朋友寄給我一個(gè)壞了的品勝筋膜槍，想讓我拆開看看做工質(zhì)量到底算不算好。

拿到手一看我就發(fā)現(xiàn)這個(gè)有點(diǎn)不簡(jiǎn)單。

上秤一掂量果然不簡(jiǎn)單，整整13.79盎司，算下來有391g。和它的尺寸對(duì)比下來，算是比較沉了。

品牌logo是激光雕刻在鋁合金陽極氧化表面的。

手柄底部是開關(guān)按鍵、Type-C充電口、銘牌等等。

名字叫小錘筋膜槍，型號(hào)是JM-03，電池容量2000mAhx7.4V。在拿到這個(gè)之前，我還不知道品勝也做筋膜槍了。

這個(gè)筋膜槍看著不太好拆，其實(shí)確實(shí)很難拆。

通過加熱、敲擊等各種方式，終于搞下來把手底部的端蓋?？雌饋硎怯媚z固定的。

端蓋上面安裝著電路板，電路板上焊接的線都做了打膠固定。我以為搞到這一步，后面就好拆了，豈料后面才是真正的地獄級(jí)難度。

電池包塞在把手里，這個(gè)沒有超出我的預(yù)期。電池包周圍點(diǎn)了四坨膠。

把膠摳掉之后，就可以把電池抽出來，兩顆18650電池串聯(lián)。

這個(gè)板子的功能是實(shí)現(xiàn)充電管理、開關(guān)輸入、給電機(jī)驅(qū)動(dòng)板PWM信號(hào)等等。板子正面的主控芯片是來自東軟載波的HR7P167P4，這是一顆8bit的OTP型MCU。板子的led指示燈周圍用EPDM泡棉做了圍壩結(jié)構(gòu)避免漏光。

電池管理芯片是來自英集芯的IP2325，這是一顆5V輸入的雙鋰電池串聯(lián)升壓充電IC。充電功率15W，升壓充電效率93%。

IP2325針對(duì)雙鋰電串聯(lián)的充電電路。

這個(gè)板子背面有一顆型號(hào)為ZM260P04的PMOS，這個(gè)PMOS很顯然是用來控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的供電通斷的。軟件邏輯上，當(dāng)按鍵按下，東軟載波的HR7P167P4配合外圍電路檢測(cè)電池是否在充電、電池電壓是否太低，根據(jù)這些邏輯來決定要不要驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而決定是否需要驅(qū)動(dòng)PMOS給電機(jī)驅(qū)動(dòng)板供電。

其中Q2是驅(qū)動(dòng)這個(gè)PMOS柵極的，但是很顯然，這一塊的布局布線太擰巴了，可以優(yōu)化的地方還是蠻多的。

這個(gè)端蓋的厚度，現(xiàn)在看起來很夸張，等往后面看你就會(huì)發(fā)現(xiàn)端蓋這里只是灑灑水啦！

接下來的拆解，真的是變態(tài)到離譜，整個(gè)過程弄得我滿頭大汗，也沒顧上拍照，最后本著不無損拆解了，直接熱風(fēng)槍吹到80攝氏度以上，然后錘子一頓砸，總算是打開了。你看這是正常人能拆解開的嗎？這么密的螺紋，然后還打膠，這種圓柱的表面做了陽極氧化，想擰開也用不上力啊?？磥碓O(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的時(shí)候，壓根沒考慮維修，或者說是設(shè)計(jì)了專門的維修拆解治具。

這時(shí)候再看，就會(huì)發(fā)現(xiàn)它這個(gè)有多結(jié)實(shí)了。應(yīng)該是用整根鋁棒銑出來這么個(gè)形狀。里面是電機(jī)偏心輪帶動(dòng)著連桿。這一整套東西全是金屬的，為啥這么說，因?yàn)槲矣胁疬^筋膜槍用塑料做連桿的。

后面這部分里面裝著電機(jī)，又花了800多塊錢終于把這段也砸開了。

用的是無刷電機(jī)。

電機(jī)里面的漆包線賊粗，一看就是低壓大電流的電機(jī)。仔細(xì)看背面沒有螺絲孔什么的，因?yàn)橥饷孢@一套都在轉(zhuǎn)動(dòng)，里面的線圈是固定不轉(zhuǎn)的，通過給三個(gè)線圈繞組通相位相差120°的交流電來驅(qū)動(dòng)線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，拖動(dòng)外面的轉(zhuǎn)子和磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)。

電機(jī)型號(hào)是BL3525O-001，額定電壓7.4V。

上面有一個(gè)金屬轉(zhuǎn)接件，通過三顆螺絲和電機(jī)定子固聯(lián)在一起，這個(gè)結(jié)構(gòu)件上又伸出三個(gè)螺柱，用來把電機(jī)線圈和電路板這些不動(dòng)的部分固定在結(jié)構(gòu)上。

去掉上面這個(gè)金屬轉(zhuǎn)接件，可以看到軸承套在這個(gè)三角叉里面。

線圈繞組引出后也是直接焊接在這個(gè)電路板上了。

繼續(xù)拆解電機(jī)，左邊的是外轉(zhuǎn)子，殼體內(nèi)部有永磁體。右邊的線圈和電路板是電子部分，在電路板的控制下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。

繼續(xù)把線圈和磁鋼從電路板上拿下來，可以看到套線圈和磁鋼的金屬件上有一個(gè)鍵，用來防止磁鋼和電路板相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

再繼續(xù)拆解，基本上就是最小單元了。

這是一個(gè)單電阻采樣的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。用的MOS上面的絲印是AP3910GD，這是一個(gè)30V,36A的，專門用于H橋的P+N的MOS。

AP3910GD數(shù)據(jù)手冊(cè)關(guān)鍵信息截圖。

板子正面一個(gè)主控芯片，封裝是SSOP-20，無絲印，型號(hào)不詳。另一個(gè)SOP-16封裝的是集成了3路PMOS+NMOS功率驅(qū)動(dòng)電路，型號(hào)是KC8324，來自深圳市富微科創(chuàng)。

連接到這個(gè)板子的線總共有五根。分別是VCCGNDPWM，這三個(gè)分別是電機(jī)的供電、地、PWM轉(zhuǎn)速信號(hào)。另外兩個(gè)是NTC和FG，其中NTC應(yīng)該直接連接到這個(gè)板子上的一個(gè)NTC熱敏電阻了，用來測(cè)量電機(jī)內(nèi)部的溫度，而FG應(yīng)該是一個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)之類的反饋信號(hào)。

摳掉MOS旁邊的膠，果然看到了一個(gè)NTC熱敏電阻。

回到結(jié)構(gòu)部分，安裝電機(jī)的位置有三個(gè)橡膠避震墊圈。這種避震墊圈早些年玩無人機(jī)的時(shí)候，經(jīng)常通過這種方式來給飛控避震。

剩下這個(gè)三通結(jié)構(gòu)，我錘子都砸壞了，最終還是沒砸開。這個(gè)筋膜球進(jìn)出的套管，確實(shí)太厚了。

其實(shí)從這個(gè)角度看，應(yīng)該要先把這四個(gè)螺絲拆掉，就可以把三通分開了，但是我實(shí)在想不明白這個(gè)位置的螺絲怎么拆下來。

就拆到這里吧，實(shí)在是累了。