù)據(jù)收集方面提供了無與倫比的分辨率、準確性和效率。它在航空領(lǐng)域的應(yīng)用范圍廣泛，包括地形測繪、障礙物檢測、自主導(dǎo)航和環(huán)境監(jiān)測。

最近的研究強調(diào)了單光子激光雷達的持續(xù)改進和擴展能力，為其更廣泛地應(yīng)用和集成到各種航空平臺鋪平了道路。隨著研究的繼續(xù)發(fā)展，單光子激光雷達在航空領(lǐng)域的發(fā)展前景光明，非常有可能對航空業(yè)及其它領(lǐng)域產(chǎn)生更大的影響。