一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)

楊明遠(yuǎn) ? 來(lái)源:楊明遠(yuǎn) ? 作者:楊明遠(yuǎn) ? 2024-11-21 10:33 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

隨著科研及工業(yè)領(lǐng)域科技的不斷提升,對(duì)于靈活運(yùn)動(dòng)且高精密的定位系統(tǒng)需求越來(lái)越多。芯明天研發(fā)生產(chǎn)壓電納米定位臺(tái)可產(chǎn)生1~6軸運(yùn)動(dòng),可直線,可偏轉(zhuǎn),且速度快、精度高,可廣泛用于半導(dǎo)體、光學(xué)、醫(yī)療、航空航天、生物科技等微納操作領(lǐng)域。

H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)

H60.XYZTR5系列六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)壓電納米定位臺(tái),是X、Y、Z、θx、θy、θz六軸運(yùn)動(dòng)定位臺(tái),內(nèi)置高可靠性壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)源,通過(guò)六支壓電促動(dòng)器的協(xié)調(diào)伸縮,配合先進(jìn)的控制算法,實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)1~6維的精密直線及角度運(yùn)動(dòng),臺(tái)體結(jié)構(gòu)緊湊。由于采用了并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),它可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)軌跡,閉環(huán)版本配置高精度傳感器對(duì)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋,實(shí)現(xiàn)納米級(jí)的精密定位控制,具有高剛度、高可靠性和重復(fù)性。此版本為真空版本,可進(jìn)行真空環(huán)境適配。產(chǎn)品外觀如下圖所示。

產(chǎn)品特點(diǎn)

六自由度運(yùn)動(dòng)

大承載

閉環(huán)定位精度高

誤差無(wú)積累

產(chǎn)品應(yīng)用

半導(dǎo)體設(shè)備

光學(xué)

晶圓檢測(cè)微加工

醫(yī)療

航空航天

技術(shù)參數(shù)

型號(hào) H60.XYZTR5S/K
運(yùn)動(dòng)自由度 X、Y、Z、θx、θy、θz
驅(qū)動(dòng)控制 6路驅(qū)動(dòng),6路傳感
X、Y軸標(biāo)稱行程范圍(0~120V) ±40μm
Z軸標(biāo)稱行程范圍(0~120V) ±27.5μm
θx、θy軸偏擺角度范圍(0~120V) ±0.6mrad
θz軸旋轉(zhuǎn)角度范圍(0~120V) ±0.8mrad
θx、θy、θz軸偏擺分辨率 優(yōu)于0.5μrad
X、Y、Z軸位移分辨率 優(yōu)于0.5nm
閉環(huán)線性度 優(yōu)于0.1%F.S.
閉環(huán)重復(fù)定位精度 優(yōu)于0.1%F.S.
結(jié)構(gòu)形式 六自由度并聯(lián)式
驅(qū)動(dòng)方式 壓電陶瓷促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)
承載能力 5kg
重量 1300g

配套控制器

E70.D6S壓電控制器非常適用于驅(qū)動(dòng)H60.XYZTR5六自由度壓電運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。E70.D6S是一款大功率、低功耗、高帶寬、低紋波噪聲的壓電陶瓷控制器。E70.D6S為2個(gè)模塊化E70系列壓電陶瓷控制器級(jí)聯(lián)形成,單個(gè)E70模塊通道數(shù)為3通道,最多可級(jí)聯(lián)32個(gè)模塊,達(dá)96通道??刂破鞑捎?a target="_blank">DC24V供電,可通過(guò)外部模擬信號(hào)RS-422接口數(shù)字通信進(jìn)行控制、開(kāi)/閉環(huán)可選、集成式PZT&sensor接口便于連接,外部可設(shè)定控制功能,操作簡(jiǎn)單便捷。

wKgZoWc-nAiAEPFaAAC0SYUA6gY237.jpg

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 定位
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5

    文章

    1446

    瀏覽量

    35987
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    人形機(jī)器人“靈巧手”,正在接近27個(gè)自由度的人手

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/黃晶晶)靈巧手是人形機(jī)器人核心零部件之一,以人類的手來(lái)看通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度,自由度越高,其動(dòng)作越精細(xì)。特斯拉二代Optimus的靈巧手已經(jīng)擁有22個(gè)自由度。 靈巧
    的頭像 發(fā)表于 04-21 09:04 ?2460次閱讀
    人形機(jī)器人“靈巧手”,正在接近27個(gè)<b class='flag-5'>自由度</b>的人手

    十字形多自由度超聲電機(jī)接觸分析模型研究

    摘 要:十字形多自由度超聲電機(jī)其動(dòng)子繞X、Y軸旋轉(zhuǎn)與繞Z軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理是不同的,根據(jù)彈性接觸理論,對(duì)其進(jìn)行了分別考慮,并建立了電機(jī)摩擦接觸分析模型。利用建立的模型,對(duì)多自由度電機(jī)機(jī)械特性進(jìn)行了估算
    發(fā)表于 06-17 09:04

    Analog Devices Inc. ADIS16550自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè)

    Analog Devices ADIS16550自由度慣性傳感器是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16550中的每個(gè)慣性傳感器都將業(yè)界領(lǐng)先的僅MEMS技術(shù)與信號(hào)調(diào)理相結(jié)合,具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。
    的頭像 發(fā)表于 06-14 11:12 ?291次閱讀
    Analog Devices Inc. ADIS16550<b class='flag-5'>六</b><b class='flag-5'>自由度</b>慣性傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè)

    視覺(jué)運(yùn)控一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)態(tài)跟隨抓取的應(yīng)用

