電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）激光雷達根據(jù)用途的不同，一般投射出的光斑是單點或面陣，是由一個點光源或多個光源組成的面光源發(fā)出，比如，在掃地機器人上單點激光雷達就較為普遍，而近年推出市場的Flash純固態(tài)激光雷達就是采用面光源，直接投射出覆蓋探測區(qū)域的激光。

圖片來源：北醒

最近激光雷達廠商北醒推出了一款一字線光斑純固態(tài)激光雷達TF-NOVA，作為一款測距應用的激光雷達傳感器，與傳統(tǒng)的激光雷達不同在于采用了線光斑紅外激光光源取代了傳統(tǒng)點光源，探測范圍比單點激光雷達更大，可以滿足更多不同應用需求。

介于單點激光雷達和Flash激光雷達的效果

根據(jù)北醒的介紹，TF-NOVA擁有14°×1°的視場角，探測幀率支持從1Hz到500Hz，采用車規(guī)級線光斑激光源以及精心設計的整形和準直光路，確保了激光能夠均勻覆蓋視場角范圍。

與Flash激光雷達一樣，TF-NOVA投射光斑即探測范圍隨著探測距離變化而變化。比如在1米距離時，光斑和探測的范圍就是24.5cm×1.75cm，距離增加時，光斑范圍也會隨之增大，比如在2米距離時的光斑范圍是49cm×3.5cm。

TF-NOVA的測量距離在0.1米到7米之間，在3%反射率，0Klux亮度環(huán)境下，測量范圍大于3米；10%反射率、0Klux環(huán)境下，測量范圍大于7米；在環(huán)境亮度較高時，10%反射率、100Klux下的測量范圍大于2米。據(jù)稱在實測過程中，最高量程可以高達12米。

測量距離得益于TF-NOVA采用了新一代的高性能SPAD接收芯片，SPAD的優(yōu)勢在于高靈敏度，尤其是接收弱光信號時有較高的信噪比。北醒表示，新一代的感知芯片理論靈敏度是上一代的一萬倍，顯著提升了對黑色高亮反射目標的探測能力。例如黑色高光車輛，在室外也可獲得至少3m的探測能力，最大程度上消除了誤檢和漏檢的情況。

而在這樣的性能下，TF-NOVA的尺寸和重量也較為極致，整體尺寸僅為26.5mm×21.05mm×12mm，比一顆5號電池還小，重量也不到5g。同時支持UART、IIC、I/O等多樣化接口，這也使得TF-NOVA更加容易應用于各種場景，集成在多種系統(tǒng)中。

創(chuàng)新應用場景

從性能上看，這顆激光雷達實際的用途主要會面向一些輕量的應用，探測能力介于普通的單點激光雷達和Flash激光雷達之間。

官網(wǎng)的應用場景也顯示，這款產(chǎn)品主要可以應用于車載自動門防撞、智能軌道運輸車輛避障、機器人防跌落和避障、智慧停車、攝像頭輔助對焦等場景。

其中車載自動門防撞的應用很有意思，因為近幾年在新能源汽車上電動門開始大規(guī)模應用，但也出現(xiàn)了不少問題，比如沒有識別到障礙物造成車漆損壞等。

圖片來源：北醒

目前車載的電動門中，一般是采用毫米波雷達進行障礙物檢測，而北醒提供的方案是，將TF-NOVA隱藏式安裝在后視鏡下方，激光雷達探測范圍平行于車門并向外略微傾斜約20cm。在打開車門時，激光雷達的探測區(qū)域就可以跟隨車門一起運動，并在車門開啟運動軌跡上提前探測一段距離。也就是說可以在車門距離障礙物20cm時就可以探測出來，并停止電動門打開的動作。

小結：

線光斑光源其實在一些遠距的混合固態(tài)ADAS激光雷達中已經(jīng)有所應用，比如炬光科技在近年推出了多款針對混合固態(tài)前向遠距激光雷達的線光斑發(fā)射模組，已經(jīng)在一些車載激光雷達產(chǎn)品上量產(chǎn)。而這次北醒推出的TF-NOVA，則開拓了線光斑光源的新的應用場景，至于市場接受度如何，我們還將繼續(xù)觀察。