單片機(jī)(Microcontrollers)是一種集成電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代,由當(dāng)時(shí)的4位、8位單片機(jī),發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機(jī)。
單片機(jī)如何冷啟動(dòng)
單片機(jī)冷啟動(dòng)很簡(jiǎn)單,關(guān)電,再上電,正常復(fù)位后,就冷啟動(dòng)成功。單片機(jī)冷啟動(dòng)其實(shí)是一個(gè)技術(shù)術(shù)語(yǔ),是指單片機(jī)從最原始狀態(tài)啟動(dòng)運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)視不同的單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)而有所不同。接下來(lái)我們以STC12系列單片機(jī)冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)解析一下:
冷啟動(dòng)——是指在斷電狀態(tài)下重新上電。冷啟動(dòng),是在下載程序開(kāi)始時(shí),為了是單片檢測(cè)有無(wú)下載信號(hào)。若有則下載;若無(wú)則執(zhí)行原來(lái)的程序。
熱啟動(dòng)——是指已經(jīng)處于上電狀態(tài),給復(fù)位端加復(fù)位信號(hào)(還有其他類型的復(fù)位),程序重新運(yùn)行。
怎樣判斷是冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)?
可通過(guò)查詢PCON寄存器中的POF位來(lái)判斷,單片機(jī)上電冷啟動(dòng)后,POF位變?yōu)?,可由軟件清0
實(shí)際判斷流程圖:
關(guān)于stc51的冷啟動(dòng)下載和復(fù)位
Stc單片機(jī)里面有一段出廠時(shí)固化的程序,這段程序的作用是檢測(cè)串口是否要下載程序,不需要?jiǎng)t執(zhí)行單片機(jī)內(nèi)的用戶程序。每次啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行這端程序,這就是為什么每次下載時(shí)要冷啟動(dòng)。而復(fù)位后單片機(jī)是從地址0000H處開(kāi)始執(zhí)行,地址0000H又會(huì)指向主程序入口,即主函數(shù)處,即片內(nèi)下載的用戶程序而不會(huì)執(zhí)行前面已經(jīng)固化的檢測(cè)串口那段程序。這就是為什么單片機(jī)每次下載要冷啟動(dòng),而復(fù)位不行。注意,程序前面的宏定義什么的東西不占用系統(tǒng)時(shí)間,所以主程序即主函數(shù)處。
有一個(gè)辦法可以給那些需要加電立刻啟動(dòng)的用戶,STC單片機(jī)可以設(shè)置為加電時(shí)只有P1.0/P1.1為低電平時(shí)開(kāi)始下載程序,否則直接執(zhí)行用戶程序。這種辦法快,不用等前面檢測(cè)串口的那段時(shí)間 。stc單片機(jī)冷啟動(dòng)是必須的而復(fù)位電路不是必須的,不管是冷啟動(dòng)還是手動(dòng)啟動(dòng)。也就是想下載程序必須冷啟動(dòng),而有沒(méi)有復(fù)位電路無(wú)所謂。但是最小系統(tǒng)板上必須有復(fù)位電路,無(wú)論是上電復(fù)位,還是上電加手動(dòng)復(fù)位,雖然在一些簡(jiǎn)單的程序中看不出區(qū)別,但是因?yàn)閺?fù)位操作會(huì)對(duì)一些特殊寄存器產(chǎn)生影響,這樣沒(méi)有復(fù)位操作的話再次執(zhí)行函數(shù)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。單片機(jī)斷電后在通電也會(huì)從主函數(shù)處繼續(xù)執(zhí)行,可能是單片機(jī)斷電后地址自動(dòng)回到0000H,但是那些特殊寄存器里的值不會(huì)改變。
對(duì)于上電復(fù)位,貌似電路不會(huì)有電流流過(guò),但是上電瞬間,有一個(gè)給電容充電的過(guò)程,這個(gè)過(guò)程中rst端口會(huì)出現(xiàn)一個(gè)正脈沖,只要該脈沖保持1ms以上就能使單片機(jī)復(fù)位。
單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài),其中包括使程序計(jì)數(shù)器PC=0000H,這表明程序從0000H地址單元開(kāi)始執(zhí)行。單片機(jī)冷啟動(dòng)后,片內(nèi)RAM為隨機(jī)值,運(yùn)行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi)RAM區(qū)中的內(nèi)容,21個(gè)特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值,見(jiàn)下表。
值得指出的是,記住一些特殊功能寄存器復(fù)位后的主要狀態(tài),對(duì)于了解單片機(jī)的初態(tài),減少應(yīng)用程序中的初始化部分是十分必要的。 說(shuō)明:表中符號(hào)*為隨機(jī)狀態(tài); A=00H,表明累加器已被清零;
PSW=00H,表明選寄存器0組為工作寄存器組;
SP=07H,表明堆棧指針指向片內(nèi)RAM 07H字節(jié)單元,根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則,第一個(gè)被壓入的內(nèi)容寫(xiě)入到08H單元中;
Po-P3=FFH,表明已向各端口線寫(xiě)入1,此時(shí),各端口既可用于輸入又可用于輸出; IP=×××00000B,表明各個(gè)中斷源處于低優(yōu)先級(jí); IE=0××00000B,表明各個(gè)中斷均被關(guān)斷;
系統(tǒng)復(fù)位是任何微機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的第一步,使整個(gè)控制芯片回到默認(rèn)的硬件狀態(tài)下。51單片機(jī)的復(fù)位是由RESET引腳來(lái)控制的,此引腳與高電平相接超過(guò)24個(gè)振蕩周期后,51單片機(jī)即進(jìn)入芯片內(nèi)部復(fù)位狀態(tài),而且一直在此狀態(tài)下等待,直到RESET引腳轉(zhuǎn)為低電平后,才檢查EA引腳是高電平或低電平,若為高電平則執(zhí)行芯片內(nèi)部的程序代碼,若為低電平便會(huì)執(zhí)行外部程序。
51單片機(jī)在系統(tǒng)復(fù)位時(shí),將其內(nèi)部的一些重要寄存器設(shè)置為特定的值,至于內(nèi)部RAM內(nèi)部的數(shù)據(jù)則不變。
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