    正運(yùn)動(dòng)DELTA并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)態(tài)跟隨抓取解決方案
    的頭像 發(fā)表于 04-29 10:34 ?203次閱讀
    視覺(jué)運(yùn)控一體機(jī)在DELTA<b class='flag-5'>并聯(lián)機(jī)</b>械手動(dòng)態(tài)跟隨抓取的應(yīng)用

    多維高精度定位解決方案 H64A.XYZTR2S/K-C系列壓電納米偏擺臺(tái)

    需求——多自由度、高精度、快速響應(yīng)的精密運(yùn)動(dòng)。H64A.XYZTR2S/K-C系列壓電納米偏擺臺(tái)為自由度運(yùn)動(dòng)高精度壓電偏擺臺(tái),利用壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù),為光學(xué)、半導(dǎo)體、生物醫(yī)療、微納制造等領(lǐng)
    的頭像 發(fā)表于 04-10 09:22 ?293次閱讀
    多維高精度定位解決方案  <b class='flag-5'>H64A.XYZTR</b>2S/K-C系列壓電納米偏擺臺(tái)

    ZED60-24S12AN-H ZED60-24S12AN-H

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供AIPULNION(AIPULNION)ZED60-24S12AN-H相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊(cè),更有ZED60-24S12AN-H的引腳圖、接線圖、封裝手冊(cè)、中文資料、英文資料,ZED60-24S12AN-H
    發(fā)表于 03-21 18:47
    ZED<b class='flag-5'>60-24S12AN-H</b> ZED<b class='flag-5'>60-24S12AN-H</b>

    ZCD60-110S12N-H ZCD60-110S12N-H

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供AIPULNION(AIPULNION)ZCD60-110S12N-H相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊(cè),更有ZCD60-110S12N-H的引腳圖、接線圖、封裝手冊(cè)、中文資料、英文資料,ZCD60-110S12N-H
    發(fā)表于 03-21 18:47
    ZCD<b class='flag-5'>60-110S12N-H</b> ZCD<b class='flag-5'>60-110S12N-H</b>

    FA60-220S15H2N5 FA60-220S15H2N5

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供AIPULNION(AIPULNION)FA60-220S15H2N5相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊(cè),更有FA60-220S15H2N5的引腳圖、接線圖、封裝手冊(cè)、中文資料、英文資料,F(xiàn)A60-220S15H2N5
    發(fā)表于 03-19 18:29
    FA<b class='flag-5'>60-220S15H2N5</b> FA<b class='flag-5'>60-220S15H2N5</b>

    阿童木高速重載并聯(lián)機(jī)器人效能拉滿

    在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,并聯(lián)機(jī)器人憑借高速度優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于輕小散亂物料搬運(yùn)分揀與上下料環(huán)節(jié),也正如此,并聯(lián)機(jī)器人長(zhǎng)期被貼上“輕型敏捷”的標(biāo)簽:3C電子產(chǎn)線上精準(zhǔn)靈巧分揀電子元器件,廣大制藥企業(yè)藥品自動(dòng)化
    的頭像 發(fā)表于 03-18 09:22 ?565次閱讀

    ADIS16488A術(shù)級(jí)10自由度慣性傳感器規(guī)格書(shū)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ADIS16488A術(shù)級(jí)10自由度慣性傳感器規(guī)格書(shū).pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 03-04 16:39 ?0次下載

    翼菲并聯(lián)機(jī)器人通過(guò)MTBF 20000小時(shí)認(rèn)證

    經(jīng)過(guò)嚴(yán)格而全面的測(cè)試,翼菲并聯(lián)機(jī)器人成功通過(guò)MTBF(平均無(wú)故障工作時(shí)間)20000小時(shí)認(rèn)證,這一里程碑式的成就,不僅標(biāo)志著翼菲機(jī)器人在可靠性方面達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平,更是國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)首次完成
    的頭像 發(fā)表于 12-29 14:17 ?907次閱讀

    小鵬汽車正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域,發(fā)布AI機(jī)器人Iron

    的比例精心打造的,身高達(dá)到178厘米,體重為70公斤。在身體構(gòu)造方面,它配備了62個(gè)全身主動(dòng)自由度和15個(gè)手部可動(dòng)自由度,賦予了Iron在動(dòng)作執(zhí)行和物體操作上的高度靈活性和精確。盡管與特斯拉
    的頭像 發(fā)表于 11-07 15:28 ?1267次閱讀

    機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手視覺(jué)上下料應(yīng)用

    機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手視覺(jué)上下料的應(yīng)用
    的頭像 發(fā)表于 10-24 09:02 ?1057次閱讀
    機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在DELTA<b class='flag-5'>并聯(lián)機(jī)</b>械手視覺(jué)上下料應(yīng)用

    功率放大器在重力輔助式Z自由度壓電慣性雙向平順驅(qū)動(dòng)研究中的應(yīng)用

    實(shí)驗(yàn)名稱:功率放大器在重力輔助式Z自由度壓電慣性雙向平順驅(qū)動(dòng)研究中的應(yīng)用研究方向:精密驅(qū)動(dòng)與定位實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:測(cè)試了其頻率特性、水平負(fù)載特性、位移曲線、電壓特性、分辨力及其在顯微成像中的應(yīng)用測(cè)試目的
    的頭像 發(fā)表于 08-22 11:02 ?507次閱讀
    功率放大器在重力輔助式Z<b class='flag-5'>自由度</b>壓電慣性雙向平順驅(qū)動(dòng)研究中的應(yīng)用